本發明專利技術提供了一種可壓合的調整取料裝置，包括回轉取料機構和伸縮取料機構，伸縮取料機構滑動連接在其側端設置導軌的基座上，包括滑動連接在導軌上的滑板與滑臺板和驅動滑板與滑臺板滑動的氣缸，氣缸活塞桿下端連接滑板，滑板與滑臺板之間連接彈性機構，滑臺板底面與電機安裝板頂面抵接；還包括連接正壓進氣管和負壓進氣管的負壓電磁閥，負壓電磁閥控制引入正壓或負壓至回轉取料機構的正負壓引入管的負壓或正壓的通斷；吸嘴安裝在電機前端輸出軸上的吸嘴座上，吸嘴座上端面設置平面推力軸承，平面推力軸承上端面支撐于電機安裝板背面。本申請利用負壓吸取元器件并具備角度調整功能，可對組裝元器件柔性加壓，并具有可承受壓合反力的功能。壓合反力的功能。壓合反力的功能。
【技術實現步驟摘要】
一種可壓合的調整取料裝置
[0001]本專利技術涉及電子元件拾取調整對位組裝
，具體涉及一種可壓合的調整取料裝置。
技術介紹
[0002]電子元件組裝尤其是在貼片過程中，不論電子元器件是采用卷料供料器供料方式，還是通過料盤供料方式，在其組裝時，采用多頭并排布置方式的各獨立取料部件逐個吸取物料。在取料完成后，通過工業視覺對吸取的物料進行各自位置及姿態識別，實時調整元器件姿態及位置，以確保組裝時元件位置及姿態的準確性。常規元器件在組裝時，確保組裝位置準確即可，不需要對組裝的元器件進行一定壓力的壓合，通常采用在取料吸嘴位置設置彈性系數較小的彈性材料或塔簧，吸收元器件組裝接觸時的沖擊力，避免硬接觸以損傷元器件。
[0003]隨著帶背膠的元器件組裝的出現，由于背膠激活特性的要求，需要在組裝的同時對背膠施加一定壓力，使得背膠開始具有粘性，以確保組裝完成后元器件即已貼合。當前現有取料結構對于有壓合力要求的組裝工藝，當前的取料調整單元無法滿足承受壓合反力的要求，以及在組裝的同時施加壓合力，即確保組裝時元器件位置不動的情況下完成壓合。
技術實現思路
[0004]本專利技術要解決的技術問題是一種可壓合的調整取料裝置，具備負壓吸取元器件并具備元件角度調整功能，可實現對取料元件的柔性壓合，且可承受壓合反力。
[0005]基于上述問題，本專利技術提出的技術方案是一種可壓合的調整取料裝置，包括由電機、安裝在電機前端輸出軸上的吸嘴座和配合連接在吸嘴座上的吸嘴組成的回轉調整機構和伸縮取料機構，所述伸縮取料機構滑動連接在其側端的基座上，基座內側設置導軌，伸縮取料機構包括滑動連接在導軌上的滑板與滑臺板和驅動滑板和與臺板滑動的氣缸，氣缸活塞桿下端連接滑板，滑板與滑臺板之間連接的彈性機構，滑臺板底面與電機安裝板頂面抵接。
[0006]還包括負壓電磁閥、連接在負壓電磁閥入口的正壓進氣管和負壓進氣管、和連接在電磁閥出口的正負壓引入管，通過負壓電磁閥控制真空負壓及正壓的通斷，正負壓引入管另一端向吸嘴引入負壓或正壓，正負壓引入管上設置真空壓力傳感器。
[0007]吸嘴與吸嘴座之間通過內外錐面配合并通過螺栓緊固，吸嘴座上端面設置平面推力軸承，軸承上端面支撐于電機安裝板背面。
[0008]其中，彈性機構由彈簧、等高螺栓和過渡連件組成，過渡連件連接滑臺板，等高螺栓由前端的螺紋段和后端的光桿部組成，等高螺栓后端部安裝在過渡連接上的沉孔中，螺紋段安裝在滑板上，光桿部外側套裝彈簧。
[0009]其中，與吸嘴連接的電機為帶編碼器的兩端出軸方式的步進電機，電機后端出軸上安裝原點檢測片，原點檢測片一側端設置檢測傳感器。
[0010]其中，電機軸中心設置通長孔，正負壓引入管通過旋轉接頭連接于原點檢測片，再通過電機軸的通長孔引至吸嘴。
[0011]進一步的，基座上方設置氣缸安裝板，驅動氣缸豎直固定在氣缸安裝板上，氣缸下端設置導向正負壓引入管的導管線支架，滑臺板頂部傾斜設置連接板，連接板頂端設置對正負壓引入管固定的管夾，滑臺板上設置于旋轉接頭相對應的夾緊塊。
[0012]進一步的，在氣缸安裝板上方設置支架，真空壓力傳感器安裝在支架上，并將其顯示及調整界面正對于操作面，支架內側安裝有三通接頭，正壓進氣管上連接三通接頭，三通接頭一端連通氣缸，另一端連接至負壓電磁閥上。支架內側還設置管線固定桿座，真空壓力傳感器、氣缸、電機及傳感器等元器件的管線布經于支架內側，并與管線固定桿座連接固定。
[0013]其中，支架上方設置電磁閥安裝板，控制驅動氣缸的氣缸電磁閥和負壓電磁閥均安裝在支架上方的電磁閥安裝板上。
[0014]本專利技術的優點和有益效果：
[0015]本專利技術通過伸縮取料機構的設置，實現了滑臺板柔性加壓的特性，解決了現有壓裝技術中超出設定壓力值的過壓問題；通過吸嘴座上端面平面推力軸承的設置，加壓產生的反力由吸嘴傳遞至平面推力軸承，平面推力軸承傳遞至電機安裝板，再傳遞至基座，避免了電機軸受軸向力，實現該取料調整組裝伸縮取料機構的加壓與受反力的功能。
[0016]負壓電磁閥控制真空負壓及正壓的通斷，真空負壓狀態完成對物料的吸取，在吸嘴脫離組裝物料前，通過電磁閥切換引入正壓空氣，破壞空間中殘留的負壓，并有效解決了吸嘴前端軟性材料的粘滯特性對元件的粘連，避免帶料脫離。
[0017]控制真空負壓及正壓通斷的電磁閥，與控制驅動氣缸的電磁閥集中安裝至上述功能模塊上端，便于功能模塊內的管路安裝和各檢測元件和電機的線路安裝，同時，對完成組裝的該模塊單元在設備應用時，僅需外接真空負壓、正壓進氣，及相關接插線路即可完成氣電的接入，極大簡化了批量化應用時安裝調試的工作量，為產業上的應用提供了標準化規范。
附圖說明
[0018]圖1是本專利技術的結構示意圖。
[0019]圖2是本專利技術的結構側視圖。
[0020]圖3是圖2中A處的放大剖視圖。
[0021]其中：1、正壓進氣管；2、負壓進氣管；3、氣缸電磁閥；4、負壓電磁閥；5、氣缸；6、真空壓力傳感器；7、原點檢測片；8、檢測傳感器；9、旋轉接頭；10、步進電機；11、基座；12、支架；13、電磁閥安裝板；14、三通接頭；15、導管線支架；16、管夾；17、滑臺板；18、滑板；19、彈簧；20、導軌；21、等高螺栓；22、過渡連接件；23、吸嘴座；24、吸嘴；25、軟性材料；26、平面推力軸承； 27、電機安裝板；28、正負壓引入管；29、氣缸安裝板；30、固定桿座。
具體實施方式
[0022]下面結合具體實施例對本專利技術的具體實施方式作詳細說明。
[0023]如圖1
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圖3所示，一種可壓合的調整取料裝置，包括由電機、安裝在電機前端輸出
軸上的吸嘴座23和配合連接在吸嘴座23上的吸嘴24組成的回轉調整機構和伸縮取料機構，所述伸縮取料機構滑動連接在其側端的基座11上，基座11內側設置導軌20，伸縮取料機構包括滑動連接在導軌20上的滑板18和滑臺板17、驅動滑板18和滑臺板17滑動的氣缸5，滑板18和滑臺板17靠近導軌20的一側通過滑塊滑動連接在導軌20上，氣缸5豎直固定在氣缸安裝板29上，氣缸5活塞桿下端連接滑板18，滑板18與滑臺板17之間連接的彈性機構，滑臺板17底面與電機安裝板27頂面抵接。氣缸5活塞桿伸出驅動滑板18運動，滑板18通過彈性機構帶動滑臺板17運動，實現了滑臺板17柔性加壓的特性，解決了現有壓裝技術中超出設定壓力值的過壓問題。
[0024]還包括負壓電磁閥4、連接在負壓電磁閥4入口的正壓進氣管1和負壓進氣管2、和連接在電磁閥出口的正負壓引入管28，負壓電磁閥4控制真空負壓及正壓的通斷，正負壓引入管28另一端向吸嘴24引入負壓或正壓 ，利用負壓吸取產品，選用集成式負壓電磁閥4，同時接入真空的負壓進氣管2與正壓進氣管1，根據不同工況要求，可自動進行切換管路供壓狀態。在吸附取料并完成組裝后，吸取真空負壓通過電磁閥斷開，吸嘴24在脫離組裝物料時，為避免吸嘴24與電磁閥出口空間中暫存的負本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可壓合的調整取料裝置，包括由電機、安裝在電機前端輸出軸上的吸嘴座和配合連接在吸嘴座上的吸嘴組成的回轉調整機構和伸縮取料機構，其特征在于：所述伸縮取料機構滑動連接在其側端的基座上，基座內側設置導軌，伸縮取料機構包括滑動連接在導軌上的滑板與滑臺板和驅動滑板與滑臺板滑動的氣缸，氣缸活塞桿下端連接滑板，滑板與滑臺板之間連接的彈性機構，滑臺板底面與電機安裝板頂面抵接；吸嘴與吸嘴座之間通過內外錐面配合并通過螺栓緊固，吸嘴座上端面設置平面推力軸承，軸承上端面支撐于電機安裝板背面；還包括負壓電磁閥、連接在負壓電磁閥入口的正壓進氣管和負壓進氣管、和連接在電磁閥出口的正負壓引入管，負壓電磁閥控制真空負壓及正壓的通斷，正負壓引入管另一端向吸嘴引入負壓或正壓，正負壓引入管上設置真空壓力傳感器。2.根據權利要求1所述的可壓合的調整取料裝置，其特征在于：彈性機構由彈簧、等高螺栓和過渡連件組成，過渡連件連接滑臺板，等高螺栓由前端的螺紋段和后端的光桿部組成，等高螺栓后端部安裝在過渡連接上的沉孔中，螺紋段安裝在滑板上，光桿部外側套裝彈簧。3.根據權利要求1所述的可壓合的調整取料裝置，其特征在于：與吸嘴連接的電機為帶編碼器的兩端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈磊躍，鄭偉，高澤紅，王煜，
申請(專利權)人：天津津亞電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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