一種多相機視覺系統技術方案

本發明專利技術公開的一種多相機視覺系統，包括FPGA平臺，FPGA平臺電性連接有AI芯片、DLP投影系統與相機；DLP系統對產品打格雷碼，相機用于對產品進行拍照；AI芯片通過算法邏輯對比格雷碼，進行產品缺陷的檢測，測量產品的三維數據。測量產品的三維數據。測量產品的三維數據。

【技術實現步驟摘要】
一種多相機視覺系統


[0001]本專利技術涉及視覺檢測領域，更具體的，涉及一種多相機視覺系統。

技術介紹

[0002]工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件, 工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，目前市面上充斥著各種各樣的工業相機，無法實現高度集成化的三維重建，圖像的采集、處理、設備控制與通信功能沒有集成于單一相機內，功能性較差。

技術實現思路

[0003]為了解決上述至少一個技術問題，本專利技術提出了一種多相機視覺系統。
[0004]本專利技術第一方面提供了一種多相機視覺系統，包括：FPGA平臺，所述FPGA平臺電性連接有AI芯片、DLP投影系統與相機；所述DLP系統對產品打格雷碼，所述相機用于對產品進行拍照；所述AI芯片通過算法邏輯對比格雷碼，進行產品缺陷的檢測，測量產品的三維數據。
[0005]本專利技術一個較佳實施例中，所述相機為兩個，兩個所述相機設置有CMOS圖像傳感器。
[0006]本專利技術一個較佳實施例中，所述CMOS圖像傳感器采集兩組圖像數據，所述CMOS圖像傳感器得到2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據，并通過PCIE總線傳輸至AI芯片。
[0007]本專利技術一個較佳實施例中，所述AI芯片能夠將2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據進行點云坐標合成。
[0008]本專利技術一個較佳實施例中，所述FPGA平臺采集圖像的同時實時完成對應cmos的格雷碼解碼和移動邊沿條紋作差。
[0009]本專利技術一個較佳實施例中，所述FPGA平臺根據差值圖解包裹相位，并與對應cmos格雷碼圖合成無包裹相位，計算得到2幀相位數據，并通過PCIE總線給AI芯片。
[0010]本專利技術一個較佳實施例中，所述投影系統對被測物體投射帶有編碼信息的結構光，通過相機記錄結構光圖像序列，利于特定算法，得出被測物體的三維數據。
[0011]本專利技術一個較佳實施例中，所述AI芯片將2幀相位數據進行解三維坐標。
[0012]本專利技術一個較佳實施例中，所述FPGA平臺與所述AI芯片通過PCIE2.0總線進行電性連接。
[0013]本專利技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：本專利技術通過高度集成化的可進行在線實時三維重建、檢測的微小型機器視覺系統，將圖像的采集、處理、設備控制與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺系統，具有檢測速度快，精度高，易聯網等特性，適合消費電子行業在線全檢的應用，也能滿足汽車行業客戶對圖像拼接及聯動的需求。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的一些附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本專利技術實施例多相機視覺系統框圖。
實施方式
[0016]為了能夠更清楚地理解本專利技術的上述目的、特征和優點，下面結合具體實施方式對本專利技術進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術，但是，本專利技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本專利技術的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
實施例
[0018]參見圖1所示，本專利技術提出一種多相機視覺系統，包括：FPGA平臺，FPGA平臺電性連接有AI芯片、DLP投影系統與相機；DLP系統對產品打格雷碼，相機用于對產品進行拍照；AI芯片通過算法邏輯對比格雷碼，進行產品缺陷的檢測，測量產品的三維數據。
[0019]根據本專利技術實施例，相機為兩個，兩個相機設置有CMOS圖像傳感器，CMOS圖像傳感器采集兩組圖像數據，CMOS圖像傳感器得到2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據，并通過PCIE總線傳輸至AI芯片，AI芯片能夠將2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據進行點云坐標合成。
[0020]根據本專利技術實施例，FPGA平臺采集圖像的同時實時完成對應cmos的格雷碼解碼和移動邊沿條紋作差。
[0021]根據本專利技術實施例，FPGA平臺根據差值圖解包裹相位，并與對應cmos格雷碼圖合成無包裹相位，計算得到2幀相位數據，并通過PCIE總線給AI芯片，AI芯片將2幀相位數據進行解三維坐標。
[0022]根據本專利技術實施例，投影系統對被測物體投射帶有編碼信息的結構光，通過相機記錄結構光圖像序列，利于特定算法，得出被測物體的三維數據。
[0023]根據本專利技術實施例，FPGA平臺與AI芯片通過PCIE2.0總線進行電性連接。
[0024]綜上所述，本專利技術通過高度集成化的可進行在線實時三維重建、檢測的微小型機器視覺系統，將圖像的采集、處理、設備控制與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺系統，具有檢測速度快，精度高，易聯網等特性，適合消費電子行業在線全檢的應用，也能滿足汽車行業客戶對圖像拼接及聯動的需求。
[0025]以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術。對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本專利技術將不會被限制于本文所示的上述實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0027]以上所述，僅為本專利技術的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多相機視覺系統，包括：FPGA平臺，其特征在于，所述FPGA平臺電性連接有AI芯片、DLP投影系統與相機；所述DLP系統對產品打格雷碼，所述相機用于對產品進行拍照；所述AI芯片通過算法邏輯對比格雷碼，進行產品缺陷的檢測，測量產品的三維數據。2.根據權利要求1所述的一種多相機視覺系統，其特征在于，所述相機為兩個，兩個所述相機設置有CMOS圖像傳感器。3.根據權利要求2所述的一種多相機視覺系統，其特征在于，所述CMOS圖像傳感器采集兩組圖像數據，所述CMOS圖像傳感器得到2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據，并通過PCIE總線傳輸至AI芯片。4.根據權利要求3所述的一種多相機視覺系統，其特征在于，所述AI芯片能夠將2幀去陰影數據與2幀條紋圖數據進行點云坐標合成。5.根據權利要求3所述的一種多相機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：主賓，唐亮，
申請(專利權)人：蘇州中科行智智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：