【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種轉動傳感器裝置，其用于確定可旋轉的軸的支承位置以及轉動方向。此外，本專利技術涉及一種用來執行用于轉動傳感器裝置的磁滯校正的方法，該轉動傳感器裝置設計用于檢測可旋轉的軸的支承位置以及轉動方向。
技術介紹
1、轉動傳感器裝置使用基于事件的傳感器、例如磁性的或光學的傳感器，以用于檢測軸的支承位置。這里使用對傳感器信號再加工且提供數字傳感器信號的傳感器單元。在這類傳感器單元的情況下基于信號閾值來實行切換。在這類傳感器單元的情況下可能的是，在關斷和隨后重新接通時出現由磁滯引起的誤差。例如可能的是，盡管存在軸的未改變的位置，傳感器單元仍然在關斷之前提供第一信號值并且在接通之后提供與第一信號值不同的第二信號值。對此可能的原因是，由于接通了內部的測量橋而可能在磁滯區域中出現切換變化。
2、因此本專利技術的目的是，提供一種用于轉動傳感器單元的磁滯校正，該磁滯校正能夠實現檢測和校正由于磁滯而出現的誤差。
技術實現思路
1、本專利技術涉及一種根據權利要求1所述的轉動傳感器裝置，以及一種按照另外的獨立權利要求所述的用于運行轉動傳感器裝置的方法。
2、在從屬權利要求中提出了另外的設計方案。
3、按照第一方面設置了一種用于確定可旋轉的軸的支承位置以及轉動方向的轉動傳感器裝置，其中，轉動傳感器裝置具有：
4、-第一傳感器單元，其用于產生第一數字傳感器信號，該第一傳感器單元包括布置在軸處的第一傳感器；以及第二傳感器單元，其用于產生第二數字傳感器信號
5、-評估設備，其設計用于，從第一數字傳感器信號和第二數字傳感器信號出發產生表明軸的轉動方向的轉動方向信號，其中，評估設備設計用于，利用依賴于轉動方向的符號來對第一數字傳感器信號的信號脈沖進行計數，并且提供計數器讀數，
6、其中，轉動傳感器裝置包括磁滯校正裝置，該磁滯校正裝置具有：
7、-存儲裝置，其設計用于，在關斷轉動傳感器裝置之前存儲第一數字傳感器信號的當前的信號值以及當前的轉動方向；
8、-比較裝置，其設計用于，在識別出重新接通轉動傳感器裝置的情況下將第一數字傳感器信號的信號值與第一數字傳感器信號的通過存儲裝置所存儲的信號值進行比較；
9、-校正裝置，其設計用于，針對這兩個進行比較的信號值有差異的情況，基于這兩個信號值的差值以及通過存儲裝置所存儲的轉動方向來確定校正值，其中，校正裝置構造用于，一旦自重新接通轉動傳感器裝置起在第一數字傳感器信號中出現第一新的信號變化，就將校正值加至計數器讀數。
10、存儲裝置設計用于，在關斷轉動傳感器裝置之前存儲第一數字傳感器信號的當前的信號值以及當前的轉動方向。在下一次重新接通時，將第一數字傳感器信號的信號值與所存儲的信號值比較。如果這兩個進行比較的信號值有差異，則這表明出現了由磁滯引起的誤差。以這種方式能夠實現可靠地識別出由磁滯引起的誤差。為了校正這種由磁滯引起的誤差，基于這兩個信號值的差值以及關斷之前的轉動方向來確定校正值。該校正值提供了下述可行方案，即：如此校正轉動傳感器裝置的計數器讀數，使得能夠考慮到由于磁滯而丟失的脈沖。一旦自重新接通起出現第一新的信號變化，就將該校正值加至計數器讀數。以這種方式獲得經校正的計數器讀數，其校正由磁滯引起的誤差。優點在于在檢測軸的轉動時的更高的精度。特別地，當轉動傳感器裝置使用在經常接通和關斷的儀器中時，則確保了對軸的轉動的穩健且無干擾的檢測。改善了轉動傳感器的可靠性。降低了易受干擾性。
11、此外，本專利技術涉及一種用來執行用于轉動傳感器裝置的磁滯校正的方法，該轉動傳感器裝置設計用于檢測可旋轉的軸的支承位置以及轉動方向，其中，轉動傳感器裝置具有：
12、-第一傳感器單元，其用于產生第一數字傳感器信號，該第一傳感器單元包括布置在軸處的第一傳感器；以及第二傳感器單元，其用于產生第二數字傳感器信號，該第二傳感器單元包括布置在軸處的第二傳感器，
13、-評估設備，其設計用于，從第一數字傳感器信號和第二數字傳感器信號出發產生表明軸的轉動方向的轉動方向信號，其中，評估設備設計用于，利用依賴于轉動方向的符號來對第一數字傳感器信號的信號脈沖進行計數，并且提供計數器讀數，
14、其中，所述方法具有以下步驟：
15、-至少當在轉動傳感器裝置的先前的接通時間段內出現第一數字傳感器信號的至少一個信號變化時，則在識別出關斷轉動傳感器裝置的情況下存儲第一數字傳感器信號的當前的信號值以及當前的轉動方向，
16、-在識別出重新接通轉動傳感器裝置的情況下，將第一數字傳感器信號的在重新接通時存在的信號值與第一數字傳感器信號的所存儲的信號值比較，
17、-針對這兩個進行比較的信號值有差異的情況，基于這兩個進行比較的信號值的差值以及所存儲的轉動方向來確定校正值，并且一旦自重新接通轉動傳感器裝置起在第一數字傳感器信號中出現第一新的信號變化，就將校正值加至計數器讀數。
18、按照一種優選的實施方式，第一傳感器是第一磁性傳感器、尤其霍爾傳感器，并且/或者第二傳感器是第二磁性傳感器、尤其霍爾傳感器。
19、按照一種優選的實施方式，第一傳感器是第一光學傳感器。
20、按照進一步優選的實施方式，第一傳感器是第一光學傳感器，并且第二傳感器是第二光學傳感器。
21、按照一種優選的實施方式，第一傳感器設計用于產生第一模擬傳感器信號，其中，第一傳感器單元包括第一施密特觸發器電路，該第一施密特觸發器電路設計用于將第一模擬傳感器信號轉換成第一數字傳感器信號。
22、按照一種優選的實施方式，第二傳感器設計用于產生第二模擬傳感器信號，其中，第二傳感器單元包括第二施密特觸發器電路，該第二施密特觸發器電路設計用于將第二模擬傳感器信號轉換成第二數字傳感器信號。
23、優選評估設備包括計數器，該計數器設計用于，利用依賴于轉動方向的符號來對第一數字傳感器信號的信號脈沖進行計數。
24、優選評估設備設計用于，自重新接通轉動傳感器裝置起利用依賴于當前的轉動方向的符號來對第一數字傳感器信號的第一新的信號變化進行計數。
25、有利的是，轉動傳感器裝置包括狀態指示器，其中，磁滯校正裝置構造用于，在接通轉動傳感器裝置時將狀態指示器復位，在自所述接通起出現第一數字傳感器信號的第一新的信號變化的情況下設置狀態指示器，并且針對在關斷轉動傳感器裝置時設置狀態指示器的情況，存儲第一數字傳感器信號的和轉動方向信號的當前值。
26、優選沿軸的方向看第二傳感器相對于第一傳感器以預先給定的角度錯位地布置。
27、進一步優選磁滯校正裝置構造為評估設備的一部分。
28、按照一種優選的實施方式，存儲裝置包括非易失性存儲器。
29、按照一種優選的實施方式，沿軸的方向看第二傳感器相對于第一傳感器以偏移布置在軸處，該偏移的大小以傳感器陣列的極對數為本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.用于確定可旋轉的軸(1)的支承位置以及轉動方向的轉動傳感器裝置(30)，其中，所述轉動傳感器裝置(30)具有：
2.根據權利要求1所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第一傳感器是第一磁性傳感器(6)、尤其霍爾傳感器，并且/或者所述第二傳感器是第二磁性傳感器(7)、尤其霍爾傳感器。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第一傳感器設計用于，產生第一模擬傳感器信號，其中，所述第一傳感器單元(10)包括第一施密特觸發器電路(8)，該第一施密特觸發器電路設計用于，將所述第一模擬傳感器信號轉換成所述第一數字傳感器信號(9、16、23)。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第二傳感器設計用于產生第二模擬傳感器信號，其中，所述第二傳感器單元(12)包括第二施密特觸發器電路(11)，該第二施密特觸發器電路設計用于將所述第二模擬傳感器信號轉換成所述第二數字傳感器信號。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述評估設備(14
6.根據權利要求1至5中任一項所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述轉動傳感器裝置(30)包括狀態指示器，其中，所述磁滯校正裝置(31)構造用于，在接通所述轉動傳感器裝置(30)時將所述狀態指示器復位，在自所述接通起出現所述第一數字傳感器信號(9、16、23)的第一新的信號變化(20-22、27-29)的情況下設置所述狀態指示器，并且針對在關斷所述轉動傳感器裝置(30)時設置所述狀態指示器的情況，存儲所述第一數字傳感器信號(9、16、23)的和所述轉動方向信號(17、24)的當前值。
7.儀器(40)，其具有：
8.用來執行用于轉動傳感器裝置(30)的磁滯校正的方法，其中，所述轉動傳感器裝置(30)具有：
...【技術特征摘要】
1.用于確定可旋轉的軸(1)的支承位置以及轉動方向的轉動傳感器裝置(30)，其中，所述轉動傳感器裝置(30)具有：
2.根據權利要求1所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第一傳感器是第一磁性傳感器(6)、尤其霍爾傳感器，并且/或者所述第二傳感器是第二磁性傳感器(7)、尤其霍爾傳感器。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第一傳感器設計用于，產生第一模擬傳感器信號，其中，所述第一傳感器單元(10)包括第一施密特觸發器電路(8)，該第一施密特觸發器電路設計用于，將所述第一模擬傳感器信號轉換成所述第一數字傳感器信號(9、16、23)。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的轉動傳感器裝置(30)，其特征在于，所述第二傳感器設計用于產生第二模擬傳感器信號，其中，所述第二傳感器單元(12)包括第二施密特觸發器電路(11)，該第二施密特觸發器電路設計用于將所述第二模擬傳感器信號轉換成所述第二數字傳感器信號。
5.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：A·尼德雷爾，D·弗里克，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：
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