本申請公開了一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，涉及巡檢機器人技術領域，包括:連接在機器人底部的支撐板；支撐機構，支撐機構能夠將支撐片一和支撐片二支撐在地面上，支撐機構包括：連接在支撐板下端的驅動機構，支撐片一連接在驅動機構的下端，支撐片二套設在驅動機構的下端，驅動機構能夠帶動支撐片一和支撐片二上下移動；安裝在驅動機構下端的扭轉機構，扭轉機構與支撐片二連接，能夠將支撐片二展開或縮回；與驅動機構和支撐片二連接的輔助移動機構，輔助移動機構能夠驅動支撐片二上下移動，本申請不僅能夠提高機器人與地面的接觸面積，且操作方便、節省空間。節省空間。節省空間。
【技術實現步驟摘要】
一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤
[0001]本申請涉及巡檢機器人
，具體涉及一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤。
技術介紹
[0002]隨著大數據、云計算等互聯網應用的井噴式發展，承擔核心工作的各種計算機服務器數量也呈現出指數級的增加，為確保電力系統通信系統的穩定運行，保障供電的穩定，必須對服務器進行定期巡檢。傳統的人工運維需要耗費大量人力，并且通常會受到運維效率、操作一致性、質量和安全等典型問題的困擾。于是，研究人員設計出了能夠自動巡檢的通信機房巡檢機器人，可實現指示燈顯示狀態的視覺判斷、溫度檢測、空氣質量檢測、條碼識別、射頻識別等多種功能。通過機器人自主進行機房的定期巡檢，可大大降低機房運維的人工成本，提高巡檢的及時性和準確性，因此使用非常廣泛。
[0003]而機房內鋪設的底板通常是“架空抗靜電地板”，由于這種地板是架空鋪設，且機器人的輪子因為是圓形，和地板的接觸面積較小，長時間靜止放置時會造成地板變形等問題。
[0004]因此，需要增加機器人與底板的接觸面積，以減少底板的變形等問題。
技術實現思路
[0005]有鑒于此，本申請提供一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，以解決上述技術問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0007]一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，包括:
[0008]連接在機器人底部的支撐板；
[0009]支撐機構，所述支撐機構能夠將支撐片一和支撐片二支撐在地面上，以提高機器人的穩定性，所述支撐機構包括：
[0010]連接在所述支撐板下端的驅動機構，所述支撐片一連接在所述驅動機構的下端，所述支撐片二套設在所述驅動機構的下端，所述驅動機構能夠帶動所述支撐片一和所述支撐片二大距離上下移動；
[0011]安裝在所述驅動機構下端的扭轉機構，所述扭轉機構與所述支撐片二連接，能夠將所述支撐片二展開或縮回；
[0012]與所述驅動機構和所述支撐片二連接的輔助移動機構，所述輔助移動機構能夠驅動所述支撐片二小距離上下移動。
[0013]進一步地，所述扭轉機構包括：
[0014]安裝在所述驅動機構的伸縮桿支架上的電機；
[0015]連接在所述電機輸出端的撥桿；
[0016]連接在所述撥桿和所述支撐片二之間的限位桿。
[0017]更進一步地，所述撥桿內開設有與所述限位桿的上端滑動配合的限位槽。
[0018]進一步地，所述輔助移動機構包括：
[0019]安裝在所述伸縮桿支架上的推拉電磁鐵；
[0020]安裝在所述支撐片二上的限位環；
[0021]連接在所述推拉電磁鐵和所述限位環之間的連接桿組件。
[0022]更進一步地，所述連接桿組件包括：
[0023]連接在所述推拉電磁鐵輸出端的連接桿一；
[0024]間隔設置的一對連接桿二，一對所述連接桿二均連接在所述限位環和所述連接桿一上。
[0025]更進一步地，一對所述連接桿二的上端分別鉸接在所述連接桿一的兩端，一對所述連接桿二的下端均鉸接在所述限位環上。
[0026]進一步地，所述驅動機構還包括：
[0027]連接在所述支撐板底部的電動推桿；
[0028]連接在所述電動推桿下端的伸縮桿。
[0029]更進一步地，所述伸縮桿支架連接在所述伸縮桿的下端。
[0030]從上述的技術方案可以看出，本技術的優點是：
[0031]1.本申請中設有固定的支撐片一和能夠轉動且上下移動的支撐片二，通過支撐片一和支撐片二配合，能夠極大地提高機器人與地板的接觸面積，從而使得機器人放置更加穩定，也能減少底板的變形，使得使用壽命更長。
[0032]2.本申請中還設有扭轉機構與輔助移動機構，兩者配合，能夠實現支撐片二的縮回和升降，支撐片二縮回時，可重合至支撐片一的上方，既不影響其他結構的正常工作，又能節省空間，從而更加實用。
附圖說明
[0033]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。
[0034]圖1為本申請縮回的結構示意圖。
[0035]圖2為圖1的俯視圖。
[0036]圖3為本申請展開的結構示意圖。
[0037]圖4為本申請展開的局部結構示意圖。
[0038]圖5為圖4的局部結構示意圖。
[0039]圖6為本申請縮回的局部結構示意圖。
[0040]圖7為本申請的輔助移動機構的后側狀態圖。
[0041]圖8為本申請的輔助移動機構的又一后側狀態圖。
[0042]圖9為本申請的支撐片二的結構示意圖。
[0043]附圖標記列表：支撐板1、萬向輪2、驅動輪3、驅動機構4、電動推桿41、伸縮桿411、伸縮桿支架412、支撐片一42、空隙421、第一圓盤部422、第一片體423、支撐片二43、第二圓盤部431、第二片體432、扭轉機構5、電機51、撥桿52、限位槽521、限位桿53、輔助移動機構6、推拉電磁鐵61、推拉桿611、連接桿一62、連接桿二63、限位環64。
具體實施方式
[0044]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本申請做進一步詳細說明。在此，本申請的示意性實施方式及其說明用于解釋本申請，但并不作為對本申請的限定。
[0045]需要說明，本申請的實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變的,連接可以是直接連接，也可以是間接連接。
[0046]此外，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
[0047]參考圖1至圖9，如圖1和圖2所示,本實施例提供一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，包括:支撐板1，所述支撐板1連接在機器人的底部，所述支撐板1的底部設有驅動輪3和萬向輪2，以帶動機器人移動；支撐機構，所述支撐機構能夠將支撐片一42和支撐片二43支撐在地面上，以提高機器人的穩定性，所述支撐機構包括：驅動機構4，所述驅動機構4連接在所述支撐板1的下端，所述支撐片一42連接在所述驅動機構4的下端，所述支撐片二43套設在所述驅動機構4的下端，所述驅動機構4能夠帶動所述支撐片一42和所述支撐片二43大距離上下移動；扭轉機構5，所述扭轉機構5安裝在所述驅動機構4的下端，所述扭轉機構5與所述支撐片二43連接，能夠將所述支撐片二43展開或縮回；輔助移動機構6，所述輔助移動機構6與所述驅動機構4和所述支撐片二43連接，所述輔助移動機構6能夠驅動所述支撐片二43小距離上下移動。
[0048]如圖4所示，所述扭轉機構5包括：電機51，所述電機51安裝在所述驅動機構4的伸縮桿支架412上；撥本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，其特征在于，包括:連接在機器人底部的支撐板(1)；支撐機構，所述支撐機構能夠將支撐片一(42)和支撐片二(43)支撐在地面上，以提高機器人的穩定性，所述支撐機構包括：連接在所述支撐板(1)下端的驅動機構(4)，所述支撐片一(42)連接在所述驅動機構(4)的下端，所述支撐片二(43)套設在所述驅動機構(4)的下端，所述驅動機構(4)能夠帶動所述支撐片一(42)和所述支撐片二(43)大距離上下移動；安裝在所述驅動機構(4)下端的扭轉機構(5)，所述扭轉機構(5)與所述支撐片二(43)連接，能夠將所述支撐片二(43)展開或縮回；與所述驅動機構(4)和所述支撐片二(43)連接的輔助移動機構(6)，所述輔助移動機構(6)能夠驅動所述支撐片二(43)小距離上下移動。2.根據權利要求1所述的適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，其特征在于，所述扭轉機構(5)包括：安裝在所述驅動機構(4)的伸縮桿支架(412)上的電機(51)；連接在所述電機(51)輸出端的撥桿(52)；連接在所述撥桿(52)和所述支撐片二(43)之間的限位桿(53)。3.根據權利要求2所述的適用于通信機房巡檢機器人的移動底盤，其特征在于，所述撥桿(52)內開設有與所述限位桿(53)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林明福，吳冠雄，李婉玲，林憲，孫麗君，王瑞璜，林麗速，鄭闊，
申請(專利權)人：國網福建省電力有限公司泉州供電公司，
類型：新型
國別省市：
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