彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，包括如下步驟：在A點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T2，傾斜角度為a；在B點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T1，傾斜角度為b；A修正后的彈簧支吊架的指針讀數(shù)為A修正后的彈簧支吊架的指針讀數(shù)為式中，θ為A點和B點之間的連線與水平面之間的夾角。本發(fā)明專利技術的彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，相較于使用無人機或相機伸縮桿來抵近觀測，不僅能夠避免誤碰風險，而且檢查效率高，操作簡單易行，能夠解決目視檢查彈簧支吊架時的指示誤差，正確讀取彈簧載荷，保障管系載荷分布及應力分布的評估結果。力分布的評估結果。力分布的評估結果。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法


[0001]本專利技術具體涉及一種工業(yè)領域彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法。

技術介紹

[0002]工業(yè)管道在運行過程中受到自重、熱膨脹、偶然載荷的影響，需要各類型的支吊架阻尼器來承擔載荷和調(diào)控位移。為了保障管道系統(tǒng)的運行正常，根據(jù)標準要求，需要定期對管道支吊架進行完整性和安全性的檢查，檢查采取目視檢查形式，對于有較大缺陷的，另外還要進行分析評估甚至設計改造。目視檢查是指借助相機、手電筒、望遠鏡等工具，對支吊架的外觀完整性、結構件的功能性進行目視檢查并記錄。
[0003]彈簧支吊架作為支吊架中的一種，隨著管道位移的變化，為管道系統(tǒng)提供線性變化的支撐力。彈簧支吊架分為支架和吊架兩種，都是由連接件和功能件組成。功能件就是指彈簧+彈簧筒。彈簧筒上有銘牌標記，記錄了廠家、型號、設計載荷、刻度及標尺等。目視檢查彈簧支吊架，除了外觀完整性檢查之外，最重要的就是記錄彈簧標尺所指示的刻度，該刻度直接對應了彈簧目前對管道系統(tǒng)提供的載荷。
[0004]在檢查過程中，部分吊架布置的位置不適于抵近觀察，因此需要高倍相機進行拍攝觀察，拍攝過程中不可避免地由于拍攝角度問題，帶來視覺誤差，影響工作人員的分析判斷。
[0005]針對此類問題，目前主要通過以下三種途徑解決：1、使用無人機抵近；2、使用伸縮桿抵近拍攝；3、利用載荷測試直接測得彈簧載荷。
[0006]但是，使用無人機與伸縮桿進行抵近拍攝時，容易產(chǎn)生誤碰影響。特別是石油化工及核電站火電站，誤碰的風險及影響要遠大于彈簧載荷偏差的影響；而載荷測試技術需要提前預置或將該吊點解列，才能準確測得實際載荷，不僅操作繁瑣，耗費人力物力，且需要大量現(xiàn)場配合工作(電源、場地、腳手架等)。

技術實現(xiàn)思路

[0007]有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本專利技術的目的是提供一種核電廠彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法。
[0008]為了達到上述目的，本專利技術采用以下的技術方案：
[0009]一種彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，包括如下步驟：
[0010]在A點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T2，傾斜角度為a；
[0011]在B點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T1，傾斜角度為b；
[0012]修正后的彈簧支吊架的指針讀數(shù)為
[0013][0014]式中，θ為B點相對于A點在豎直方向上的角度差。
[0015]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，當B點的水平位置高于A點時，θ為正數(shù)；當B點的
水平位置低于A點時，θ為負數(shù)；當A點和B點位于同一水平面上時，θ為0。
[0016]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，當A點和B點之間的連線與水平面之間的夾角θ1，且彈簧的延伸方向與豎直軸存在夾角θ2時，則上式的θ為θ1+θ2。
[0017]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，所述傾斜角度為觀察設備和指針之間的連線與水平面之間形成的夾角。
[0018]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，所述A點、B點和彈簧支吊架在水平面上的投影位于同一直線上。
[0019]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，所述A點、B點和彈簧支吊架在水平面上的投影形成的直線上設置有滑軌，所述觀察設備在滑軌上移動。
[0020]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，所述觀察設備上設置有傾角儀，用于獲得觀察設備觀察指針度數(shù)時的傾斜角度。
[0021]根據(jù)本專利技術的一些優(yōu)選實施方面，包括重復上述步驟，取多個修正后的讀數(shù)的平均值作為最終的修正結果。
[0022]由于采用了以上的技術方案，相較于現(xiàn)有技術，本專利技術的有益之處在于：本專利技術的彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，相較于使用無人機或相機伸縮桿來抵近觀測，不僅能夠避免誤碰風險，而且檢查效率高，操作簡單易行，能夠解決目視檢查彈簧支吊架時的指示誤差，正確讀取彈簧載荷，保障管系載荷分布及應力分布的評估結果。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1至圖4分別為本專利技術優(yōu)選實施例中在不同情況下彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法的原理示意圖。
具體實施方式
[0025]為了使本
的人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本專利技術保護的范圍。
[0026]如圖1所示，本實施例中的彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，包括如下步驟：
[0027]步驟1、獲取在A點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)T2和傾斜角度為a。
[0028]當在A點觀察彈簧吊架的指針讀數(shù)，由于受到角度和指針的遮擋，高清相機觀察到的指針讀數(shù)為T2，此時通過與高清相機綁定的傾角儀獲得此時與水平的夾角計為a。
[0029]傾斜角度為觀察設備和指針之間的連線與水平面之間形成的夾角。觀察設備上設置有傾角儀，用于獲得觀察設備觀察指針度數(shù)時的傾斜角度。
[0030]步驟2、獲取在B點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T1和傾斜角度為b。
[0031]當高清相機前進一段距離到B點，觀察得到的指針讀數(shù)為T1，此時高清相機的觀察視線與水平夾角計為b。
[0032]步驟3、1)若A點和B點在同一水平面上，A與B之間的距離為L1。A點、B點和彈簧支吊架在水平面上的投影位于同一直線上。本實施例中在A點、B點和彈簧支吊架在水平面上的投影形成的直線上設置滑軌，觀察設備在滑軌上移動，以保證準確性。
[0033]根據(jù)三角函數(shù)關系，得到如下公式：
[0034][0035]彈簧刻度讀數(shù)形成的三角關系如圖1左上角所示。同理可得如下公式：
[0036][0037]上式中，L2為B點與指針在水平面上投影之間的距離；T3為T2與指針之間的距離，即為視覺誤差。
[0038]視覺誤差修正后的彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T＝T2
?
T3，即修正后的讀數(shù)為
[0039]2)當?shù)诙螠y量的B點所在地面有逆時針的傾角θ時，根據(jù)圖2所示的角度關系，此時視覺誤差同理，如圖2左上角所示，若彈簧與豎直軸存在逆時針的傾角θ時，可以轉化為B點與A點之間的θ角度，此時的視覺誤差與上式相同。此時修正后的讀數(shù)修正后的讀數(shù)
[0040]同理，當?shù)诙螠y量的B點所在地面有逆時針的傾角θ1、彈簧的延伸方向與豎直軸存在逆時針的傾角θ2時，則上式的θ為θ1+θ2，修正后的讀數(shù)為存在逆時針的傾角θ2時，則上式的θ為θ1+θ2，修正后的讀數(shù)為
[0041]3)即當?shù)诙螠y量的B點所在地面有順時針的傾角本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種彈簧支吊架刻度指示視覺誤差的修正方法，其特征在于，包括如下步驟：在A點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T2，傾斜角度為a；在B點觀察彈簧支吊架的指針讀數(shù)為T1，傾斜角度為b；修正后的彈簧支吊架的指針讀數(shù)為式中，θ為A點和B點之間的連線與水平面之間的夾角。2.根據(jù)權利要求1所述的修正方法，其特征在于，當B點的水平位置高于A點時，θ為正數(shù)。3.根據(jù)權利要求1所述的修正方法，其特征在于，當B點的水平位置低于A點時，θ為負數(shù)。4.根據(jù)權利要求1所述的修正方法，其特征在于，當A點和B點之間的連線與水平面之間的夾角θ1，且彈簧的延伸方向與豎直軸存在夾角θ2時，則θ為θ1+θ2。5.根據(jù)權利要求1所述的修正方法，其特征在于，當A點和B點位于同一水平面...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李科文，丁鑫，周勇，蔣思陽，孫中元，朱紅彬，張禹，楊龍平，黃俊，陳騁，闕家嘉，張春陽，魏建惠，
申請(專利權)人：蘇州熱工研究院有限公司中國廣核集團有限公司中國廣核電力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：