本申請?zhí)峁┝艘环N定位方法與系統(tǒng)，涉及定位技術領域具體而言。該定位方法應用于定位系統(tǒng)的控制器，定位系統(tǒng)還包括標簽與多個基站，首先由控制器同步多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，每個區(qū)間均對應一個時間刻度，然后由每個基站接收標簽發(fā)送的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度，再由控制器計算每兩個基站之間的時間刻度差值，最后控制器依據(jù)每兩個基站之間的時間刻度差值、每個基站的坐標確定標簽的坐標。本申請?zhí)峁┑亩ㄎ环椒ㄅc系統(tǒng)具有結構簡單、成本低且電池續(xù)航時間長的優(yōu)點。成本低且電池續(xù)航時間長的優(yōu)點。成本低且電池續(xù)航時間長的優(yōu)點。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種定位方法、系統(tǒng)及電子設備
[0001]本申請涉及定位
，具體而言，涉及一種定位方法與系統(tǒng)。
技術介紹
[0002]超寬帶(UWB)定位是一種近年來發(fā)展迅速的無線定位技術，其以達到厘米級的高精度和每秒數(shù)千次的定位次數(shù)等高性能而領先于其它無線定位技術，在室內(nèi)外精確定位領域得到推廣和普及。
[0003]在UWB定位技術的方案中，尤其是以TDOA(時間到達差)模式的定位系統(tǒng)是主流，在TDOA的定位系統(tǒng)中，為了獲得同一標簽發(fā)出的定位信號到達各基站的飛行時間差，往往要設計一套標簽和系統(tǒng)的控制信號系統(tǒng)，用于協(xié)調定位接收基站和標簽以及標簽與標簽之間的工作時序，從而保證每一次的定位信號發(fā)送和接收是有序和可靠的。
[0004]基于此，目前每個標簽為了接收系統(tǒng)的控制指令集成了一套無線通信的接收機，導致其存在結構復雜、成本高以及電池續(xù)航時間短的問題。
技術實現(xiàn)思路
[0005]本申請的目的在于提供一種定位方法、系統(tǒng)及電子設備，以解決現(xiàn)有技術中存在的標簽結構復雜、成本高以及電池續(xù)航時間短的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：
[0007]第一方面，本申請實施例提供了一種定位方法，應用于定位系統(tǒng)的控制器，所述定位系統(tǒng)還包括標簽與多個基站，所述定位方法包括：
[0008]同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，每個區(qū)間均對應一個時間刻度；
[0009]接收每個基站反饋的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度；其中，所述定位信號通過標簽發(fā)出；
[0010]計算每兩個基站之間的時間刻度差值；
[0011]依據(jù)每兩個基站之間的時間刻度差值、每個基站的坐標確定所述標簽的坐標。
[0012]可選地，所述接收每個基站反饋的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度的步驟的包括：
[0013]接收每個基站反饋的定位信號，所述定位信號攜帶有定位信息、ID信息以及編號信息，并且依據(jù)所述定位信息、ID信息以及編號信息確定目標時間刻度；
[0014]計算每兩個基站之間的時間刻度差值的步驟包括：
[0015]利用每兩個基站的目標時間刻度確定時間刻度差值。
[0016]可選地，所述基站的數(shù)量包括至少四個，在接收每個基站反饋的定位信號的步驟之后，所述定位方法還包括：
[0017]當未接收到任一基站反饋的定位信號時，利用其余至少三個基站的時間刻度差值與坐標確定所述標簽的坐標。
[0018]可選地，所述定位系統(tǒng)包括多個基站群，同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間的步驟包括：
[0019]同步每個基站群內(nèi)的多個基站時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個相同且間隔相等的區(qū)間。
[0020]可選地，同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間的步驟包括：
[0021]向每個基站發(fā)送時鐘同步信號，以使所述多個基站工作于統(tǒng)一時鐘下；
[0022]將每個基站同步后的時鐘均劃分為多個間隔相等的區(qū)間。
[0023]第二方面，本申請實施例還提供了一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)還包括控制器、標簽與多個基站，所述控制器用于同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，每個區(qū)間均對應一個時間刻度；
[0024]每個基站用于接收標簽發(fā)送的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度；
[0025]所述控制器用于計算每兩個基站之間的時間刻度差值；
[0026]所述控制器還用于依據(jù)每兩個基站之間的時間刻度差值、每個基站的坐標確定所述標簽的坐標。
[0027]可選地，所述控制器集成于任一基站內(nèi)。
[0028]可選地，所述標簽用于隨機發(fā)送定位信號，其中，所述定位信號攜帶有定位信息、ID信息以及編號信息；
[0029]所述基站還用于依據(jù)所述定位信息、ID信息以及編號信息確定目標時間刻度；
[0030]所述控制器還用于利用每兩個基站的目標時間刻度確定時間刻度差值。
[0031]利用每兩個基站的目標時間刻度確定時間刻度差值。
[0032]可選地，所述基站的數(shù)量包括至少四個，所述控制器還用于當任一基站未接收到所述標簽發(fā)送的定位信號時，利用其余至少三個基站時間刻度差值與坐標確定所述標簽的坐標。
[0033]第三方面，本申請還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
[0034]存儲器，用于存儲一個或多個程序；
[0035]處理器；
[0036]當所述一個或多個程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述的方法。
[0037]相對于現(xiàn)有技術，本申請具有以下有益效果：
[0038]本申請?zhí)峁┝艘环N定位方法、系統(tǒng)以及電子設備，應用于定位系統(tǒng)的控制器，定位系統(tǒng)還包括標簽與多個基站，首先同步多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，每個區(qū)間均對應一個時間刻度，然后接收每個基站反饋的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度；其中，定位信號通過標簽發(fā)出，再計算每兩個基站之間的時間刻度差值，最后依據(jù)每兩個基站之間的時間刻度差值、每個基站的坐標確定標簽的坐標。由于本申請中直接將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，因此控制器與標簽之間無須通信，控制器只需控制基站之間同步開始接收信號即可，因此避免了在標簽上集成接收機，進而使得標簽的結構簡單、成本低且電池續(xù)航時間長。
[0039]為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合
所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0040]為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它相關的附圖。
[0041]圖1為現(xiàn)有技術中基站與標簽之間的交互示意圖。
[0042]圖2為現(xiàn)有技術中利用多個基站進行定位的示意圖。
[0043]圖3為本申請實施例提供的控制器的模塊示意圖。
[0044]圖4為本申請實施例提供的定位方法的示例性流程圖。
[0045]圖5為本申請實施例提供的定位系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0046]圖6為本申請實施例提供的定位系統(tǒng)的另一種模塊示意圖。
[0047]圖標：
具體實施方式
[0048]為使本申請實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本申請實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0049]因此，以下對在附圖中提供的本申請的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本申請的范圍，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種定位方法，其特征在于，應用于定位系統(tǒng)的控制器，所述定位系統(tǒng)還包括標簽與多個基站，所述定位方法包括：同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間，每個區(qū)間均對應一個時間刻度；接收每個基站反饋的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度；其中，所述定位信號通過標簽發(fā)出；計算每兩個基站之間的時間刻度差值；依據(jù)每兩個基站之間的時間刻度差值、每個基站的坐標確定所述標簽的坐標。2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收每個基站反饋的定位信號，并確定接收到同一定位信號的時間刻度的步驟的包括：接收每個基站反饋的定位信號，所述定位信號攜帶有定位信息、ID信息以及編號信息，并且依據(jù)所述定位信息、ID信息以及編號信息確定目標時間刻度；計算每兩個基站之間的時間刻度差值的步驟包括：利用每兩個基站的目標時間刻度確定時間刻度差值。3.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基站的數(shù)量包括至少四個，在接收每個基站反饋的定位信號的步驟之后，所述定位方法還包括：當未接收到任一基站反饋的定位信號時，利用其余至少三個基站的時間刻度差值與坐標確定所述標簽的坐標。4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括多個基站群，同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相等的區(qū)間的步驟包括：同步每個基站群內(nèi)的多個基站時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個相同且間隔相等的區(qū)間。5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，同步所述多個基站的時鐘，并將每個基站的時鐘劃分為多個間隔相...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：嚴煒，嚴鴻，
申請(專利權)人：成都精位科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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