本實用新型專利技術涉及到一種切割設備領域，具體涉及到一種環(huán)形切割裝置。包括殼體，殼體左端內固定有橫向的第一電動伸縮缸，第一電動伸縮缸的伸縮桿上固定有活動盤，殼體外側圓周均布設置有多個支撐驅動裝置，支撐驅動裝置包括剪叉，剪叉朝向殼體的兩端分別與活動盤和殼體鉸連接，剪叉遠離殼體的兩端上均轉動連接有驅動輪，剪叉上固定有用于驅動驅動輪的第二電機，殼體右端安裝有環(huán)切裝置，靠近驅動輪的剪叉的叉臂上設置有輔助穩(wěn)定裝置。在利用本裝置對多余的內襯管部分進行環(huán)形切割的過程中，可利用輔助穩(wěn)定裝置對殼體進行進一步的定位，防止對多余的內襯管進行切割的過程中因為殼體在新管內晃動而導致內襯管的切口不平整。管內晃動而導致內襯管的切口不平整。管內晃動而導致內襯管的切口不平整。
【技術實現步驟摘要】
一種環(huán)形切割裝置
[0001]本技術涉及到一種切割設備領域，具體涉及到一種環(huán)形切割裝置。
技術介紹
[0002]紫外光固化修復的流程是根據待修復管道缺陷狀況設計制造軟管，然后將熱固化性樹脂灌進軟管制成內襯管，施工時將內襯管鋪設到舊管道內，向內襯管內注入空氣，利用空氣使該內襯管膨脹，再利用紫外線燈對內襯管進行光固化，在設計的規(guī)定時間內內襯管固化成型，然后將伸出舊管道的內襯管進行切割，最終與舊管道內壁粘合形成一根高強度的新管，以此達到非開挖修復或更新的目的。
[0003]內襯管鋪設到舊管道內后，需要使得內襯管的端部凸出至舊管道外側，而凸出至舊管道外側部分的內襯管用于安裝扎頭，利用扎頭向內襯管中鼓入空氣從而使得內襯管與舊管道貼合，正視因為需要對扎頭進行安裝，舊管道外側會產生多余的內襯管，為了防止凸出至舊管道外的內襯管部分不影響新管內介質的流動，因此需要將凸出至舊管道外的內襯管部分進行切割。
[0004]現有的對凸出至舊管道外的內襯管部分進行切割的工序大部分由人工進行，由于窨井內的空間較小，有毒有害氣體集聚，環(huán)境復雜，污水(泥)氣味較大，在窨井內切除多余的內襯時，施工人員人工切割時易發(fā)生安全事故，由于切割設備的可操作操作空間小，內襯管的切割痕跡參差不齊，影響施工質量。
[0005]申請?zhí)枮镃N202210797739.4，專利技術名稱為《一種軟管內襯修復光固化裝置及該裝置的》公開專利技術專利中記載有“當兩組導輪(3)伸出破損軟管(41)時，在第二復位彈簧(27)的彈力下支撐桿(4)繼續(xù)向上移動，牽引繩(23)被拉動使T型卡接桿(20)脫離對限位槽(19)的卡接，在第三彈簧(18)的彈力作用下，兩組切刀(10)將多余的樹脂軟管(42)切斷。”由于固化后的內襯管質地堅硬，僅僅依靠彈簧的彈力驅動切刀對內襯管進行切割的效果不好，而且切刀安裝在裝置本體上，而裝置本體位于內襯管中，如果切刀不進行圓周運動，切刀不容易將多余的內襯管切割下來。
技術實現思路
[0006]本技術所要解決的技術問題在于一種能夠方便對多余的內襯管進行切割，能夠代替人工進行切割作業(yè)，避免了人工對多余的內襯管進行切割的過程中發(fā)生安全事故，降低了作業(yè)風險，降低了工人的勞動強度，能夠避免切割內襯管產生的碎屑被工人吸入到體內而影響身體健康的環(huán)形切割裝置。
[0007]為了實現上述目的，本技術提供的技術方案是：
[0008]一種環(huán)形切割裝置，包括殼體，殼體左端內固定有橫向的第一電動伸縮缸，第一電動伸縮缸的伸縮桿上固定有活動盤，殼體外側圓周均布設置有多個支撐驅動裝置，支撐驅動裝置包括剪叉，剪叉朝向殼體的兩端分別與活動盤和殼體鉸連接，剪叉遠離殼體的兩端上均轉動連接有驅動輪，剪叉上固定有用于驅動驅動輪的第二電機，殼體右端安裝有環(huán)切
裝置，靠近驅動輪的剪叉的叉臂上設置有輔助穩(wěn)定裝置。
[0009]具體的，所述環(huán)切裝置包括固定在殼體右端內的第三舵機，第三舵機的輸出軸與殼體同心，第三舵機的輸出軸上固定有與其同心的旋轉體，旋轉體上固定有第一舵機，第一舵機的輸出軸上固定有第一支臂，第一支臂上固定有第二舵機，第二舵機的輸出軸上固定有第二支臂，第二支臂上固定有第一電機，第一電機的輸出軸上固定有夾頭，夾頭內夾持固定有銑刀，第三舵機的輸出軸與第一舵機的輸出軸垂直，第一舵機的輸出軸與第二舵機的輸出軸平行，第一電機的輸出軸與第二舵機的輸出軸垂直。
[0010]具體的，所述輔助穩(wěn)定裝置包括開設在剪叉叉臂上的長槽，長槽的長度方向與叉臂的長度方向平行，長槽的槽底開設有滑槽，滑槽的長度方向與長槽的長度方向平行，長槽內轉動連接有齒輪，滑槽內固定有第二伸縮缸，第二伸縮缸的伸縮桿上固定有齒條，齒條滑動設置在滑槽內，齒條與齒輪嚙合，齒輪的軸心與驅動輪的軸心平行，齒輪上固定有擺臂，擺臂位于長槽內，擺臂遠離齒輪的一端鉸連接有耳座，耳座位于長槽內，耳座上固定有弧形板，弧形板的內緣面緊抵剪叉的叉臂，弧形板外緣上固定有橡膠層。
[0011]具體的，所述活動盤上固定有配重塊。
[0012]具體的，所述第三舵機為低速電機。
[0013]具體的，所述第二伸縮缸為電動伸縮缸，殼體內設置有用于對第一電動伸縮缸、第二伸縮缸、第三舵機、第一電機、第二電機、第一舵機和第二舵機進行供電的蓄電池。
[0014]具體的，所述殼體內部安裝有車載主控計算機，車載主控計算機與遙控端通信連接，殼體內的蓄電池對車載主控計算機進行供電，車載主控計算機上設置有電性連接的無線電接收模塊、信號處理模塊和控制模塊，車載主控計算機上的無線電接收模塊與遙控端上的無線電發(fā)送模塊通信連接，控制模塊與第三舵機、第一電機、第二電機、第一電動伸縮缸、第二伸縮缸、第一舵機和第二舵機電性連接。
[0015]與現有技術相比，本技術的有益效果為：
[0016]1、本技術可以在由固化后的內襯管和舊管道構成的新管內穩(wěn)定運動，能夠對本裝置進行遙控操作，方便對多余的內襯管部分進行切割，能夠代替人工對多余的內襯管進行切割，避免了人工對多余的內襯管進行切割的過程中發(fā)生安全事故，降低了作業(yè)風險，降低了工人的勞動強度，能夠避免切割內襯管產生的碎屑被工人吸入到體內而影響身體健康。
[0017]2、在利用本裝置對多余的內襯管部分進行環(huán)形切割的過程中，可利用輔助穩(wěn)定裝置對殼體進行進一步的定位，防止對多余的內襯管進行切割的過程中因為殼體在新管內晃動而導致內襯管的切口不平整。
[0018]3、輔助穩(wěn)定裝置在收起后，弧形板能夠緊貼剪叉的叉臂，能夠有效的防止弧形板與內襯管接觸，防止本裝置在新管內運動的過程中刮傷內襯管。
附圖說明
[0019]圖1為本技術的結構示意圖。
[0020]圖2為圖1中A區(qū)域的放大圖。
[0021]圖3為本技術對內襯管進行切割時的示意圖。
[0022]圖4為圖3中B區(qū)域的放大圖。
[0023]附圖中的零部件名稱為：
[0024]1 殼體
[0025]2 第一電動伸縮缸
[0026]3 活動盤
[0027]4 配重塊
[0028]5 第三舵機
[0029]6 旋轉體
[0030]7 第一舵機
[0031]8 第一支臂
[0032]9 第二舵機
[0033]10 第二支臂
[0034]11 第一電機
[0035]12 剪叉
[0036]13 驅動輪
[0037]14 第二電機
[0038]15 長槽
[0039]16 滑槽
[0040]17 第二伸縮缸
[0041]18 齒條
[0042]19 齒輪
[0043]20 擺臂
[0044]21 耳座
[0045]22 弧形板
[0046]23 橡膠層
[0047]24 內襯管
[0048]25 舊管道。
具體實施方式
[0049]如圖1
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種環(huán)形切割裝置，包括殼體(1)，殼體(1)左端內固定有橫向的第一電動伸縮缸(2)，第一電動伸縮缸(2)的伸縮桿上固定有活動盤(3)，殼體(1)外側圓周均布設置有多個支撐驅動裝置，其特征在于，支撐驅動裝置包括剪叉(12)，剪叉(12)朝向殼體(1)的兩端分別與活動盤(3)和殼體(1)鉸連接，剪叉(12)遠離殼體(1)的兩端上均轉動連接有驅動輪(13)，剪叉(12)上固定有用于驅動驅動輪(13)的第二電機(14)，殼體(1)右端安裝有環(huán)切裝置，靠近驅動輪(13)的剪叉(12)的叉臂上設置有輔助穩(wěn)定裝置。2.根據權利要求1所述一種環(huán)形切割裝置，其特征在于，所述環(huán)切裝置包括固定在殼體(1)右端內的第三舵機(5)，第三舵機(5)的輸出軸與殼體(1)同心，第三舵機(5)的輸出軸上固定有與其同心的旋轉體(6)，旋轉體(6)上固定有第一舵機(7)，第一舵機(7)的輸出軸上固定有第一支臂(8)，第一支臂(8)上固定有第二舵機(9)，第二舵機(9)的輸出軸上固定有第二支臂(10)，第二支臂(10)上固定有第一電機(11)，第一電機(11)的輸出軸上固定有夾頭，夾頭內夾持固定有銑刀，第三舵機(5)的輸出軸與第一舵機(7)的輸出軸垂直，第一舵機(7)的輸出軸與第二舵機(9)的輸出軸平行，第一電機(11)的輸出軸與第二舵機(9)的輸出軸垂直。3.根據權利要求1所述一種環(huán)形切割裝置，其特征在于，所述輔助穩(wěn)定裝置包括開設在剪叉(12)叉臂上的長槽(15)，長槽(15)的長度方向與叉臂的長度方向平行，長槽(15)的槽底開設有滑槽(16)，滑槽(16)的長度方向與長槽(15)的長度方向平行，長槽(15)內...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李曉亮，曹世虎，馮彥廣，王世兵，劉利平，董晶晶，
申請(專利權)人：河南誠明管道工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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