一種擺式反射鏡切換機構制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種擺式反射鏡切換機構，通過繞著垂直于光軸方向有限角度擺動，實現(xiàn)連續(xù)變倍視場與固定視場之間的切換。在機械限位面的精確限位下，能夠實現(xiàn)光學理論位置準確定位，到達準確位置后，通過球頭彈簧柱塞和電磁鐵實現(xiàn)反射鏡鏡框的鎖緊。本發(fā)明專利技術結構體積緊湊，重量輕，解決了以往沿著光軸垂直方向徑向切入式反射鏡切換機構在吊艙設備中占用空間大的問題。大的問題。大的問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種擺式反射鏡切換機構


[0001]本專利技術屬于光學工程
，涉及一種擺式反射鏡切換機構，具體涉及一種擺式紅外多視場反射鏡切換鎖緊機構。

技術介紹

[0002]紅外成像系統(tǒng)因抗干擾能力強、作用距離遠、可全天候觀察，在光電吊艙設備中發(fā)揮著巨大的作用。連續(xù)變倍大視場用來搜索目標，長焦固定小視場用來觀察跟蹤目標。由于光電吊艙設備內部空間和重量都受到嚴苛的限制，因此紅外多視場需要共用同一制冷探測器，通過反射鏡切換機構，實現(xiàn)兩種視場切換。
[0003]以往反射鏡切換機構，采用導軌作為反射鏡切入方向運動的導向元件，步進電機通過絲桿絲母驅動鏡框沿著導軌直線運動，沿著光軸垂直方向實現(xiàn)反射鏡的切入切出，該結構的缺點是整體結構偏大，重量大，不適用于中小型光電吊艙。

技術實現(xiàn)思路

[0004]本專利技術提供了一種擺式反射鏡切換機構，通過繞著垂直于光軸方向有限角度擺動，實現(xiàn)連續(xù)變倍視場與固定視場之間的切換。在機械限位面的精確限位下，能夠實現(xiàn)光學理論位置準確定位，到達準確位置后，通過球頭彈簧柱塞和電磁鐵實現(xiàn)反射鏡鏡框的鎖緊。該結構體積緊湊，重量輕，解決了以往沿著光軸垂直方向徑向切入式反射鏡切換機構在吊艙設備中占用空間大的問題。
[0005]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術是采用如下技術方案實現(xiàn)的：
[0007]一種擺式反射鏡切換機構，包括伺服電機2、電機座3、電機齒輪4、齒輪軸5、主承力鏡框6、反射鏡鏡框8、軸承10、反射鏡11、回轉軸14；
[0008]所述伺服電機2連接在電機座3上；
[0009]所述電機座3固定在主承力鏡框6上方；
[0010]所述反射鏡11與反射鏡鏡框8固定；
[0011]所述軸承10裝入主承力鏡框6兩端的孔內；
[0012]所述回轉軸14與齒輪軸5與反射鏡鏡框8固連；所述電機齒輪4與齒輪軸5構成一對齒輪副，伺服電機2驅動齒輪副轉動，將電機軸回轉運動轉換為反射鏡鏡框8繞x軸擺動。
[0013]進一步地，固定視場光軸方向為Y軸方向，連續(xù)變倍視場光軸方向為Z軸方向，直流伺服電機軸方向為X軸方向。
[0014]進一步地，一種擺式反射鏡切換機構，還包括限位開關9，伺服電機2正轉，反射鏡鏡框8繞x軸逆時針轉動，當反射鏡運動到與X
?
Z面夾角45
°
位置時，在機械限位面15的精確定位下，機械限位靠面是主承力鏡框6的45
°
斜面；當反射鏡框轉動至機械限位面時，反射鏡框8不能繼續(xù)運動，此時所述限位開關9發(fā)出信號而電機停止轉動，紅外固定視場可以成像，實現(xiàn)固定視場切換功能。
[0015]進一步地，一種擺式反射鏡切換機構，還包括球頭彈簧柱塞12，在反射鏡鏡框8左右兩側端面設計有半球形凹槽，當反射鏡精確定位以后，帶有彈力的球頭彈簧柱塞12的球頭滑入半球形凹槽，依靠彈簧形變產生的壓力緊緊頂住反射鏡鏡框8，對反射鏡鏡框8進行鎖緊，從而保證在劇烈振動的情況下，反射鏡始終保持在正確的位置。
[0016]進一步地，當伺服電機2反轉時，依靠電機儲備力矩，反射鏡鏡框解鎖，繞X軸逆時針轉動，當反射鏡運動到與X
?
Z面夾角15
°
位置時，依據(jù)光學數(shù)據(jù)提供的光線位置，反射鏡完全不遮攔連續(xù)變倍視場16的光線，此時限位開關發(fā)出信號而電機2停止轉動，切換到連續(xù)變倍視場16。
[0017]進一步地，一種擺式反射鏡切換機構，還包括帶有傳感器的磁力扣1、磁鐵吸附板7；切換到連續(xù)變倍視場16后，在反射鏡鏡框8背部裝有磁鐵吸附板7；當磁鐵吸附板7與帶有傳感器的磁力扣1觸碰時，傳感器發(fā)出信號而電機停止轉動，帶有傳感器的磁力扣1同步通電，吸住反射鏡鏡框背部磁鐵吸附板7；此時連續(xù)變倍視場可以成像，完成了連續(xù)變倍視場切換功能并鎖緊。
[0018]進一步地，所述的電機座3通過螺釘固定在主承力鏡框6上方；反射鏡與反射鏡鏡框膠接固定；
[0019]所述伺服電機2是帶有行星齒輪減速箱的直流伺服電機，通過螺紋連接在電機座3上，螺紋周向用兩顆緊定螺釘固定，成90
°
分布，防止螺紋連接松脫；
[0020]所述電機齒輪4與電機軸通過圓柱銷連接。
[0021]進一步地，主承力鏡框6兩端的孔與軸承外圓配作，配作間隙0.005μm以內，保證反射鏡鏡框8擺動過程中不會發(fā)生徑向晃動；同時主承力鏡框6兩端軸承安裝孔需要保證同軸度，保證反射鏡鏡框8擺動順滑。
[0022]進一步地，研磨軸承壓蓋和軸承外圈之間設置調整墊片13，調整墊片厚度，對軸承進行預緊，消除游隙，防止反射鏡擺動過程中發(fā)生軸向晃動。
[0023]進一步地，所述限位開關9是霍爾限位開關。
[0024]所述軸承10是深溝球軸承。
[0025]與現(xiàn)有技術相比本專利技術的有益效果是：
[0026]1.本專利技術結構體積緊湊，解決了以往沿著光軸垂直方向徑向切入式反射鏡切換機構在吊艙設備中占用空間大的問題。
[0027]2.反射鏡切換過程中能夠實現(xiàn)裝調正確基準位置的準確定位，并鎖緊。
附圖說明
[0028]圖1是本專利技術所述一種擺式反射鏡切換機構示意圖
[0029]圖2是本專利技術所述一種擺式反射鏡切換機構切換到固定視場鎖緊示意圖；
[0030]圖3是固定視場定位靠面示意圖；
[0031]圖4是本專利技術所述一種擺式反射鏡切換機構切換到連續(xù)變倍視場鎖緊示意圖；
[0032]圖中：
[0033]1、有傳感器的磁力扣；2、伺服電機；3、電機座；4、電機齒輪；5、齒輪軸；6、主承力鏡框；7、磁鐵吸附板；8、反射鏡鏡框；9、限位開關；10、軸承；11、反射鏡；12、球頭彈簧柱塞；13、調整墊片；14、回轉軸；15、機械限位面；16、連續(xù)變倍視場。
具體實施方式
[0034]為使本專利技術實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。下面結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。
[0035]在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種擺式反射鏡切換機構，其特征在于：包括伺服電機(2)、電機座(3)、電機齒輪(4)、齒輪軸(5)、主承力鏡框(6)、反射鏡鏡框(8)、軸承(10)、反射鏡(11)、回轉軸(14)；所述伺服電機(2)連接在電機座(3)上；所述電機座(3)固定在主承力鏡框(6)上方；所述反射鏡(11)與反射鏡鏡框(8)固定；所述軸承(10)裝入主承力鏡框(6)兩端的孔內；所述回轉軸(14)與齒輪軸(5)與反射鏡鏡框(8)固連；所述電機齒輪(4)與齒輪軸(5)構成一對齒輪副，伺服電機(2)驅動齒輪副轉動，將電機軸回轉運動轉換為反射鏡鏡框(8)繞x軸擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺式反射鏡切換機構，其特征在于：固定視場光軸方向為Y軸方向，連續(xù)變倍視場光軸方向為Z軸方向，直流伺服電機軸方向為X軸方向。3.根據(jù)權利要求2所述的一種擺式反射鏡切換機構，其特征在于：還包括限位開關(9)，伺服電機(2)正轉，反射鏡鏡框(8)繞x軸逆時針轉動，當反射鏡運動到與X
?
Z面夾角45
°
位置時，在機械限位面(15)的精確定位下，機械限位靠面是主承力鏡框(6)的45
°
斜面；當反射鏡框轉動至機械限位面時，反射鏡框(8)不能繼續(xù)運動，此時所述限位開關(9)發(fā)出信號而電機停止轉動，紅外固定視場能夠成像，實現(xiàn)固定視場切換功能。4.根據(jù)權利要求3所述的一種擺式反射鏡切換機構，其特征在于：還包括球頭彈簧柱塞(12)，在反射鏡鏡框(8)左右兩側端面設計有半球形凹槽，當反射鏡精確定位以后，帶有彈力的球頭彈簧柱塞(12)的球頭滑入半球形凹槽，依靠彈簧形變產生的壓力緊緊頂住反射鏡鏡框(8)，對反射鏡鏡框(8)進行鎖緊，從而保證在劇烈振動的情況下，反射鏡始終保持在正確的位置。5.根據(jù)權利要求4所述的一種擺式反射鏡切換機構，其特征在于：當伺服電機(2)反轉時，依靠電機儲備力...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張斌，張聰，
申請(專利權)人：長春通視光電技術有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：