本發明專利技術涉及一種地板護理清潔機器人，包括底盤組件、地板護理裝置和控制組件，底盤組件包括底盤架，底盤架中部裝有地板護理裝置，地板護理裝置包括至少一個刷盤組件和至少一個噴液組件，刷盤組件包括升降電機、彈性緩沖組件、旋轉電機和刷盤，底盤架上方裝有水平支撐板，水平支撐板上表面裝有升降電機，水平支撐板與底盤架之間裝有彈性緩沖組件，彈性緩沖組件的上部與升降電機輸出軸固定連接，下部與旋轉電機固定連接，旋轉電機的輸出軸與刷盤頂部的刷盤傳動軸傳動連接，所述控制組件分別與所述刷盤組件和所述噴液組件相連。本發明專利技術可實現地板表面鍍晶護理功能，使地板表面獲得硬質保護涂層，進而實現地板表面耐劃痕、耐腐蝕和不龜裂的護理效果。龜裂的護理效果。龜裂的護理效果。
【技術實現步驟摘要】
一種地板護理清潔機器人
[0001]本專利技術涉及機器人
，尤其涉及一種地板護理清潔機器人。
技術介紹
[0002]公開號為CN108968833A的中國專利技術專利公開了一種智能清潔機器人，包括車體以及設于車體內的智能導航裝置、安全防護裝置、服務控制器和無線通信模塊，所述車體底部設有清掃裝置以及可升降的拖地扒，所述車體兩側和前方分別設有顯示屏；所述拖地扒、清掃裝置、智能導航裝置、安全防護裝置以及無線通信模塊分別和服務控制器相連；智能導航裝置，根據導航激光掃描儀輸入的空間二維地圖，進行路徑規劃，路徑規劃好后將信號發送至控制器；所述無線通信模塊可與外部設備的APP相連。智能導航裝置實現地面的無人清潔，提高了作業場所的清潔效率，增加了作業場所的人工智能程度；安全防護裝置實現了對外界物體的監測能力，提高了安全防護能力。但該專利技術功能單一，僅可進行地面清潔，經濟性和實用性較差。
技術實現思路
[0003]本專利技術解決的技術問題是：如何在現有智能清潔機器人上設置地板鍍晶裝置并對地板表面進行鍍晶護理，使地板表面獲得硬質保護涂層，進而實現地板表面耐劃痕、耐腐蝕和不龜裂的護理效果。
[0004]為解決上述技術問題，本專利技術提供的一種地板護理清潔機器人，包括底盤組件、地板護理裝置和控制組件，所述底盤組件包括底盤架，所述底盤架中部裝有所述地板護理裝置，所述地板護理裝置包括至少一個刷盤組件和至少一個噴液組件，所述刷盤組件包括升降電機、彈性緩沖組件、旋轉電機和刷盤，所述底盤架上方裝有水平支撐板，所述水平支撐板上表面裝有所述升降電機，所述升降電機的升降電機輸出軸呈豎直方向布置，所述水平支撐板與所述底盤架之間裝有所述彈性緩沖組件，所述彈性緩沖組件的上部與所述升降電機輸出軸固定連接，下部與所述旋轉電機固定連接，所述旋轉電機的輸出軸與所述刷盤頂部的刷盤傳動軸傳動連接，所述刷盤位于所述底盤架的下方，在位于所述水平支撐板后方的所述底盤架上裝有豎直安裝板，所述噴液組件包括儲液杯、噴液增壓管路和噴嘴，所述儲液杯和所述噴液增壓管路設置在所述豎直安裝板上，所述儲液杯通過所述噴液增壓管路與所述噴嘴相連，所述噴嘴設置在所述刷盤的周邊且所述噴嘴的噴口傾斜朝向所述刷盤底部方向放置，所述控制組件分別與所述刷盤組件和所述噴液組件相連。
[0005]本專利技術通過設置包含刷盤組件和噴液組件在內的地板護理裝置可實現地板表面鍍晶護理功能，使地板表面獲得硬質保護涂層，進而實現地板表面耐劃痕、耐腐蝕和不龜裂的護理效果。其中，噴液組件作用是向地板表面噴灑鍍晶液，即先通過人工將鍍晶液注入儲液杯內，再通過噴液增壓管路將增壓鍍晶液輸送至噴嘴的噴口并向地板表面噴灑該增壓鍍晶液，與此同時，刷盤組件的升降電機通過豎向設置的升降電機輸出軸依次帶動彈性緩沖組件、旋轉電機和刷盤向下移動直至使刷盤與地板表面實現緩沖性接觸，在刷盤向下移動
的過程中，同步啟動旋轉電機并通過旋轉電機的輸出軸帶動刷盤轉動，以實現旋轉刷盤對附著增壓鍍晶液的地板表面進行研磨直至獲得硬質保護涂層的技術效果。
[0006]進一步地，所述噴液組件還包括輸液電磁閥、蠕動泵、壓力杯、增壓泵、壓力傳感器和噴液電磁閥，所述儲液杯與所述噴嘴之間的所述噴液增壓管路上依次裝有所述輸液電磁閥、所述蠕動泵、所述壓力杯、所述增壓泵、所述壓力傳感器和所述噴液電磁閥。
[0007]本專利技術的噴液組件工作原理為：先通過人工將鍍晶液注入儲液杯內，再打開輸液電磁閥并通過蠕動泵將鍍晶液從儲液杯定量抽取至壓力杯內，隨后關閉輸液電磁閥，啟動增壓泵對鍍晶液進行增壓，增壓目的是使鍍晶液均勻，當壓力傳感器檢測壓力杯內的壓力達到設定壓力后關閉增壓泵，之后根據地板表面的實際研磨需要，實時控制噴液電磁閥的開關，將增壓鍍晶液沿噴嘴的噴口噴灑至待研磨地板表面。
[0008]進一步地，所述彈性緩沖組件包括上緩沖板、直線光軸、固定直線軸承、緩沖直線軸承、緩沖彈簧和下緩沖板，所述水平支撐板下表面固定安裝有所述直線光軸，沿所述直線光軸自上而下依次套裝有所述固定直線軸承、所述上緩沖板、所述緩沖彈簧、所述緩沖直線軸承和所述下緩沖板，所述下緩沖板上表面固定安裝有所述旋轉電機，所述上緩沖板與所述升降電機輸出軸固定連接。
[0009]所述下緩沖板可以相對于所述上緩沖板沿直線光軸運動，以對所述緩沖彈簧進行壓縮或拉伸，進而通過所述緩沖彈簧的彈性作用力實現緩沖效果。
[0010]進一步地，所述上緩沖板與所述下緩沖板之間裝有緩沖限位桿，所述緩沖限位桿用于對所述下緩沖板和所述上緩沖板之間的相對運動實現緩沖行程的限位作用。
[0011]進一步地，所述刷盤組件并列設置有兩個，所述噴液組件并列設置有兩個，每個所述噴液組件并列設置有兩個所述噴嘴，每個所述刷盤的周邊配置有兩個所述噴嘴。
[0012]進一步地，還包括地面清潔裝置，所述底盤架前部裝有所述地面清潔裝置，所述地面清潔裝置包括推板架升降組件，所述推板架升降組件包括推板架、方形推板、電動推桿、連接軸、上擺臂固定軸、下擺臂固定軸、兩下擺臂、兩上擺臂、兩擺動臂連接板和電動推桿固定座，所述推板架的中部兩側分別裝有兩所述擺動臂連接板，所述上擺臂固定軸和所述下擺臂固定軸自上而下分別并列固定安裝在所述底盤架的前部下方，所述水平支撐板的前部底面上裝有所述電動推桿固定座，所述電動推桿固定座上裝有所述電動推桿，所述電動推桿的推桿頭部與所述連接軸的中部鉸接，所述連接軸的兩端分別與兩所述上擺臂的擺動端部鉸接，兩所述上擺臂的固定端與所述上擺臂固定軸鉸接，兩所述上擺臂的擺動端部和兩所述下擺臂的擺動端部自上而下分別并列固定安裝在兩所述擺動臂連接板的上下兩端部。
[0013]本專利技術設置的地面清潔裝置可在本地板護理清潔機器人行進過程中根據需要對地板表面進行清潔作業，其中，電動推桿用于上下伸縮推板架并帶動推板架上的方形推板上下伸縮，當需要方形推板清潔地板表面時，電動推桿推動推板架向下移動并同步帶動推板架上的方形推板向下移動直至接觸到地板表面；當方形推板完成清潔地板表面作業后，電動推桿拉動推板架向上移動并同步帶動推板架上的方形推板向上移動并脫離地板表面恢復至初始位置。
[0014]所述推板架升降組件工作過程：啟動電動推桿，電動推桿的推桿頭部帶動連接軸下移，連接軸同步帶動連接軸兩端的兩上擺臂和兩下擺臂下移，兩上擺臂和兩下擺臂同步帶動兩擺動臂連接板下移，兩擺動臂連接板同步帶動推板架下移。上述下移過程的逆過程
即為上移過程。
[0015]進一步地，所述地面清潔裝置還包括推板換向組件，所述推板換向組件包括步進電機、換向減速機、兩同步帶、兩同步主動輪、兩傳動軸、兩聯軸器和兩同步被動輪，所述步進電機和所述換向減速機分別固定安裝在所述推板架的內側中部，所述推板架的內側兩端上下部分別對稱裝有兩所述同步主動輪和兩所述同步被動輪，所述同步主動輪與所述同步被動輪之間套裝有所述同步帶，兩所述同步被動輪之間固定安裝有所述方形推板，兩所述傳動軸分別貫穿兩所述擺動臂連接板并對稱套裝在兩所述同步主動輪內側，所述換向減速機的輸入端與所述步進電機的輸出端相連，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種地板護理清潔機器人，其特征在于，包括底盤組件、地板護理裝置和控制組件，所述底盤組件包括底盤架(1)，所述底盤架(1)中部裝有所述地板護理裝置，所述地板護理裝置包括至少一個刷盤組件和至少一個噴液組件，所述刷盤組件包括升降電機(11)、彈性緩沖組件、旋轉電機(12)和刷盤(17)，所述底盤架(1)上方裝有水平支撐板(27)，所述水平支撐板(27)上表面裝有所述升降電機(11)，所述升降電機(11)的升降電機輸出軸(28)呈豎直方向布置，所述水平支撐板(27)與所述底盤架(1)之間裝有所述彈性緩沖組件，所述彈性緩沖組件的上部與所述升降電機輸出軸(28)固定連接，下部與所述旋轉電機(12)固定連接，所述旋轉電機(12)的輸出軸與所述刷盤(17)頂部的刷盤傳動軸(29)傳動連接，所述刷盤(17)位于所述底盤架(1)的下方，在位于所述水平支撐板(27)后方的所述底盤架(1)上裝有豎直安裝板(35)，所述噴液組件包括儲液杯(26)、噴液增壓管路和噴嘴(15)，所述儲液杯(26)和所述噴液增壓管路設置在所述豎直安裝板(35)上，所述儲液杯(26)通過所述噴液增壓管路與所述噴嘴(15)相連，所述噴嘴(15)設置在所述刷盤(17)的周邊且所述噴嘴(15)的噴口傾斜朝向所述刷盤(17)底部方向放置，所述控制組件分別與所述刷盤組件和所述噴液組件相連。2.根據權利要求1所述的地板護理清潔機器人，其特征在于，所述噴液組件還包括輸液電磁閥、蠕動泵(22)、壓力杯(25)、增壓泵(23)、壓力傳感器和噴液電磁閥(24)，所述儲液杯(26)與所述噴嘴(15)之間的所述噴液增壓管路上依次裝有所述輸液電磁閥、所述蠕動泵(22)、所述壓力杯(25)、所述增壓泵(23)、所述壓力傳感器和所述噴液電磁閥(24)。3.根據權利要求1所述的地板護理清潔機器人，其特征在于，所述彈性緩沖組件包括上緩沖板(32)、直線光軸(21)、固定直線軸承(34)、緩沖直線軸承(33)、緩沖彈簧(20)和下緩沖板(31)，所述水平支撐板(27)下表面固定安裝有所述直線光軸(21)，沿所述直線光軸(21)自上而下依次套裝有所述固定直線軸承(34)、所述上緩沖板(32)、所述緩沖彈簧(20)、所述緩沖直線軸承(33)和所述下緩沖板(31)，所述下緩沖板(31)上表面固定安裝有所述旋轉電機(12)，所述上緩沖板(32)與所述升降電機輸出軸(28)固定連接。4.根據權利要求1所述的地板護理清潔機器人，其特征在于，所述刷盤組件并列設置有兩個，所述噴液組件并列設置有兩個，每個所述噴液組件并列設置有兩個所述噴嘴(15)，每個所述刷盤(17)的周邊配置有兩個所述噴嘴(15)。5.根據權利要求1所述的地板護理清潔機器人，其特征在于，還包括地面清潔裝置，所述底盤架(1)前部裝有所述地面清潔裝置，所述地面清潔裝置包括推板架升降組件，所述推板架升降組件包括推板架(3)、方形推板(4)、電動推桿(5)、連接軸(18)、上擺臂固定軸(36)、下擺臂固定軸(37)、兩下擺臂(38)、兩上擺臂(39)、兩擺動臂連接板(47)和電動推桿固定座(45)，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王勃然，姜京池，劉佳平，田赫，
申請(專利權)人：臺州勃美科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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