本申請(qǐng)公開(kāi)了齒輪上料技術(shù)領(lǐng)域的一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，包括齒輪上料車(chē)和自動(dòng)定位裝置，齒輪上料車(chē)包括小車(chē)骨架，小車(chē)骨架上側(cè)設(shè)置有多個(gè)齒輪工件架，小車(chē)骨架底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件、腳輪以及分別位于兩側(cè)的定位塊，自動(dòng)定位裝置包括定位架，定位架包括兩個(gè)導(dǎo)向座，兩個(gè)導(dǎo)向座相互靠近的一側(cè)之間均設(shè)置有托板組件，兩個(gè)導(dǎo)向座側(cè)面均設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，兩個(gè)導(dǎo)向座側(cè)端之間設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)支架，光電開(kāi)關(guān)支架側(cè)面設(shè)置有光電檢測(cè)組件。齒輪存放數(shù)量多，且通過(guò)機(jī)械限位，實(shí)現(xiàn)同類(lèi)型的齒輪兼容，具備防反功能，齒輪之間不接觸放置，可實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)重復(fù)定位準(zhǔn)確，自動(dòng)定位功能，提高機(jī)器人抓取準(zhǔn)確率，增加產(chǎn)品的合格率。增加產(chǎn)品的合格率。增加產(chǎn)品的合格率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種齒輪上料機(jī)構(gòu)
[0001]本申請(qǐng)涉及齒輪上料
，具體為一種齒輪上料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]在齒輪的自動(dòng)化壓裝過(guò)程中，由機(jī)器人給壓裝機(jī)提供物料，而齒輪主體雖然是圓形結(jié)構(gòu)，但在機(jī)器人夾取之前機(jī)構(gòu)只能對(duì)齒輪進(jìn)行大致擺放姿態(tài)的定位，而無(wú)法精準(zhǔn)地進(jìn)行齒定位，而機(jī)構(gòu)一次性所存儲(chǔ)的齒輪數(shù)量也有限，導(dǎo)致一次性機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人所提供的物料較少，降低了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本申請(qǐng)的目的在于提供一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，以解決上述提到的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，包括齒輪上料車(chē)和自動(dòng)定位裝置，所述齒輪上料車(chē)包括小車(chē)骨架，所述小車(chē)骨架上側(cè)設(shè)置有多個(gè)齒輪工件架，所述小車(chē)骨架底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件、腳輪以及分別位于兩側(cè)的定位塊，所述自動(dòng)定位裝置包括定位架，所述定位架包括兩個(gè)導(dǎo)向座，兩個(gè)所述導(dǎo)向座相互靠近的一側(cè)之間均設(shè)置有托板組件，兩個(gè)所述導(dǎo)向座側(cè)面均設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述導(dǎo)向座側(cè)端之間設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)支架，所述光電開(kāi)關(guān)支架側(cè)面設(shè)置有光電檢測(cè)組件。
[0005]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述齒輪工件架包括安裝底板，所述安裝底板上側(cè)通過(guò)螺釘連接有多個(gè)齒輪槽，所述安裝底板上側(cè)兩端設(shè)置有齒輪擋板，所述安裝底板兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)接油盤(pán)。
[0006]基于上述技術(shù)特征，每個(gè)齒輪工件架均能夠存儲(chǔ)較多的齒輪，同時(shí)能夠?qū)X輪上所滴落的油液進(jìn)行收集。
[0007]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述齒輪槽根據(jù)齒輪做仿形設(shè)計(jì)。
[0008]基于上述技術(shù)特征，能夠有效的防止齒輪放反，若將齒輪放反，則無(wú)法將齒輪放入至齒輪槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向輪組件包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪豎直設(shè)置在小車(chē)骨架的底側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪水平設(shè)置在小車(chē)骨架底側(cè)。
[0010]基于上述技術(shù)特征，能夠保證小車(chē)在定位架內(nèi)運(yùn)行通暢。
[0011]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述小車(chē)骨架其中一端設(shè)置有把手，且小車(chē)骨架的另一側(cè)底端鉸接有拖拽臂。
[0012]基于上述技術(shù)特征，從而能夠?qū)X輪上料車(chē)進(jìn)行人工手推或者通過(guò)牽引移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向座外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩。
[0014]基于上述技術(shù)特征，防護(hù)罩能夠?qū)?dǎo)向座內(nèi)部的阻擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。
[0015]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述托板組件包括設(shè)置在導(dǎo)向座側(cè)面底側(cè)的底板，所述底板上側(cè)設(shè)置有托條墊，所述托條墊上側(cè)設(shè)置有托條，所述托條墊側(cè)端設(shè)有坡
度。
[0016]基于上述技術(shù)特征，托板組件能夠保證齒輪上料車(chē)進(jìn)行精準(zhǔn)的進(jìn)入至定位架內(nèi)，之后能夠?qū)⑿≤?chē)托離地面，保持小車(chē)的穩(wěn)定。
[0017]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)置在導(dǎo)向座內(nèi)部上側(cè)，所述夾緊氣缸輸出端設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊位于導(dǎo)向座內(nèi)側(cè)。
[0018]基于上述技術(shù)特征，當(dāng)齒輪上料車(chē)進(jìn)入至定位架內(nèi)時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)能夠?qū)X輪上料車(chē)兩側(cè)的定位塊進(jìn)行夾持，從而對(duì)齒輪上料車(chē)進(jìn)行固定。
[0019]優(yōu)選的，上述一種齒輪上料機(jī)構(gòu)中，所述光電檢測(cè)組件包括多個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，多個(gè)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)均設(shè)置在光電開(kāi)關(guān)支架上端側(cè)面，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)和機(jī)器人電性連接，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在光電開(kāi)關(guān)支架底端側(cè)面，所述行程開(kāi)關(guān)和阻擋機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入端電性連接。
[0020]基于上述技術(shù)特征，當(dāng)齒輪上料車(chē)推送至定位架內(nèi)時(shí)，齒輪上料車(chē)會(huì)觸碰到行程開(kāi)關(guān)，從而使得阻擋機(jī)構(gòu)能夠?qū)X輪上料車(chē)進(jìn)行夾持固定，檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠?qū)X輪上料車(chē)上的齒輪進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)機(jī)器人發(fā)送信號(hào)使得機(jī)器人對(duì)齒輪進(jìn)行抓取。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：
[0022]1.通過(guò)設(shè)置齒輪上料車(chē)以及定位架，從而齒輪上料車(chē)能夠精準(zhǔn)的進(jìn)入至定位架內(nèi)之后固定，同時(shí)對(duì)攜帶的齒輪進(jìn)行定位，便于機(jī)器人的抓取，齒輪上料車(chē)一次性能夠攜帶多個(gè)齒輪，提升了工作效率。
[0023]本申請(qǐng)的齒輪上料機(jī)構(gòu)齒輪存放數(shù)量多，且通過(guò)機(jī)械限位，實(shí)現(xiàn)同類(lèi)型的齒輪兼容，具備防反功能，齒輪之間不接觸放置，可實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)重復(fù)定位準(zhǔn)確，自動(dòng)定位功能，提高機(jī)器人抓取準(zhǔn)確率，增加產(chǎn)品的合格率。
附圖說(shuō)明
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本申請(qǐng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本申請(qǐng)中齒輪上料車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本申請(qǐng)中齒輪上料車(chē)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本申請(qǐng)中齒輪工件架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本申請(qǐng)中自動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0031]1、齒輪上料車(chē)；2、自動(dòng)定位裝置；3、小車(chē)骨架；31、把手；32、拖拽臂；4、齒輪工件架；41、安裝底板；42、齒輪槽；43、齒輪擋板；44、長(zhǎng)接油盤(pán)；5、導(dǎo)向輪組件；51、第一導(dǎo)向輪；52、第二導(dǎo)向輪；6、腳輪；7、定位塊；8、定位架；9、導(dǎo)向座；91、防護(hù)罩；10、托板組件；101、底板；102、托條墊；103、托條；11、阻擋機(jī)構(gòu)；111、夾緊氣缸；112、夾緊塊；12、光電開(kāi)關(guān)支架；13、光電檢測(cè)組件；131、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；132、行程開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
[0032]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0033]請(qǐng)參閱圖1，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N齒輪上料機(jī)構(gòu)：包括齒輪上料車(chē)1和自動(dòng)定位裝置2，齒輪上料車(chē)1包括小車(chē)骨架3，小車(chē)骨架3可以由碳鋼光管焊接而成，能夠增加小車(chē)骨架3的整體強(qiáng)度。小車(chē)骨架3上側(cè)固定設(shè)置有多個(gè)齒輪工件架4，小車(chē)骨架3底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件5、腳輪6以及分別位于兩側(cè)的定位塊7，腳輪6能夠方便人工轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0034]請(qǐng)參閱圖2和圖3，導(dǎo)向輪組件5包括第一導(dǎo)向輪51和第二導(dǎo)向輪52，第一導(dǎo)向輪51豎直固定設(shè)置在小車(chē)骨架3的底側(cè)，第二導(dǎo)向輪52水平固定設(shè)置在小車(chē)骨架3底側(cè)。導(dǎo)向輪組件5使得齒輪上料車(chē)1能夠便于小車(chē)運(yùn)行通過(guò)。
[0035]小車(chē)骨架3其中一端固定設(shè)置有把手31，通過(guò)把手31能夠便于人工手推，且小車(chē)骨架3的另一側(cè)底端鉸接有拖拽臂32，通過(guò)拖拽臂32能夠便于對(duì)齒輪上料車(chē)1進(jìn)行牽引移動(dòng)。
[0036]請(qǐng)參閱圖2和圖4，齒輪工件架4包括安裝底板41，安裝底板41上側(cè)通過(guò)螺釘連接有多個(gè)齒輪槽42，能夠便于對(duì)齒輪槽42拆卸維修。安裝底板41上側(cè)兩端固定設(shè)置有齒輪擋板43，安裝底板本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括齒輪上料車(chē)(1)和自動(dòng)定位裝置(2)，所述齒輪上料車(chē)(1)包括小車(chē)骨架(3)，所述小車(chē)骨架(3)上側(cè)設(shè)置有多個(gè)齒輪工件架(4)，所述小車(chē)骨架(3)底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪組件(5)、腳輪(6)以及分別位于兩側(cè)的定位塊(7)，所述自動(dòng)定位裝置(2)包括定位架(8)，所述定位架(8)包括兩個(gè)導(dǎo)向座(9)，兩個(gè)所述導(dǎo)向座(9)相互靠近的一側(cè)之間均設(shè)置有托板組件(10)，兩個(gè)所述導(dǎo)向座(9)側(cè)面均設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)(11)，兩個(gè)所述導(dǎo)向座(9)側(cè)端之間設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)支架(12)，所述光電開(kāi)關(guān)支架(12)側(cè)面設(shè)置有光電檢測(cè)組件(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪工件架(4)包括安裝底板(41)，所述安裝底板(41)上側(cè)通過(guò)螺釘連接有多個(gè)齒輪槽(42)，所述安裝底板(41)上側(cè)兩端設(shè)置有齒輪擋板(43)，所述安裝底板(41)兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)接油盤(pán)(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪槽(42)根據(jù)齒輪做仿形設(shè)計(jì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向輪組件(5)包括第一導(dǎo)向輪(51)和第二導(dǎo)向輪(52)，所述第一導(dǎo)向輪(51)豎直設(shè)置在小車(chē)骨架(3)的底側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪(52)水平設(shè)置在小車(chē)骨...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王超，陸強(qiáng)，鄭淑玲，曹冬冬，肖海斌，鄭學(xué)振，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京奇步自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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