【技術實現步驟摘要】
高壓架空輸電線路的施工方法
[0001]本專利技術涉及無人機架線
，尤其涉及一種高壓架空輸電線路的施工方法。
技術介紹
[0002]高壓輸電線路在江河、鐵路、隧道的架線排布中，大多使用拖船、人工牽引導引繩過江、跨越的施工方案，同時利用大噸位牽張設備確保導線的安全距離，而使用拖船、人工進行高壓輸電線路的架線排布時，經常采用封航、封路的手段確保架線的施工安全及航行安全，進而導致在航行高峰期時，容易造成施工作業對運輸壓力造成額外負擔，或對施工工期造成額外成本。
[0003]無人機是無人駕駛飛機的簡稱(Unmanned Aerial Vehicle)，其是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看作是“空中機器人”。
[0004]BIM(建筑信息模型)已成為各行業解決實際問題的重要生產工具，尤其是在架空線路等帶狀工程項目中，融合BIM和GIS(地理信息系統)技術的基礎上，在新基建的牽引下，可視化，數字化，信息化轉變逐漸成為工程行業共識，架空線路工程行業的大勢所趨。
[0005]目前，在電力行業中，無人機應用已經十分普遍，如施工放線、復雜地域巡線等等，無人機的普遍使用極大的提高了工作效率，同時也降低了工作成本。無人機的應用在輸電線路上逐漸開始廣闊起來了，而且不僅局限于巡線，還在輸電線路架設中起了大作用。為此跨越寬度較大或/和運輸量較大或/和封凍期較長的通航河...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高壓架空輸電線路的施工方法，其特征在于，包括：步驟S1，架線控制平臺根據錄入的架線段的地理信息GIS系統和無人機航測的架線段BIM模型建立當前架線段實景三維模型；步驟S2，所述架線控制平臺根據當前架線段實景三維模型自動調整無人機的旋翼數量，并根據歷史同月風力環境自動規劃無人機的飛行路線；步驟S3，所述架線控制平臺根據實時風力環境對當前架線段實景三維模型的無人機飛行路線進行修正；步驟S4，所述架線控制平臺根據修正后的無人機飛行路線對無人機進行控制作業；步驟S5，所述架線控制平臺將修正后的當前架線段實景三維模型和相對應的當前無人機飛行路線存入歷史飛行路線庫，并進行分析學習。2.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路的施工方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述架線控制平臺建立當前架線段實景三維模型包括將當前架線段BIM模型和跨越段預設弧垂要求導入GIS平臺，將微觀設計數據與宏觀地理環境融合，從而建立當前架線段實景三維模型，其中，架線段的地理信息GIS系統包括地形地貌、高程、建筑標高、輸電塔相對標高和大地坐標。3.根據權利要求2所述的高壓架空輸電線路的施工方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述架線控制平臺根據當前架線段實景三維模型的輸電塔相對標高、地面海拔和架設段歷史同月風力環境自動調整無人機的旋翼數量，其中，風力環境包括風速、風向，當地面海拔高度低于第一預設高度，架設段歷史同月平均風速低于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為四；當地面海拔高度低于第一預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為四；當地面海拔高度低于第一預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距高于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為六；當地面海拔高度高于第一預設高度，低于第二預設高度，架設段歷史同月平均風速低于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為四；當地面海拔高度高于第一預設高度，低于第二預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為六；當地面海拔高度高于第一預設高度，低于第二預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距高于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為六；當地面海拔高度高于第二預設高度，低于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速低于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為四；當地面海拔高度高于第二預設高度，低于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為六；當地面海拔高度高于第二預設高度，低于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距高于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為八，且旋翼更換為相對應的高原槳葉；當地面海拔高度高于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速低于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為六，且旋翼更換為相對
應的高原槳葉；當地面海拔高度高于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距低于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為八，且旋翼更換為相對應的高原槳葉；當地面海拔高度高于第三預設高度，架設段歷史同月平均風速高于預設風速，且檔距高于預設距離時，所述架線控制平臺判定當前無人機的旋翼數量為八，且旋翼更換為相對應的高原槳葉。4.根據權利要求3所述的高壓架空輸電線路的施工方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述架線控制平臺根據歷史同月風力環境自動調整無人機的飛行路線，所述架線控制平臺根據一級牽引繩重量、歷史同月平均風速和風向得到一級牽引繩的風負荷及負荷方向力，并以此對無人機的飛行路線進行調整，計算當前一級牽引繩的風負荷所需的升力數值，并根據升力數值調節旋翼動力功率，還計算負荷方向力對于無人機直線飛行的相對偏移量，并根據相對偏移量調節無人機飛行路線，利用在預設風向上預設風速對無人機產生的偏移量節省無人機調整飛行方向的能源消耗，并通過三維虛擬漫游功能對飛行方案進行模擬，得到第一飛行路線。5.根據權利要求4所述的高壓架空輸電線路的施工方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述架線控制平臺根據實時風力環境對當前架線段實景三維模型的無人機飛行路線進行修正，其中，所述架線控制平臺預設地面起飛點A，預設第一輸電塔橫臂點B，預設第二輸電塔橫臂點C，預設地面降落點Z，無人機飛行路線包括AB段、BC段、CZ段，第一輸電塔橫臂點B設有風速傳感器和風向傳感器，所述風速傳感器用以檢測當前實時風速，所述風向傳感器用以檢測當前實時風向，一級牽引繩經由無人機牽引從底面升至橫臂，通過橫臂點的專用放線滑車后，將一級牽引繩牽引至下一橫臂點并通過相對應的專用放線滑車，所述架線控制平臺根據檔距判斷無人機是否繼續飛至下一橫臂點或降至地面，所述架線控制平臺根據當月平均風力環境和第一飛行路線中歷史同月風力環境的加權結果，對第一飛行路線進行修正，得到第二飛行路線，其中，對當月平均風力環境和歷史同月風力環境進行加權求和，得到風力環境...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永和，謝志杰，劉鄒暉，許東龍，陸金倫，劉煥興，何玉婷，
申請(專利權)人：廣東省源天工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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