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    一種航空測繪相機系統技術方案

    技術編號:38102432 閱讀:29 留言:0更新日期:2023-07-06 09:21
    本申請公開了一種航空測繪相機系統,采用鏡間快門,結構緊湊、可靠,系統整體的重量輕,體積小,且該系統內設DSP模塊,可根據實際需求開發軟件系統,實現相機與無人機及其它集成硬件之間的交互和集成,適用性強,應用范圍廣。該航空測繪相機系統包括:鏡頭、鏡間快門、CMOS圖像傳感器模塊以及DSP主板,其中,鏡頭用于采集圖像光信號,鏡頭的鏡筒上設置有快門插槽;鏡間快門插設并固定于快門插槽內;CMOS圖像傳感器模塊與鏡頭固定連接,用于捕獲圖像光信號,并將圖像光信號轉換為數字圖像信號;DSP主板包括DSP模塊,DSP主板與CMOS圖像傳感器模塊通過電路板連接,且DSP主板與鏡間快門電連,用于接收、處理數字圖像信號,并調控鏡間快門。并調控鏡間快門。并調控鏡間快門。

    【技術實現步驟摘要】
    一種航空測繪相機系統


    [0001]本申請涉及航空測繪
    ,具體而言,涉及一種航空測繪相機系統。

    技術介紹

    [0002]航空測繪技術是一種以大氣層內的飛行器為測量載體的對地測繪手段,其測繪對象是地面物體的位置關系,目的是通過航空拍攝獲得的數據來繪制大地坐標,其通常采用的方法是航空攝影測量。隨著以無人機為代表的航空科技的發展,航空測繪技術在基礎測繪領域中所占比重越來越大,并且測繪技術隨著計算機和智能技術的發展,其應用不再局限于專業領域,越來越成為在寬泛領域內使用的一種基礎技術,但在航測領域中最基礎的高精度數碼成像技術的發展卻遠遠滯后,影響了測繪技術的發展。
    [0003]目前,市場中無人機用的測繪相機基本上采用現有的單反或單電類等消費級相機改造而成,通常把消費級相機外殼和部分外設電子及結構件去掉后使用,并將其稱為改造相機。消費級相機采用的是卷簾快門,卷簾快門在CMOS傳感器前面,其尺寸比較大,且由此改造后的改造相機在無人機運動中拍照易產生果凍效果,影響拍照的精度。此外,改造相機雖然去掉了一部分電子及結構件,但相機是個部件系統,系統相互交叉,所以改造相機的改造不會徹底,仍存在多余的部分,造成相機重量重、尺寸大,改造不好,使得相機工作不穩定。

    技術實現思路

    [0004]本申請提供一種航空測繪相機系統,采用鏡間快門,結構緊湊、可靠,系統整體的重量輕,體積小,且該系統內設DSP模塊,可根據實際需求開發軟件系統,實現相機與無人機及其它集成硬件之間的交互和集成,適用性強,應用范圍廣。
    [0005]具體的技術方案如下:
    [0006]本申請實施例提供了一種航空測繪相機系統,包括:
    [0007]鏡頭,用于采集圖像光信號,所述鏡頭的鏡筒上設置有快門插槽;
    [0008]鏡間快門,所述鏡間快門插設并固定于所述快門插槽內;
    [0009]CMOS圖像傳感器模塊,所述CMOS圖像傳感器模塊與所述鏡頭固定連接,用于捕獲所述圖像光信號,并將所述圖像光信號轉換為數字圖像信號;
    [0010]DSP主板,所述DSP主板包括DSP模塊,所述DSP主板與所述CMOS圖像傳感器模塊通過電路板連接,且所述DSP主板與所述鏡間快門電連,用于接收、處理所述數字圖像信號,并調控所述鏡間快門。
    [0011]可選地,還包括:
    [0012]驅動信號模塊,所述DSP主板通過所述驅動信號模塊與所述鏡間快門電連,所述驅動信號模塊用于控制并處理所述DSP主板以及所述鏡間快門的輸入輸出信號。
    [0013]進一步可選地,所述DSP主板還包括驅動信號電路模塊、存儲模塊和電源管理模塊;
    [0014]所述驅動信號電路模塊分別與所述DSP模塊、驅動信號模塊電連,用于根據所述DSP模塊發送的控制信號觸發信號的控制處理,并控制所述驅動信號模塊的信號輸出時序;
    [0015]所述存儲模塊的輸入端分別與所述DSP模塊、驅動信號電路模塊的輸出端電連,用于儲存并處理所述DSP模塊處理后的數據信號以及所述驅動信號電路模塊執行的控制信號;
    [0016]所述電源管理模塊分別與所述DSP模塊、驅動信號電路模塊和所述存儲模塊電連,用于對所述DSP主板的輸入輸出電源的電流進行控制處理。
    [0017]再進一步可選地,所述驅動信號電路模塊包括相機開機驅動電路、拍照觸發驅動電路;
    [0018]所述相機開機驅動電路包括芯片U1、NPN型三極管Q1、PNP型三極管Q2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6,所述電阻R1的一端連接相機開機信號,所述電阻R1的另一端分別與所述電阻R2的一端和所述NPN型三極管Q1的基極b相連,所述NPN型三極管Q1的集電極c分別與所述電阻R3的一端和所述電阻R4的一端相連,所述電阻R4的另一端與所述PNP型三極管Q2的基極b相連,所述PNP型三極管Q2的發射極e與所述電阻R3的另一端相連,所述PNP型三極管Q2的集電極c分別與所述電阻R6的一端和所述芯片U1的引腳1相連,所述電阻R5的兩端分別與所述芯片U1的引腳1、引腳2相連,所述電阻R2的另一端、所述NPN型三極管Q1的發射極e、所述電阻6的另一端以及所述芯片U1的引腳3接地;
    [0019]所述拍照觸發驅動電路包括芯片U2、二極管D1、電阻R7、電阻R8、電阻R9和電阻R10,所述電阻R7的一端連接觸發拍照信號,所述電阻R7的另一端分別與所述電阻R8的一端、所述芯片U2的引腳4相連,所述電阻R8的另一端與供電電壓VCC相連,所述芯片U2的引腳1與所述電阻R9的一端相連,所述電阻R9的另一端與所述二極管D1的負極相連,所述二極管D1的正極與所述電阻R10的一端相連,所述電阻R10的另一端與輸入電源VPWR相連,所述芯片U2的引腳2、引腳3接地。
    [0020]再進一步可選地,所述驅動信號電路模塊還包括紅外濾波器開關驅動電路,所述紅外濾波器開關驅動電路包括芯片U3、芯片J1、電容C1、電容C2和電容C3,所述芯片U3的引腳5分別與所述電容C1的一端、所述電容C2的一端以及所述供電電壓VCC相連,所述電容C3的一端分別與所述芯片U3的引腳4和所述芯片J1的引腳2相連,所述電容C3的另一端分別與所述芯片U3的引腳6和所述芯片J1的引腳1相連,所述芯片U3的引腳2、所述電容C1的另一端、所述電容C2的另一端以及所述芯片J1的引腳3、引腳4接地。
    [0021]再進一步可選地,所述電源管理模塊包括電源管理電路,所述電源管理電路包括芯片U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、芯片U8、芯片U9、芯片U10、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、電容C12、電容C13、電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、電容C18、電容C19、電容C20、電感L1、電感L2、電感L3以及電感L4,
    [0022]其中,所述芯片U4設置有GPIO端口,所述芯片U4的引腳36分別與系統供電電源V_SYS、所述電容C20的一端相連,所述芯片U4的引腳20分別與電源1V8_PMC、所述電容C4的一端相連,所述電容C20、電容C4的另一端以及所述芯片U4的引腳30接地,
    [0023]所述芯片U5的引腳22分別與所述系統供電電源V_SYS、所述電容C5的一端相連,所述芯片U5的引腳21分別與電源1V8_LPDDR4、所述電容C6的一端相連,所述芯片U5的引腳23與所述電容C7的一端相連,所述電容C5、電容C6、電容C7的另一端接地,
    [0024]所述芯片U6的引腳10分別與所述系統供電電源V_SYS、所述電容C8的一端相連,所述芯片U6的引腳9與所述電容C9的一端相連,所述電容C8、電容C9的另一端以及所述芯片U6的引腳16接地,
    [0025]所述芯片U7的引腳37、引腳38分別與所述系統供電電源V_SYS相連,所述芯片U7的引腳38與所述電容C10的一端相連,所述芯片U7的引腳39、引腳40分別與所述電感L1的一端相連,所述電感L1的另一端分別與所述芯片U7的引腳3本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種航空測繪相機系統,其特征在于,包括:鏡頭,用于采集圖像光信號,所述鏡頭的鏡筒上設置有快門插槽;鏡間快門,所述鏡間快門插設并固定于所述快門插槽內;CMOS圖像傳感器模塊,所述CMOS圖像傳感器模塊與所述鏡頭固定連接,用于捕獲所述圖像光信號,并將所述圖像光信號轉換為數字圖像信號;DSP主板,所述DSP主板包括DSP模塊,所述DSP主板與所述CMOS圖像傳感器模塊通過電路板連接,且所述DSP主板與所述鏡間快門電連,用于接收、處理所述數字圖像信號,并調控所述鏡間快門。2.根據權利要求1所述的航空測繪相機系統,其特征在于,還包括:驅動信號模塊,所述DSP主板通過所述驅動信號模塊與所述鏡間快門電連,所述驅動信號模塊用于控制并處理所述DSP主板以及所述鏡間快門的輸入輸出信號。3.根據權利要求2所述的航空測繪相機系統,其特征在于,所述DSP主板還包括驅動信號電路模塊、存儲模塊和電源管理模塊;所述驅動信號電路模塊分別與所述DSP模塊、驅動信號模塊電連,用于根據所述DSP模塊發送的控制信號觸發信號的控制處理,并控制所述驅動信號模塊的信號輸出時序;所述存儲模塊的輸入端分別與所述DSP模塊、驅動信號電路模塊的輸出端電連,用于儲存并處理所述DSP模塊處理后的數據信號以及所述驅動信號電路模塊執行的控制信號;所述電源管理模塊分別與所述DSP模塊、驅動信號電路模塊和所述存儲模塊電連,用于對所述DSP主板的輸入輸出電源的電流進行控制處理。4.根據權利要求3所述的航空測繪相機系統,其特征在于,所述驅動信號電路模塊包括相機開機驅動電路、拍照觸發驅動電路;所述相機開機驅動電路包括芯片U1、NPN型三極管Q1、PNP型三極管Q2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6,所述電阻R1的一端連接相機開機信號,所述電阻R1的另一端分別與所述電阻R2的一端和所述NPN型三極管Q1的基極b相連,所述NPN型三極管Q1的集電極c分別與所述電阻R3的一端和所述電阻R4的一端相連,所述電阻R4的另一端與所述PNP型三極管Q2的基極b相連,所述PNP型三極管Q2的發射極e與所述電阻R3的另一端相連,所述PNP型三極管Q2的集電極c分別與所述電阻R6的一端和所述芯片U1的引腳1相連,所述電阻R5的兩端分別與所述芯片U1的引腳1、引腳2相連,所述電阻R2的另一端、所述NPN型三極管Q1的發射極e、所述電阻6的另一端以及所述芯片U1的引腳3接地;所述拍照觸發驅動電路包括芯片U2、二極管D1、電阻R7、電阻R8、電阻R9和電阻R10,所述電阻R7的一端連接觸發拍照信號,所述電阻R7的另一端分別與所述電阻R8的一端、所述芯片U2的引腳4相連,所述電阻R8的另一端與供電電壓VCC相連,所述芯片U2的引腳1與所述電阻R9的一端相連,所述電阻R9的另一端與所述二極管D1的負極相連,所述二極管D1的正極與所述電阻R10的一端相連,所述電阻R10的另一端與輸入電源VPWR相連,所述芯片U2的引腳2、引腳3接地。5.根據權利要求4所述的航空測繪相機系統,其特征在于,所述驅動信號電路模塊還包括紅外濾波器開關驅動電路,所述紅外濾波器開關驅動電路包括芯片U3、芯片J1、電容C1、電容C2和電容C3,所述芯片U3的引腳5分別與所述電容C1的一端、所述電容C2的一端以及所述供電電壓VCC相連,所述電容C3的一端分別與所述芯片U3的引腳4和所述芯片J1的引腳2
    相連,所述電容C3的另一端分別與所述芯片U3的引腳6和所述芯片J1的引腳1相連,所述芯片U3的引腳2、所述電容C1的另一端、所述電容C2的另一端以及所述芯片J1的引腳3、引腳4接地。6.根據權利要求3所述的航空測繪相機系統,其特征在于,所述電源管理模塊包括電源管理電路,所述電源管理電路包括芯片U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、芯片U8、芯片U9、芯片U10、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C11、電容C12、電容C13、電容C14、電容C15、電容C16、電容C17、電容C18、電容C19、電容C20、電感L1、電感L2、電感L3以及電感L4,其中,所述芯片U4設置有GPIO端口,所述芯片U4的引腳36分別與系統供電電源V_SYS、所述電容C20的一端相連,所述芯片U4的引腳20分別與電源1V8_PMC、所述電容C4的一端相連,所述電容C20、電容C4的另一端以及所述芯片U4的引腳30接地,所述芯片U5的引腳22分別與所述系統供電電源V_SYS、所述電容C5的一端相連,所述芯片U5的引腳21分別與電源1V8_LPDDR4、所述電容C6的一端相連,所述芯片U5的引腳23與所述電容C7的一端相連,所述電容C5、電容C6、電容C7的另一端接地,所述芯片U6的引腳10分別與所述系統供電電源V_SYS...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:曲建濤,
    申請(專利權)人:上海海鷗數碼照相機有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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