一種軸類零件抓取機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軸類零件抓取機構，包括安裝座、夾取組件和驅動組件，所述夾取組件設于安裝座上，所述驅動組件設于安裝座上；所述夾取組件包括驅動板、聯桿、連接板和固定塊，所述安裝座的底壁設有支板，所述驅動板的底部設有延伸板，所述延伸板的頂部旋轉設于支板上，所述聯桿平行于延伸板且長度相等，所述連接板的兩端分別旋轉設于延伸板的頂端和聯桿的頂端，所述固定塊的旋轉設于聯桿的底端和延伸板的底端，所述固定塊的側壁設有夾取板。本實用新型專利技術屬于抓取結構技術領域，具體是指一種軸類零件抓取機構。種軸類零件抓取機構。種軸類零件抓取機構。

【技術實現步驟摘要】
一種軸類零件抓取機構


[0001]本技術屬于抓取結構
，具體是指一種軸類零件抓取機構。

技術介紹

[0002]在工業產品中，軸類零件適用于一個或多個數控機床加工零件維護操作中。軸類零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，軸類零件在加工時，需要將軸取出移動至指定位置，但傳統的夾取裝置使用時，工作人員需要長時間用力夾緊夾子，從而導致工作人員工作強度較大，且軸類零件容易發生掉落現象，影響工作人員的工作效率。

技術實現思路

[0003]為了解決上述難題，本技術提供了一種軸類零件抓取機構。
[0004]為了實現上述功能，本技術采取的技術方案如下：一種軸類零件抓取機構，包括安裝座、夾取組件和驅動組件，所述夾取組件設于安裝座上，所述驅動組件設于安裝座上；所述夾取組件包括驅動板、聯桿、連接板和固定塊，所述安裝座的底壁設有支板，所述驅動板的底部設有延伸板，所述延伸板的頂部旋轉設于支板上，所述聯桿平行于延伸板且長度相等，所述連接板的兩端分別旋轉設于延伸板的頂端和聯桿的頂端，所述固定塊的旋轉設于聯桿的底端和延伸板的底端，所述固定塊的側壁設有夾取板，夾取時，通過驅動組件驅使驅動板和延伸板繞著支板旋轉，同時利用聯桿、連接板和延伸板之間呈平行四邊形結構設置，故可帶動兩個相對的固定塊和夾取板張開，對軸類零件夾取。
[0005]進一步地，所述夾取組件相對設有兩組，所述驅動組件包括雙向絲杠和絲杠副，所述安裝板上設有凹槽，所述雙向絲杠的兩端旋轉設于凹槽上，所述絲杠副與雙向絲杠螺紋連接且滑動設于凹槽上，所述絲杠副相對設有兩組，所述絲杠副的側壁設有凸柱，所述驅動板的側壁設有滑槽，所述滑槽滑動套設于凸柱上，驅使雙向絲杠旋轉，則兩個絲杠副相互靠近，凸柱在驅動板的滑槽中滑動，則可驅使驅動板和延伸板繞著支板旋轉。
[0006]進一步地，所述安裝座的側壁設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端旋轉貫穿安裝座且連接于雙向絲杠。
[0007]優選地，所述夾取板為弧形結構設置。
[0008]優選地，所述驅動板和延伸板呈勺型結構設置。
[0009]本技術采取上述結構取得有益效果如下：本技術提供的一種軸類零件抓取機構操作簡單，機構緊湊，設計合理，夾取時，啟動驅動電機，驅使雙向絲杠旋轉，則兩個絲杠副相互靠近，凸柱在驅動板的滑槽中滑動，則可驅使驅動板和延伸板繞著支板旋轉，同時利用聯桿、連接板和延伸板之間呈平行四邊形結構設置，故可帶動兩個相對的固定塊和夾取板張開，對軸類零件夾取，夾住后，利用雙向絲杠和絲杠副之間的螺紋連接關系，可對夾取板進行定位，即可不必工作人員長期進行長時間用力夾緊。
附圖說明
[0010]圖1為本技術提出的一種軸類零件抓取機構的整體結構示意圖；
[0011]圖2為本技術提出的一種軸類零件抓取機構的使用狀態圖。
[0012]其中，1、安裝座，2、夾取組件，3、驅動組件，4、驅動板，5、聯桿，6、連接板，7、支板，8、延伸板，9、夾取板，10、固定塊，11、雙向絲杠，12、絲杠副，13、凹槽，14、凸柱，15、滑槽，16、驅動電機。
具體實施方式
[0013]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0014]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。以下結合附圖，對本技術做進一步詳細說明。
[0015]如圖1
?
2所示，本技術提出的一種軸類零件抓取機構，包括安裝座1、夾取組件2和驅動組件3，夾取組件2設于安裝座1上，驅動組件3設于安裝座1上；夾取組件2包括驅動板4、聯桿5、連接板6和固定塊10，安裝座1的底壁設有支板7，驅動板4的底部設有延伸板8，延伸板8的頂部旋轉設于支板7上，聯桿5平行于延伸板8且長度相等，連接板6的兩端分別旋轉設于延伸板8的頂端和聯桿5的頂端，固定塊10的旋轉設于聯桿5的底端和延伸板8的底端，固定塊10的側壁設有夾取板9，夾取板9為弧形結構設置，驅動板4和延伸板8呈勺型結構設置。
[0016]夾取組件2相對設有兩組，驅動組件3包括雙向絲杠11和絲杠副12，安裝板上設有凹槽13，雙向絲杠11的兩端旋轉設于凹槽13上，絲杠副12與雙向絲杠11螺紋連接且滑動設于凹槽13上，絲杠副12相對設有兩組，絲杠副12的側壁設有凸柱14，驅動板4的側壁設有滑槽15，滑槽15滑動套設于凸柱14上，安裝座1的側壁設有驅動電機16，驅動電機16的輸出端旋轉貫穿安裝座1且連接于雙向絲杠11。
[0017]具體使用時，夾取時，啟動驅動電機16，驅使雙向絲杠11旋轉，則兩個絲杠副12相互靠近，凸柱14在驅動板4的滑槽15中滑動，則可驅使驅動板4和延伸板8繞著支板7旋轉，同時利用聯桿5、連接板6和延伸板8之間呈平行四邊形結構設置，故可帶動兩個相對的固定塊10和夾取板9張開，對軸類零件夾取，夾住后，利用雙向絲杠11和絲杠副12之間的螺紋連接關系，可對夾取板9進行定位，即可不必工作人員長期進行長時間用力夾緊。
[0018]以上對本技術及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本技術的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本技術創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本技術的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種軸類零件抓取機構，其特征在于：包括安裝座、夾取組件和驅動組件，所述夾取組件設于安裝座上，所述驅動組件設于安裝座上；所述夾取組件包括驅動板、聯桿、連接板和固定塊，所述安裝座的底壁設有支板，所述驅動板的底部設有延伸板，所述延伸板的頂部旋轉設于支板上，所述聯桿平行于延伸板且長度相等，所述連接板的兩端分別旋轉設于延伸板的頂端和聯桿的頂端，所述固定塊的旋轉設于聯桿的底端和延伸板的底端，所述固定塊的側壁設有夾取板。2.根據權利要求1所述的一種軸類零件抓取機構，其特征在于：所述夾取組件相對設有兩組，所述驅動組件包括雙向絲杠和絲杠副，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔劍平，孫善營，李家春，趙貞奎，尹超，
申請(專利權)人：濟南奧普瑞思智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：