一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的方法，通過將車載定位、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器、氣體傳感器以及視頻廣播通話終端將各信息傳給地面中控平臺(tái)，由地面中控平臺(tái)根據(jù)接收到的信息判斷當(dāng)前井下各位置的情況，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)通過視頻廣播通話終端及時(shí)提醒井下人員撤離。本發(fā)明專利技術(shù)能夠預(yù)防事故的發(fā)生，達(dá)到人機(jī)環(huán)境協(xié)同作用，降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故。降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的方法


[0001]本專利技術(shù)涉及一種井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全的
，具體是一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的方法。

技術(shù)介紹

[0002]傳統(tǒng)地下礦山的鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)還是依靠人員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，由于設(shè)備、環(huán)境、作業(yè)人員的諸多可變因素，因此存在較大的安全和職業(yè)危害風(fēng)險(xiǎn)例如：
[0003]1、井下巷道轉(zhuǎn)彎多、路窄、路面不平整、司機(jī)視線差，易發(fā)生車輛傷害事故。
[0004]2、井下工作環(huán)境的特殊，通風(fēng)不好，各種有害氣體聚集，易發(fā)生中毒窒息事故。
[0005]3、井下地壓活動(dòng)及爆破沖擊，巷道巖石結(jié)構(gòu)被破壞，易發(fā)生冒頂片幫、透水事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0006]本專利技術(shù)針對(duì)
技術(shù)介紹
中鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)易發(fā)生事故，作業(yè)人員易發(fā)生有害氣體中毒同時(shí)易發(fā)生冒頂片幫以及透水事故的技術(shù)問題，提供一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的方法，通過本方法，能夠?qū)崟r(shí)感知鏟運(yùn)機(jī)的位置，通過傳感器獲得當(dāng)前環(huán)境下的空氣狀況，可提前發(fā)起預(yù)警，避免發(fā)送中毒；同時(shí)通過地壓傳感器獲得巷道巖石的狀況。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：
[0008]本專利技術(shù)所述的一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)包括地面中控系統(tǒng)、中段交換機(jī)、中段基站、定位傳輸分站、傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站、通用傳輸分站、地壓數(shù)據(jù)傳輸分站、視頻廣播通話終端、車載定位器、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器，各部件的位置以及連接關(guān)系如下：
[0009]地面中控系統(tǒng)設(shè)置在地面，地面中控系統(tǒng)連接到中段交換機(jī)，中段交換機(jī)設(shè)置在地下各分層上；中段交換機(jī)連接中段基站，中段基站連接定位傳輸分站、傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站、通用傳輸分站、地壓數(shù)據(jù)傳輸分站；定位傳輸分站通過無(wú)線方式連接到車載定位器，車載定位器設(shè)置在鏟運(yùn)機(jī)駕駛室；傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站連接風(fēng)速傳感器、溫度傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器；通用傳輸分站連接到視頻監(jiān)控器、廣播系統(tǒng)、通話系統(tǒng)終端；地壓數(shù)據(jù)傳輸分站連接到地壓傳感器；廣播系統(tǒng)、視頻監(jiān)控器設(shè)置在井下通道上，風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器設(shè)置在鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行軌跡上。
[0010]井下各分層布置的傳感器、檢測(cè)器工作時(shí)所采集到的數(shù)值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，立即啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，并將數(shù)據(jù)傳送至地面中控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。
[0011]所述的中段基站設(shè)置在井下各中段。
[0012]所述的中段基站采用星型連接。
[0013]所述的有毒有害氣體檢測(cè)器包括；H2S氣體檢測(cè)器、SO2氣體檢測(cè)器、CO氣體檢測(cè)器、CH4氣體檢測(cè)器。
[0014]所述的通話系統(tǒng)包括有線通話系統(tǒng)以及無(wú)線通話系統(tǒng)，通話系統(tǒng)終端設(shè)置在井底
車場(chǎng)、馬頭門、井下運(yùn)輸調(diào)度室、井下各中段采區(qū)、撤離鏟運(yùn)機(jī)集中地點(diǎn)、裝卸礦點(diǎn)以及鏟運(yùn)機(jī)上。
[0015]所述鏟運(yùn)機(jī)上設(shè)有一部無(wú)線電話。
[0016]所述的廣播系統(tǒng)終端設(shè)置在井底車場(chǎng)、馬頭門、井下運(yùn)輸調(diào)度室、井下各中段采區(qū)、爆破時(shí)撤離鏟運(yùn)機(jī)集中地點(diǎn)、裝卸礦點(diǎn)上。
[0017]所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)的預(yù)警方法，包括以下步驟：
[0018](1)系統(tǒng)啟動(dòng)：讀取風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器的數(shù)值：當(dāng)有毒有害氣體檢測(cè)器的數(shù)值沒有超出限值，同時(shí)風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器的數(shù)值在正常范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)入下一步驟；當(dāng)有毒有害氣體檢測(cè)器超出限值或者風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器的數(shù)值不在正常范圍時(shí)，地面中控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，由地面中控系統(tǒng)的監(jiān)控人員通過廣播系統(tǒng)通知人員撤離；
[0019](2)通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)判斷是否正常：通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)觀察井下通道的情況，進(jìn)一步的確定井下各個(gè)通道的現(xiàn)狀；
[0020](3)獲取定位信息：通過定位傳輸分站獲取車載定位器的信息，以便確認(rèn)車載定位器是否正常；
[0021](4)判斷駕駛員是否異常：如發(fā)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)在一個(gè)作業(yè)地點(diǎn)停留時(shí)間過長(zhǎng)，或駕駛員人為觸發(fā)車載定位報(bào)警按鈕，系統(tǒng)會(huì)視為鏟運(yùn)機(jī)突發(fā)事故并進(jìn)行預(yù)警；
[0022](5)讀取有毒有害氣體檢測(cè)器的狀態(tài)以及風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器的數(shù)值，并判定風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器的數(shù)值是否在正常范圍，如果其中有1個(gè)有毒有害氣體檢測(cè)器報(bào)警或者風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器之一的數(shù)值不在正常范圍，中控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過廣播系統(tǒng)通知井下人員撤離。
[0023]本專利技術(shù)獲得的有益效果是：
[0024]1、本專利技術(shù)采用傳感器將鏟運(yùn)機(jī)位置、溫度、風(fēng)速、地壓以及有毒有害氣體的信息進(jìn)行多維信息采集，通過地面中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控，達(dá)到人機(jī)環(huán)境協(xié)同作用。鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不再需要人員監(jiān)護(hù)，成功規(guī)避了傳統(tǒng)礦山現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)人員面臨的鏟運(yùn)機(jī)尾氣、作業(yè)面有毒有害氣體及鏟運(yùn)機(jī)噪音的職業(yè)危害；避免了鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)監(jiān)護(hù)人員受到冒頂片幫事故的傷害。
[0025]2、傳統(tǒng)礦山地面運(yùn)營(yíng)指揮中心不能實(shí)時(shí)監(jiān)控井下各鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行狀況，會(huì)發(fā)生狹窄巷道內(nèi)堵車現(xiàn)象，或運(yùn)輸巷道內(nèi)有交叉作業(yè)發(fā)生車輛傷害事故風(fēng)險(xiǎn)等。而本專利技術(shù)通過地面中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控，可高效的調(diào)配鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)，并可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)因素，及時(shí)通知鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)讓其避免事故傷害。
[0026]3、傳統(tǒng)礦山鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)在駕駛過程中，由于噪聲、可視范圍受限，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)采場(chǎng)、巷道的巖層變化，無(wú)法規(guī)避冒頂片幫和垮塌事故。本專利技術(shù)采用傳感器，定位、視頻、通信、廣播、警示等，通過地面中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控，可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)因素，及時(shí)通知鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)讓其避免事故傷害。
[0027]4、傳統(tǒng)礦山作業(yè)場(chǎng)所的空氣質(zhì)量、溫度細(xì)微變化時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)不能及時(shí)察覺，就有可能發(fā)生中暑、中毒窒息事故。本專利技術(shù)采用傳感器，定位、視頻、通信、廣播、警示等，通過地面中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控，并可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)因素，及時(shí)通知鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)讓其避免事故傷害。
[0028]5、傳統(tǒng)礦山井下發(fā)生透水事故時(shí)鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)不能第一時(shí)間獲取預(yù)警信息從而躲避事故傷害。本專利技術(shù)采用傳感器，定位、視頻、通信、廣播、警示等，通過中控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控，并可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)因素，及時(shí)通知鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)讓其避免事故傷害。
[0029]如礦山井下應(yīng)用了多維信息采集技術(shù)，通過地面運(yùn)營(yíng)指揮中心值班人員在地面中控平臺(tái)綜合管理，對(duì)井下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行情況；鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)區(qū)域地壓、空氣、溫度、地下水位變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過有效的通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，就可以有效規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故。
附圖說(shuō)明
[0030]圖1是本專利技術(shù)的框架原理圖。
[0031]圖2是鏟運(yùn)機(jī)定位、監(jiān)控監(jiān)測(cè)、通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)圖。
[0032]圖3是
?
151米水平定位平面圖。
具體實(shí)施方式
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行描述。
[0034]如圖1所示，本專利技術(shù)所述的一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面中控系統(tǒng)、中段交換機(jī)、本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括地面中控系統(tǒng)、中段交換機(jī)、中段基站、定位傳輸分站、傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站、通用傳輸分站、地壓數(shù)據(jù)傳輸分站、視頻廣播通話終端、車載定位器、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器，各部件的位置以及連接關(guān)系如下：地面中控系統(tǒng)設(shè)置在地面，地面中控系統(tǒng)連接到中段交換機(jī)，中段交換機(jī)設(shè)置在地下各分層上；中段交換機(jī)連接中段基站，中段基站連接定位傳輸分站、傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站、通用傳輸分站、地壓數(shù)據(jù)傳輸分站；定位傳輸分站通過無(wú)線方式連接到車載定位器，車載定位器設(shè)置在鏟運(yùn)機(jī)駕駛室；傳感器數(shù)據(jù)傳輸分站連接風(fēng)速傳感器、溫度傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器；通用傳輸分站連接到視頻監(jiān)控器、廣播系統(tǒng)、通話系統(tǒng)終端；地壓數(shù)據(jù)傳輸分站連接到地壓傳感器；廣播系統(tǒng)、視頻監(jiān)控器設(shè)置在井下通道上，風(fēng)速傳感器、溫度傳感器、地壓傳感器以及有毒有害氣體檢測(cè)器設(shè)置在鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行軌跡上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)從井下各分層布置的傳感器、檢測(cè)器工作時(shí)所采集到的數(shù)值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，立即啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，并將數(shù)據(jù)傳送至地面中控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的中段基站設(shè)置在井下各中段。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的中段基站采用星型連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的有毒有害氣體檢測(cè)器包括；H2S氣體檢測(cè)器、SO2氣體檢測(cè)器、CO氣體檢測(cè)器、CH4氣體檢測(cè)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維信息采集降低井下鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)安全事故的預(yù)防監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳勝剛，韋林，吳伯增，李海敏，蘭紅思，劉延領(lǐng)，袁漢陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西高峰礦業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：