【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種基于光學增強現實技術的手術導航系統，其特征是，所述系統包括：光學式頭盔顯示器，標定板，數碼照相機，探針，空間定位儀和計算機；所述的光學式頭盔顯示器顯示增強后的現實場景，所述的標定板標定光學式頭盔顯示器的內部參數；數碼照相機拍攝標定點和光點陣；所述的探針獲取標定點的三維空間坐標；所述的空間定位儀發出紅外線，獲取被跟蹤物體的六個自由度的三維空間信息；所述的計算機，通過跟蹤模塊接收空間定位儀輸出的六個自由度的信息，并轉換成程序可識別的數據格式，通過標定模塊，識別所攝數碼照片中的光點陣及彩色標定點，并計算出所需要的映射關系，通過繪制模塊，用于計算并輸出增強現實信息，并繪制在光學式頭盔顯示器成像平面上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋志堅，王滿寧，姚德民，李文生，杜文健，
申請(專利權)人：復旦大學，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]
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