機器人控制箱及機器人系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種機器人控制箱及機器人系統，該機器人控制箱包括：箱體，所述箱體的外壁上設有多個接口；防護罩，與所述箱體連接且罩設于多個所述接口，所述防護罩上設有供線纜穿過的過線口、以及用于使所述過線口與所述線纜之間形成密封的密封件。本實用新型專利技術機器人控制箱在防護罩的防護下，箱體的外設接口與外部環境隔絕，不易堆積灰塵甚至是進水，并且通過密封件使過線口與線纜之間形成密封，灰塵和水不會從過線口處進入防護罩內，進一步提高對接口的防塵防水效果，從而保證機器人控制箱的正常使用。正常使用。正常使用。

【技術實現步驟摘要】
機器人控制箱及機器人系統


[0001]本技術涉及機器人領域，特別涉及一種機器人控制箱及機器人系統。

技術介紹

[0002]近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用于工業、醫療、教育等眾多領域。并且，隨著機器人產品的更新迭代，機器人系統通過配置控制箱與機器人通信連接，以實現對機器人的運行控制。
[0003]然而，目前機器人控制箱在長期使用過程中，其外部接口容易出現灰塵堆積甚至是進水等情況，如果情況嚴重，可能造成接口漏電、短路以及接觸不良，從而導致無法控制機器人運行。

技術實現思路

[0004]本技術的主要目的是提出一種機器人控制箱，旨在解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提出一種機器人控制箱，該機器人控制箱包括：
[0006]箱體，箱體的外壁上設有多個接口；
[0007]防護罩，與箱體連接且罩設于多個接口，防護罩上設有供線纜穿過的過線口、以及用于使過線口與線纜之間形成密封的密封件。
[0008]其中，密封件包括穿墻板，穿墻板安裝于過線口處且與防護罩可拆卸連接，穿墻板上設有供線纜穿過的過線孔。
[0009]其中，穿墻板朝向防護罩的一面與防護罩之間夾裝有密封墊。
[0010]其中，防護罩上還設有沿其罩體邊緣布置的密封條，防護罩可拆卸連接于箱體且將密封條壓接于箱體的外壁。
[0011]其中，箱體包括：
[0012]主箱體，構造有至少一側面開口；
[0013]側箱板，每一側面開口通過一側箱板封蓋且側箱板與主箱體可拆卸連接。
[0014]其中，主箱體還構造有沿側面開口的邊緣設置的凸起部，凸起部朝向側箱板延伸。
[0015]其中，主箱體上設有密封部，密封部圍繞凸起部外圍設置，且彈性抵接于側箱板。
[0016]其中，主箱體和/或至少一側箱板上設有通氣口，通氣口處安裝有過濾網及百葉窗；
[0017]其中，沿箱體的高度方向上，百葉窗的窗口方向傾斜朝下。
[0018]其中，主箱體的側面設有多個連接孔，連接孔用于供穿設防護罩及側箱板的緊固件插裝。
[0019]其中，主箱體上設有提手，提手的兩端與主箱體之間夾設有密封墊且通過緊固件連接。
[0020]本技術還提出一種機器人系統，該機器人系統包括機器人和如前述的機器人
控制箱，機器人控制箱與機器人電性連接。
[0021]本技術機器人控制箱用于與機器人通信連接，實現對機器人的運行控制，機器人控制箱的箱體上安裝有防護罩，防護罩罩設于箱體外的接口，線纜穿過防護罩上的過線口以與箱體外的接口連接。本機器人控制箱在防護罩的防護下，箱體的外設接口與外部環境隔絕，不易堆積灰塵甚至是進水，并且通過密封件使過線口與線纜之間形成密封，灰塵和水不會從過線口處進入防護罩內，進一步提高對接口的防塵防水效果，從而保證機器人控制箱的正常使用。
附圖說明
[0022]圖1為本技術一實施例中機器人控制箱的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1實施例中機器人控制箱的爆炸圖一；
[0024]圖3為圖1實施例中機器人控制箱的防護罩的結構示意圖；
[0025]圖4為圖1實施例中機器人控制箱的爆炸圖二；
[0026]圖5為圖4中A處的放大圖；
[0027]圖6為圖1實施例中機器人控制箱的爆炸圖三；
[0028]圖7為圖1實施例中機器人控制箱一部分的結構示意圖。
具體實施方式
[0029]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的方案進行清楚完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術中的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0030]需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0031]還需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0032]另外，在本技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0033]參照圖1和圖2，圖1為本技術一實施例中機器人控制箱的結構示意圖，圖2為圖1實施例中機器人控制箱的爆炸圖一：
[0034]機器人控制箱，也可稱為機器人控制柜、機器人控制盒等，用于與機器人通信連接，以實現對機器人的運行控制。其中，機器人的類型不作限制，比如，機器人為機械臂。
[0035]本技術提出一種機器人控制箱，該機器人控制箱包括：
[0036]箱體100，箱體100的外壁上設有多個接口101；
[0037]防護罩200，與箱體100連接且罩設于多個接口101，防護罩200上設有供線纜穿過的過線口201、以及用于使過線口201與線纜之間形成密封的密封件10。
[0038]本實施例的機器人控制箱主要包括箱體100和防護罩200的結構組成，其中，箱體100的作用主要在于放置和固定各電子器件，電子器件可以包括電池組、電路板、濾波器等。可選地，機器人控制箱的外形形狀可與電腦機箱相似，如圖1所示，箱體100為長方體。箱體100外壁所設的多個接口101向內與電子器件電性連接，向外則通過插接線纜與外部的設備電性連接。其中，接口101可包括電源接口101、與機器人電性連接的通信接口101等，接口101的類型和數量不作限制，根據實際情況設置。
[0039]防護罩200安裝在箱體100上，并罩設于箱體100外的接口101。防護罩200上設有過線口201，線纜穿過防護罩200上的過線口201以與箱體100外的接口101連接。防護罩200可擋塵擋水，其作用在于罩設接口101以防止接口101積塵進水，防護罩200的外形構造及罩設面積根據實際情況設置。防護罩200可與箱體100可拆卸連接，連接方式包括螺絲連接、卡扣連接等。可選地，防護罩200可采用透明材料制成，如此，用戶可從外界查看防護罩200內接口101與線纜的連接情況，了解線纜與接口101是否發生脫落。進一步地，過線口201可以為一個或多個，過線口201處設有密封件10，密封件10用于使過線口201與線纜之間形成密封本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器人控制箱，其特征在于，包括：箱體，所述箱體的外壁上設有多個接口；防護罩，與所述箱體連接且罩設于多個所述接口，所述防護罩上設有供線纜穿過的過線口、以及用于使所述過線口與所述線纜之間形成密封的密封件。2.根據權利要求1所述的機器人控制箱，其特征在于，所述密封件包括穿墻板，所述穿墻板安裝于所述過線口處且與所述防護罩可拆卸連接，所述穿墻板上設有供所述線纜穿過的過線孔。3.根據權利要求2所述的機器人控制箱，其特征在于，所述穿墻板朝向所述防護罩的一面與所述防護罩之間夾裝有密封墊。4.根據權利要求1所述的機器人控制箱，其特征在于，所述防護罩上還設有沿其罩體邊緣布置的密封條，所述防護罩可拆卸連接于所述箱體且將所述密封條壓接于所述箱體的外壁。5.根據權利要求1所述的機器人控制箱，其特征在于，所述箱體包括：主箱體，構造有至少一側面開口；側箱板，每一所述側面開口通過一所述側箱板封蓋且所述側箱板與所述主箱體可拆卸連接。6.根據權利要求5所述的機器人控制箱，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙逸森，王重彬，羅文喜，姜宇，
申請(專利權)人：深圳市越疆科技有限公司，
類型：新型
國別省市：