本實用新型專利技術(shù)涉及芯粒貼膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，包括橫向移動模組，橫向移動模組上縱向設(shè)置有縱向移動模組，縱向移動模組上安裝有固定板，固定板上安裝有用于貼膜的貼膜機構(gòu)，貼膜機構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的一側(cè)連接有第二氣缸，第二氣缸橫向連接在第一氣缸上，第二氣缸的安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，第二氣缸的一端安裝有刮板，第一氣缸的下方固定連接有吸盤。本實用新型專利技術(shù)通過貼膜機構(gòu)與固定治具兩部分組成，貼膜機構(gòu)通過多組氣缸的推動能夠?qū)崿F(xiàn)貼膜的自動化操作，且能夠避免貼膜時未貼平整，產(chǎn)生氣泡等問題，對比于傳統(tǒng)方式，操作更加簡單，固定治具能夠?qū)⑿玖Ｆ秸裙潭ǎ軌蛴行У谋苊庠谫N膜時芯粒偏斜，造成覆膜錯位的風(fēng)險。的風(fēng)險。的風(fēng)險。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及芯粒貼膜
，具體為一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]芯粒是一種功能電路塊，包括可重復(fù)使用的IP塊(Intellectual Property Core，是指芯片中具有獨立功能的電路模塊的成熟設(shè)計，也可以理解為芯片設(shè)計的中間構(gòu)件)，芯粒貼膜指的是給其表面貼上一層具有保護意義的防護膜。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中人們采用人工進行貼膜，通過將膜片傾斜一定角度，用刮具或者滾輪勻速滑動或滾動，將膜與芯粒載具貼合起來，這種貼膜方式存在著以下缺陷，1、未完整貼平，會鼓泡，2、帖膜時，操作過程中失誤會導(dǎo)致膜片貼斜，影響后續(xù)的產(chǎn)品，3、整個貼合過程操作復(fù)雜，嚴(yán)重的影響貼膜效率，基于此，本技術(shù)設(shè)計了一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在著以下缺陷，未完整貼平，會鼓泡，帖膜時，操作過程中失誤會導(dǎo)致膜片貼斜，影響后續(xù)的產(chǎn)品，整個貼合過程操作復(fù)雜，嚴(yán)重的影響貼膜效率的問題。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0006]一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，包括橫向移動模組，所述橫向移動模組上縱向設(shè)置有縱向移動模組，所述縱向移動模組上安裝有固定板，所述固定板上安裝有用于貼膜的貼膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的一側(cè)連接有第二氣缸，所述第二氣缸橫向連接在第一氣缸上，所述第二氣缸的安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二氣缸的一端安裝有刮板，所述第一氣缸的下方固定連接有吸盤，所述第二氣缸的頂端橫向連接有轉(zhuǎn)軸。
[0007]進一步的，所述貼膜機構(gòu)下方設(shè)置有用于定位的固定治具，所述固定治具的一側(cè)固定連接有第三氣缸，所述固定治具的內(nèi)部固定有芯粒載具，所述固定治具的側(cè)面安裝有收集盒，固定治具能夠?qū)⒋N膜的芯粒載具固定，能夠防止貼膜時芯粒載具產(chǎn)生位移，進而影響貼膜效果。
[0008]進一步的，所述橫向移動模組包括橫向延伸有第一導(dǎo)軌，所述縱向移動模組滑動連接在第一導(dǎo)軌上，所述橫向移動模組與縱向移動模組互相垂直。
[0009]進一步的，所述縱向移動模組縱向延伸有第二導(dǎo)軌，所述固定板滑動連接在第二導(dǎo)軌上。
[0010]借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)提供了一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，至少具備以下有益效果：
[0011]1、本技術(shù)設(shè)置有用于貼膜的貼膜機構(gòu)，貼膜機構(gòu)通過多組氣缸的推動能夠?qū)崿F(xiàn)貼膜的自動化操作，且能夠避免貼膜時未貼平整，產(chǎn)生氣泡等問題，對比于傳統(tǒng)方式，操作更加簡單。
[0012]2、本技術(shù)上設(shè)置有用于固定芯粒的固定治具，固定產(chǎn)品治具能夠?qū)⑿玖Ｆ秸裙潭?，能夠有效的避免在貼膜時芯粒偏斜，造成覆膜錯位的風(fēng)險。
附圖說明
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分：
[0014]圖1為本技術(shù)正視方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)側(cè)視角方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記：
[0018]1、橫向移動模組；2、第一氣缸；3、第二氣缸；4、旋轉(zhuǎn)氣缸；5、刮板；6、芯粒載具；7、第三氣缸；8、固定治具；9、縱向移動模組；901、固定板；10、吸盤；11、轉(zhuǎn)軸；12、收集盒；13、膜片；14、移動架。
具體實施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0020]下面結(jié)合附圖描述本技術(shù)的一些實施例提供的一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)。
[0021]結(jié)合圖1
?
圖3所示，本技術(shù)提供的一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，包括橫向移動模組1，所述橫向移動模組1上縱向設(shè)置有縱向移動模組9，所述縱向移動模組9上安裝有固定板901，所述固定板901上安裝有用于貼膜的貼膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括第一氣缸2，所述第一氣缸2的一側(cè)連接有第二氣缸3，所述第二氣缸3橫向連接在第一氣缸2上，所述第二氣缸3的安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸4，所述第二氣缸3的一端安裝有刮板5，所述第一氣缸2的下方固定連接有吸盤10，所述第二氣缸3的頂端橫向連接有轉(zhuǎn)軸11。
[0022]如圖2所示，所述貼膜機構(gòu)下方設(shè)置有用于定位的固定治具8，所述固定治具8的一側(cè)固定連接有第三氣缸7，所述固定治具8的內(nèi)部固定有芯粒載具6，所述固定治具8的側(cè)面安裝有收集盒12，固定治具8能夠?qū)⒋N膜的芯粒載具6固定，能夠防止貼膜時芯粒載具6產(chǎn)生位移，進而影響貼膜效果。
[0023]如圖2與圖3所示，所述橫向移動模組1包括橫向延伸有第一導(dǎo)軌，所述縱向移動模組9滑動連接在第一導(dǎo)軌上，所述橫向移動模組1與縱向移動模組9互相垂直，所述縱向移動模組9縱向延伸有第二導(dǎo)軌，所述固定板901滑動連接在第二導(dǎo)軌上，所述一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有控制按鈕，所述一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有移動架14，通過橫向移動模組1和縱向移動模組9的配合，可使得貼膜機構(gòu)在一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)上進行橫縱方向的任意移動。
[0024]工作原理：使用本一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)進行工作時，讓員工將先將膜片13上的透明膜撕開，然后將膜片13放入固定治具，隨后按下啟動按鈕，橫向移動模組1和縱向移動模組9聯(lián)動，移動到膜片13的上方，此時縱向移動模組9下移，通過吸盤10將膜片13吸起，橫向移動模組1和縱向移動模組9繼續(xù)進行聯(lián)動，將膜片13移動到芯粒載具6上方，通過第一氣
缸2向內(nèi)縮回，使轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動一定角度，同時旋轉(zhuǎn)氣缸4旋轉(zhuǎn)到膜下方，然后通過縱向移動模組9向下移到將膜覆蓋在芯粒載具6面上，第二氣缸3向下壓，此時刮板5會將膜刮平病貼合在芯粒載具6上，第三氣缸7推出，將芯粒載具6推緊。橫向移動模組1向左移動，移動一定距離，縱向移動模組9上移，第一氣缸2伸出。旋轉(zhuǎn)氣缸4回原位，橫向移動模組1左移動，將吸盤10移動到芯粒載具6上方，縱向移動模組9下移動，使吸盤10與芯粒載具6貼合。吸盤10將其膜片13的透明膜吸起，通過橫向移動模組1和縱向移動模組9聯(lián)動，放入收集盒12，第三氣缸7松開，員工將產(chǎn)品拿走，往復(fù)重復(fù)前面縱向移動模組9個步驟即可實現(xiàn)對芯粒的大規(guī)模貼膜操作，與傳統(tǒng)方式相比，本一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)操作簡單，在操作過程中，實現(xiàn)了貼膜不起泡，不貼斜，效率也提升不少。
[0025]需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素，在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，包括橫向移動模組(1)，其特征在于：所述橫向移動模組(1)上縱向設(shè)置有縱向移動模組(9)，所述縱向移動模組(9)上安裝有固定板(901)，所述固定板(901)上安裝有用于貼膜的貼膜機構(gòu)，所述貼膜機構(gòu)包括第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)的一側(cè)連接有第二氣缸(3)，所述第二氣缸(3)橫向連接在第一氣缸(2)上，所述第二氣缸(3)的安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述第二氣缸(3)的一端安裝有刮板(5)，所述第一氣缸(2)的下方固定連接有吸盤(10)，所述第二氣缸(3)的頂端橫向連接有轉(zhuǎn)軸(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯粒載具貼膜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜機構(gòu)下...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱摩西，何江波，譚文明，
申請(專利權(quán))人：義柏應(yīng)用技術(shù)深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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