實用新型專利技術涉及一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置，包括：托架，與堆垛機可拆卸連接；轉板，設有兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，兩個導向輪安裝孔沿Y方向排布，兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；中心軸，與托架固定連接，中心軸與中心軸安裝孔轉動連接；兩個導向輪，轉動連接有導向輪軸，導向輪軸連接在導向輪安裝孔中；復位機構，位于中心軸下方，復位機構連接在轉板和托架之間，且在Z方向伸縮，X方向、Y方向以及Z方向組建為三維坐標系。實用新型專利技術避免載貨臺在運行時容易抖動以及導向輪容易有異響的情況，另外降低導向輪的磨損，降低損耗。降低損耗。降低損耗。
【技術實現步驟摘要】
一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置
[0001]技術涉及堆垛機提升
，尤其是指一種較大高度堆垛機提升用可調式導向輪裝置。
技術介紹
[0002]堆垛機的載貨臺在提升貨物是通過連接在堆垛機上的導向輪與導軌相互滾動來實現的。而現有的堆垛機在導軌的直線度不高時，兩個導向輪不能同時與導軌接觸，使得載貨臺在運行時容易抖動，導向輪容易有異響，且導向輪磨損較快，損耗較大，造成成本的浪費。尤其是對于高度比較高的導軌，導軌的直線度在加工和安裝時很難保證，以上問題就很明顯了。
技術實現思路
[0003]為此，技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中載貨臺在運行時容易抖動，導向輪容易有異響，且導向輪磨損較快，損耗較大，造成成本的浪費的問題。
[0004]為解決上述技術問題，技術提供了一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置，包括：
[0005]托架，與堆垛機可拆卸連接；
[0006]轉板，設有兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，兩個導向輪安裝孔沿Y方向排布，兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；
[0007]中心軸，與托架固定連接，中心軸與中心軸安裝孔轉動連接；
[0008]兩個導向輪，轉動連接有導向輪軸，導向輪軸連接在導向輪安裝孔中；
[0009]復位機構，位于中心軸下方，復位機構連接在轉板和托架之間，且在Z方向伸縮，X方向、Y方向以及Z方向組建為三維坐標系。
[0010]在技術的一個實施例中，復位機構包括螺桿和彈簧，螺桿的一端與轉板連接、另一端與托架連接，彈簧套設在螺桿中位于轉板與托架之間的部分。
[0011]在技術的一個實施例中，彈簧為碟形彈簧。
[0012]在技術的一個實施例中，復位機構為兩個，兩個復位機構沿Y方向排布。
[0013]在技術的一個實施例中，托架包括第一固定板，第一固定板設有連接孔，中心軸的一端固定連接在連接孔中、另一端穿設在中心軸安裝孔中。
[0014]在技術的一個實施例中，本申請還包括卡板，卡板頂在中心軸與中心軸安裝孔連接的一端的端面，且卡板與第一固定板固定連接。
[0015]在技術的一個實施例中，中心軸上套設有無油襯套，中心軸與中心軸安裝孔通過無油襯套轉動連接。
[0016]在技術的一個實施例中，托架包括頂板、加強筋和底板，頂板和底板均垂直于Z方向，加強筋連接在頂板和底板之間；復位機構與底板連接。
[0017]在技術的一個實施例中，加強筋為兩個，兩個加強筋平行設置。
[0018]在技術的一個實施例中，導向輪軸與導向輪通過軸承轉動連接。
[0019]技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：
[0020]技術所述的兩個導向輪隨著轉板可以繞中心軸旋轉，中心軸與兩個導向輪呈三角形排布，并且在復位機構的作用下，這樣兩個導向輪與導向輪之間的間隙可根據導軌的情況進行各自的調整。由此可見，兩個導向輪在導軌直線度差的情況下，時刻保證兩個導向輪均能夠與導軌接觸，從而避免載貨臺在運行時容易抖動以及導向輪容易有異響的情況，另外降低導向輪的磨損，降低損耗。
附圖說明
[0021]為了使技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據技術的具體實施例并結合附圖，對技術作進一步詳細的說明，其中
[0022]圖1是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置的主視圖；
[0023]圖2是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置的側視圖；
[0024]圖3是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置的俯視圖；
[0025]圖4是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中托架的主視圖；
[0026]圖5是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中托架的側視圖；
[0027]圖6是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中托架的俯視圖；
[0028]圖7是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中轉板的主視圖；
[0029]圖8是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中轉板的側視圖；
[0030]圖9是技術一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置中轉板的俯視圖；
[0031]說明書附圖標記說明：100、托架；110、第一固定板；111、連接孔；120、頂板；130、加強筋；140、底板；
[0032]200、轉板；210、導向輪安裝孔；220、中心軸安裝孔；
[0033]300、中心軸；310、無油襯套；
[0034]400、導向輪；410、導向輪軸；
[0035]500、復位機構；510、螺桿；520、彈簧；
[0036]600、卡板。
具體實施方式
[0037]下面結合附圖和具體實施例對技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對技術的限定。
[0038]參照圖1～9所示，技術提供了一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置，包括：
[0039]托架100，與堆垛機通過螺栓可拆卸連接；
[0040]轉板200，設有兩個導向輪安裝孔210和中心軸安裝孔220，兩個導向輪安裝孔210沿Y方向排布，兩個導向輪安裝孔210和中心軸安裝孔220，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；
[0041]中心軸300，與托架100固定連接，中心軸300與中心軸安裝孔220轉動連接；
[0042]兩個導向輪400，轉動連接有導向輪軸410，導向輪軸410連接在導向輪安裝孔210中；
[0043]復位機構500，位于中心軸300下方，復位機構500連接在轉板200和托架100之間，且在Z方向伸縮，X方向、Y方向以及Z方向組建為三維坐標系。
[0044]在一些對比實施例中，兩個導向輪400與導軌之間的間隙的調節是同步的，所以在導軌的直線度不高時，只有一個導向輪400與導軌接觸，這樣整個載貨臺會發生側偏從而發生抖動。另外，載貨臺的重量全部落在與導軌接觸的導向輪400上，導致導向輪400的過度磨損程度不一致，而另一個未接觸的導向輪400則懸空，從而發生異響。
[0045]具體地，兩個導向輪400隨著轉板200可以繞中心軸300旋轉，中心軸300與兩個導向輪400呈三角形排布，并且在復位機構500的作用下，這樣兩個導向輪400與導向輪400之間的間隙可根據導軌的情況進行各自的調整。由此可見，兩個導向輪400在導軌直線度差的情況下，時刻保證兩個導向輪400均能夠與導軌接觸，從而避免載貨臺在運行時容易抖動以及導向輪400容易有異響的情況，另外降低導向輪400的磨損，降低損耗。
[0046]其次，本申請在在不拆卸整個裝置的情況下就可以達到調節導向輪400與導向導軌間隙的作用，使用更方便快捷。另外可以降低導向導軌直線度不良對導向輪400帶來的影響。尤其適用于高度較大的堆垛機，長導軌的情況下使用。
[0047]進一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種堆垛機提升用可調式導向輪裝置，其特征在于：包括：托架，與所述堆垛機可拆卸連接；轉板，設有兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，所述兩個導向輪安裝孔沿Y方向排布，所述兩個導向輪安裝孔和中心軸安裝孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；中心軸，與托架固定連接，所述中心軸與所述中心軸安裝孔轉動連接；兩個導向輪，轉動連接有導向輪軸，所述導向輪軸連接在所述導向輪安裝孔中；復位機構，位于中心軸下方，所述復位機構連接在所述轉板和所述托架之間，且在Z方向伸縮，所述X方向、Y方向以及所述Z方向組建為三維坐標系。2.根據權利要求1所述的堆垛機提升用可調式導向輪裝置，其特征在于：所述復位機構包括螺桿和彈簧，所述螺桿的一端與所述轉板連接、另一端與所述托架連接，所述彈簧套設在所述螺桿中位于所述轉板與所述托架之間的部分。3.根據權利要求2所述的堆垛機提升用可調式導向輪裝置，其特征在于：所述彈簧為碟形彈簧。4.根據權利要求1～3中任一項所述的堆垛機提升用可調式導向輪裝置，其特征在于：所述復位機構為兩個，兩個所述復位機構沿所述Y方向排布。5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王傲群，宋艷萍，周維存，
申請(專利權)人：羅伯泰克自動化科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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