本實用新型專利技術提供一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置，它包括：在壓鑄機的機架上連接有工業機器人，在工業機器人一端連接有連接桿，在連接桿上連接有架體，在架體上至少連接有一個刷體，在刷體一側的架體上還連接有至少一組噴氣嘴，噴氣嘴通過管路與高壓氣源連通，在架體下表面上連接有第一噴嘴和第二噴嘴，第一噴嘴通過管路與脫模劑儲存箱連通，第二噴嘴通過管路與沖頭油儲存箱連通。本實用新型專利技術具有操作方便，安全性提高；可大幅提高工作效率，滿足生產需求；節省人力和物力，降低生產成本等優點。降低生產成本等優點。降低生產成本等優點。
【技術實現步驟摘要】
一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置
[0001]本技術涉及液態金屬鑄造領域，具體地說就是一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置。
技術介紹
[0002]液態金屬鑄造行業作為一種新興產業，具有巨大的發展前景。目前生產液態金屬壓鑄件的方式是將經過稱量的鋯合金原料在真空狀態中進行高溫加熱,使其熔化，然后把處于液態的鋯合金填入臥式壓鑄機的進料口中，由臥式壓鑄機將鋯合金壓射進模具中，使模具中呈液態的鋯合金變為成型工件，壓鑄完成后從模具中取出成型工件，放入水中冷卻，完成壓鑄工件工序。
[0003]由于工件在壓鑄過程中溫度很高，在取下工件時模具上會殘留有鋯合金的殘渣，若不及時清理，會因此影響下次壓鑄的正常運行，同時每次壓鑄前，還需要在模具兩面分別噴涂上沖頭油和脫模劑，便于工件成型后退料。
[0004]因此，每一次壓鑄完成后，操作員都需要使用銅刷對模具的表面進行手動刷洗和手動噴涂沖頭油與脫模劑。由于剛剛壓鑄完的模具表面溫度很高，這種手動操作對操作員來說存在較大的安全隱患，發生安全事故的可能性也較高。
技術實現思路
[0005]本技術就是為了克服現有技術中的不足提供一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置。
[0006]一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置，它包括：在壓鑄機的機架上連接有工業機器人，其特征在于：在工業機器人一端的旋轉臂上連接有連接桿，在連接桿上連接有架體，在架體上至少連接有一個刷子，在連接桿一側的架體上還連接有至少一組噴氣嘴，噴氣嘴通過管路與高壓氣源連通，在架體下表面上連接有第一噴嘴和第二噴嘴，第一噴嘴通過管路與脫模劑儲存箱連通，第二噴嘴通過管路與沖頭油儲存箱連通，在機架上設有與工業機器人、噴氣嘴、第一噴嘴和第二噴嘴形成電信號控制配合的控制模塊。
[0007]在上述技術方案的基礎上，還可以有以下進一步的技術方案：
[0008]所述的架體包括與連接桿底端連接的底板，在底板一端分別連接有豎直分布的立板，所述的刷子和一組噴氣嘴安裝在立板上，所述的第一噴嘴和第二噴嘴連接在底板上。
[0009]所述的架體包括與連接桿底端連接的底板，在底板兩端分別連接有豎直分布的立板，在每塊立板的外壁上均連接有一個刷子和一組噴氣嘴，在底板上連接有一對第一噴嘴和一個第二噴嘴連接在底板上，兩個第一噴嘴和一個第二噴嘴成t字狀分布，且第一噴嘴和第二噴嘴為間隔分布，相鄰的第一噴嘴和第二噴嘴的噴射方向相互垂直。
[0010]所述的刷子為銅刷子。
[0011]所述的第一噴嘴為偏口噴嘴和第二噴嘴為圓口噴嘴。
[0012]技術優點：
[0013]本技術具有操作方便，安全性提高；可大幅提高工作效率，滿足生產需求；節省人力和物力，降低生產成本等優點。
附圖說明
[0014]圖1是本技術的整體結構示意圖；
[0015]圖2是圖中1中架體上噴氣嘴、刷子、第一噴嘴和第二噴嘴安裝的結構示意圖。
具體實施方式
[0016]如圖1所示，一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置，它包括：在壓鑄機的機架1上連接有六軸的工業用工業機器人2，在工業機器人2一端的旋轉臂2a上連接有連接桿3，在連接桿3上連接有架體4。通過工業機器人2可以帶動連接桿3一定并延其軸向旋轉。
[0017]所述的架體4包括與連接桿3底端連接的底板4a，在底板4a一端分別連接有豎直分布的立板4b。在每塊立板4b的外表面上均連接有沿立板4b寬度方向分布的刷子5，所述刷子5為銅刷子。
[0018]在刷子5上方的連接桿3上連接有噴氣嘴安裝座6a，噴氣嘴安裝座6a呈條狀并沿立板4b寬度方向分布，在噴氣嘴安裝座6a上安裝有一組噴氣嘴6。一組噴氣嘴6通過圖中未顯示的管路與高壓氣源（空氣壓縮機）連通。
[0019]所述的噴氣嘴6為扁口噴嘴，且扁口與水平面之間形成一定夾角，使得噴氣嘴6噴出的氣流可以吹到刷子5的銅制刷毛上。從而有效的避免刷子5的刷毛上夾渣殘留物。
[0020]在底板4a上連接有一對第一噴嘴7，兩個第一噴嘴7為直線狀分布且噴射方向相同，在兩個第一噴嘴7之間的底板4a上連接有第二噴嘴8，第二噴嘴8的噴射方向與相鄰的第一噴嘴7噴射方向相互垂直。因此，第一、二噴嘴成T形分布。
[0021]所述第一噴嘴7為偏口噴嘴，噴射為水平扇面狀噴射。第二噴嘴8為圓口噴嘴，噴射為直線柱狀噴射。所述的第一噴嘴7通過管路與脫模劑儲存箱連通，第二噴嘴8通過管路與沖頭油儲存箱連通。
[0022]在機架1上設有與工業機器人2、噴氣嘴6、第一噴嘴7和第二噴嘴8形成電信號控制配合的控制模塊，在控制模塊上安裝對應工業機器人2、噴氣嘴6、第一噴嘴7和第二噴嘴8的控制器。
[0023]在連接桿3上端部設有與管路（圖中未顯示）對應配合的過線孔3a，便于管路的安裝。
[0024]工作過程：
[0025]首先，啟動臥式壓鑄機的電源，使其升溫至待機狀態，然后打開工業機器人的電源，并查看工業機器人狀態指示燈，若亮綠燈，說明工業機器人處于原點位；若亮紅燈，說明工業機器人已脫離原點，此時需要操作控制模塊中的工業機器人示教器，選擇工業機器人清洗程序里的回原點步驟，對工業機器人進行回原點操作。當工業機器人回原點后，將工業機器人切換至自動狀態。
[0026]在臥式壓鑄機進料口倒入稱重過的鋯合金，然后啟動臥式壓鑄機，等待壓鑄機合模進行壓鑄；壓鑄完成后，壓鑄機開模，模具退回到初始位置，操作人員使用長柄鉗將壓鑄成型的產品取下，然后通過啟動臥式壓鑄機的控制單元上的撥動手動旋鈕，將動模面10上
的頂料桿退回，再將定模面11上的沖頭退回，兩組退回動作完成后，控制模塊的操作面板上顯示的工業機器人啟動按鈕亮綠燈，代表系統內部判定此時可以啟動工業機器人。
[0027]通過控制模塊啟動控制工業機器人帶動連接桿將架體4上一個立板上的刷子5貼向定模面，然后開始上下運動二到三次，同時該立板上方的噴氣嘴6吹氣并配合刷子，清理定模面。
[0028]定模面11清理完成后，工業機器人帶動連接桿將將架體4上的另一個立板上的刷子5貼向動模面10，再次重復上段文字中介紹的動作，清理動模面10。
[0029]定、動模面11、10清理完畢后，工業機器人帶動連接桿以垂直姿勢旋轉90度，將第二噴嘴8移動到沖頭孔9處，進行0.2秒的沖頭油噴涂。噴灑在沖頭孔9內壁以及位于其內部的頂料桿（圖中未顯示）的頭部上。使得頂料桿頂料時不會與原材料接觸的地方粘連，避免頂料桿與原材料分離式在沖頭孔內產生碎屑，而且對頂料桿起到潤滑的作用，也較少原材料與沖頭孔9內壁分離時產生碎屑的幾率，同時便于將沖頭孔9因其它原因產生的碎屑頂出。
[0030]噴涂完畢后，工業機器人帶動架體4移動至定、動模面11、10的下方，同時帶動連接桿垂直姿勢方向旋轉90度，使得兩個第一噴嘴7的噴口對應對準動模面10的方向。
[0031]架體4到達指定位置后，工業機器人帶動架體4沿豎直方向提升，提升的同時兩個第一噴嘴7開始對動模面10噴涂脫模劑，將脫模劑均勻噴涂在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置，它包括：在壓鑄機的機架（1）上連接有工業機器人（2），其特征在于：在工業機器人（2）一端的旋轉臂（2a）上連接有連接桿（3），在連接桿（3）上連接有架體(4)，在架體(4)上至少連接有一個刷子(5)，在刷子(5)一側的連接桿（3）上還連接有至少一組噴氣嘴(6)，噴氣嘴(6)通過管路與高壓氣源連通，在架體(4)下表面上連接有第一噴嘴(7)和第二噴嘴(8)，第一噴嘴(7)通過管路與脫模劑儲存箱連通，第二噴嘴(8)通過管路與沖頭油儲存箱連通，在機架（1）上設有與工業機器人（2）、噴氣嘴(6)、第一噴嘴(7)和第二噴嘴(8)形成電信號控制配合的控制模塊。2.根據權利要求1中所述的一種臥式壓鑄機模具清洗噴涂裝置，其特征在于：所述的架體(4)包括與連接桿（3）底端連接的底板(4a)，在底板(4a)一端分別連接有豎直分布的立板(4b)，所述的刷子(5)和一組噴氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊波，崔懷坤，邵磊，尹明帥，閆建軍，
申請(專利權)人：安徽昊方機電股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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