一彎彎管機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種一彎彎管機，其技術方案要點是包括折彎軸，所述折彎軸用于折彎管件；以及伺服電機，所述伺服電機與所述折彎軸傳動連接以驅動所述折彎軸折彎管件；通過伺服電機來帶動折彎軸進行轉動，伺服電機輸出的轉動角度可控，從而能夠控制折彎軸轉動的角度，以使得折彎軸能夠對不同折彎角度的管件完成折彎。折彎。折彎。

【技術實現步驟摘要】
一彎彎管機


[0001]本技術涉及管件折彎的
，更具體的說，它涉及一種一彎彎管機。

技術介紹

[0002]管件的折彎需要通過彎管機來進行，對于現有的彎管機來說，大多都包括圓模模具和夾模模具，通過圓模模具和夾模模具來對管件進行夾持，之后通過彎管機上的折彎軸轉動并且帶動折彎軸上的折彎模具與管件接觸并且推動管件圍繞圓模模具完成折彎動作。
[0003]在現有技術當中，設置旋轉氣缸來帶動折彎軸進行轉動，但是對于旋轉氣缸來說，其動作是單一的，從而使得旋轉氣缸所能帶動折彎軸轉動的角度是一定的，也就使得折彎軸只能夠對一種折彎角度的管件進行折彎加工，無法滿足多種不同角度的折彎要求。

技術實現思路

[0004]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種一彎彎管機，其能夠對不同折彎角度的管件進行折彎。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種一彎彎管機，包括折彎軸，所述折彎軸用于折彎管件；
[0006]以及伺服電機，所述伺服電機與所述折彎軸傳動連接以驅動所述折彎軸折彎管件。
[0007]本技術進一步設置為：還包括控制器，所述控制器與所述伺服電機連接以控制伺服電機輸出軸的角速度和角位移。
[0008]本技術進一步設置為：還包括顯示屏，所述顯示屏與所述控制器連接以顯示管件的折彎姿態。
[0009]本技術進一步設置為：還包括圓模模具，所述圓模模具用于對管件進行支撐且管件圍繞所述圓模模具進行折彎；
[0010]夾模模具，所述夾模模具用于將管件夾緊在所述圓模模具上；
[0011]以及折彎模具，所述折彎模具設置在所述折彎軸上并且由所述折彎軸帶動完成對管件的折彎。
[0012]本技術進一步設置為：還包括遮擋件，所述遮擋件與管件一端接觸以對管件的折彎位置進行定位。
[0013]本技術進一步設置為：所述遮擋件能夠與管件相對移動以在定位結束時脫離管件。
[0014]本技術進一步設置為：還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾模模具以及遮擋件動作是否到位，所述檢測組件與控制器連接。
[0015]本技術進一步設置為：還包括定時器，所述定時器預設有夾模模具以及遮擋件的動作時間且所述定時器在夾模模具和遮擋件動作開始時開始計時，所述定時器與控制器連接；
[0016]以及報警器，所述報警器與控制器連接。
[0017]本技術進一步設置為：所述檢測組件設置為限位開關。
[0018]本技術進一步設置為：所述遮擋件與管件折彎端接觸以對管件折彎位置進行定位。
[0019]綜上所述，本技術相比于現有技術具有以下有益效果：本技術通過伺服電機來帶動折彎軸進行轉動，伺服電機輸出的轉動角度可控，從而能夠控制折彎軸轉動的角度，以使得折彎軸能夠對不同折彎角度的管件完成折彎。
附圖說明
[0020]圖1為實施例的整體結構的軸測圖；
[0021]圖2為實施例的整體結構的俯視圖。
[0022]圖中：1、架體；2、圓模模具；3、夾模模具；31、夾模氣缸；4、折彎模具；41、彎模氣缸；5、折彎軸；51、固定架；6、伺服電機；7、遮擋件；71、遮擋氣缸。
具體實施方式
[0023]為了使本領域的人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合本技術的附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。此外，以下實施例中提到的方向用詞，例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用詞是用來說明而非限制本專利技術創造。
[0024]下面結合附圖和較佳的實施例對本技術作進一步說明。
[0025]實施例：一彎彎管機，本實施例的一彎彎管機指的是通過一次折彎完成對管件折彎的彎管設備，參見附圖1和附圖2，一彎彎管機包括用于折彎管件的折彎軸5以及與折彎軸5傳動連接的伺服電機6。伺服電機6驅動折彎軸5轉動來實現對管件的折彎。伺服電機6可以把收到的電信號轉換成電機輸出軸的角位移和角速度，從而能夠精準的控制折彎軸5轉動的角度，在對不同折彎角度的管件進行折彎的時候，只需要向伺服電機6輸入不同的電信號，伺服電機6就能夠帶動折彎軸5轉動不同的角度，以分別完成對不同折彎角度的管件的折彎。
[0026]本實施例還包括控制器，控制器與伺服電機6連接以控制伺服電機6輸出軸的角速度和角位移，從而控制折彎軸5的轉動速度和轉動角度。伺服電機6主要依靠脈沖信號來定位，伺服電機6接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移，而伺服電機6本身也具備發出脈沖的功能，伺服電機6每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，與伺服電機6接收的脈沖形成呼應，也就是形成閉環。控制器根據伺服電機6反饋的脈沖，能夠確定折彎軸5轉動的角度。針對一種折彎角度的管件，在折彎開始的時候和折彎結束的時候降低折彎軸5轉動的速度能夠提高管件折彎的合格率，本實施例當中，控制器控制在折彎軸5在開始折彎時慢速進行且逐漸加速，在折彎快要結束時逐漸減速直至折彎完成，由于伺服電機6向控制器反饋的脈沖，使得控制器能夠準確判斷折彎軸5對管件的折彎動作處于開始還是接近結束位置，從而能夠精準的控制處于不同階段時折彎軸5的角速度。
[0027]為了使得操作人員能夠更加直觀的觀察到管件的折彎姿態以判斷管件是否折彎
完成，本實施例還包括顯示屏，顯示屏與控制器連接，伺服電機6實時向控制器反饋脈沖信號，從而使得控制器能夠根據反饋的脈沖信號判斷此時折彎軸5的轉動角度，從而能夠判斷出此時管件的折彎姿態，并且將管件的折彎姿態顯示在顯示屏當中，操作人員通過顯示屏能夠清楚的觀察到管件的折彎是否到位。
[0028]本實施例還包括圓模模具2和夾模模具3，圓模模具2用于對管件進行支撐并且管件圍繞圓模模具2進行折彎，夾模模具3用于將管件壓緊在圓模模具2上，使得管件在進行折彎的過程當中不會與圓模模具2脫離。在折彎軸5上設置一折彎模具4，折彎模具4固定在折彎軸5上，在折彎軸5轉動的過程當中，折彎模具4跟隨折彎軸5一起進行轉動并且在折彎模具4轉動的過程當中推動管件圍繞圓模模具2進行折彎。
[0029]圓模模具2的位置固定，夾模模具3的位置相對于圓模模具2移動，在管件需要插入到圓模模具2與夾模模具3之間的時候，夾模模具3遠離圓模模具2，以為管件插入到圓模模具2與夾模模具3之間提供足夠的空間，在管件插入到圓模模具2與夾模模具3之間后，夾模模具3向靠近圓模模具2的方向移動，直至夾模模具3將管件壓緊在圓模模具2上。
[0030]同樣的，折彎模具4的位置相對于圓模模具2移動，管件需要插入到圓模模具2和夾模模具3之間的時候，折彎模具4移動以使得折彎模具4與圓模模具2之間的距離增加，使得折彎模具4不會對管件的插入造成阻擋，當管件被夾模模具3壓緊在圓模模具2上的時候，折彎模具4移動，帶動折彎模具4與本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種一彎彎管機，其特征在于：包括折彎軸(5)，所述折彎軸(5)用于折彎管件；以及伺服電機(6)，所述伺服電機(6)與所述折彎軸(5)傳動連接以驅動所述折彎軸(5)折彎管件；還包括圓模模具(2)，所述圓模模具(2)用于對管件進行支撐且管件圍繞所述圓模模具(2)進行折彎；夾模模具(3)，所述夾模模具(3)用于將管件夾緊在所述圓模模具(2)上；以及折彎模具(4)，所述折彎模具(4)設置在所述折彎軸(5)上并且由所述折彎軸(5)帶動完成對管件的折彎。2.根據權利要求1所述的一彎彎管機，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與所述伺服電機(6)連接以控制伺服電機(6)輸出軸的角速度和角位移。3.根據權利要求2所述的一彎彎管機，其特征在于：還包括顯示屏，所述顯示屏與所述控制器連接以顯示管件的折彎姿態。4.根據權利要求3所述的一彎彎管機，其特征在于：還包括遮擋件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐啟龍，魯鵬，王鵬鵬，
申請(專利權)人：珠海格力智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：