【技術實現步驟摘要】
一種校準圖像的方法及裝置
[0001]本申請屬于圖像處理
，尤其涉及一種校準圖像的方法及裝置。
技術介紹
[0002]圖像是信息的主要載體，人們利用圖像可以進行信息的獲取或交換。為了便于分析圖像中的信息，一般情況下，人們會對獲取到的圖像進行處理，以獲取所需要的結果，例如，對獲取到的彩色圖像進行灰度處理；又例如對獲取到的失真圖像進行校準處理等。
[0003]例如，在光學相干斷層成像(Optical Coherence tomography，OCT)系統中，該系統中的圖像處理設備會利用光源的干涉原理，對生物組織進行掃描成像，獲取生物組織的圖像，并用于疾病的輔助診斷，例如OCT設備獲取到血管的橫截面圖像。但是由于圖像處理設備的條件限制和采集環境的限制，導致利用圖像處理設備獲取到的圖像存在誤差，從而導致校準人員對患者病情的誤判。因此，往往需要對圖像處理設備獲取的圖像進行校準。
[0004]相關技術中，一般采用手動校準的方式對圖像進行校準，但是，這種方式完全依賴于校準人員的手動操作能力，費時費力，同時該方式下圖像校準的精度也不高。
技術實現思路
[0005]本申請實施例提供了一種校準圖像的方法及裝置，對OCT設備采集到的圖像進行校準，避免手動校準帶來的校準精度不高的問題。
[0006]為了實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供了一種校準圖像的方法，該方法應用于圖像處理設備，該方法包括：
[0007]獲取第一圖像中目標物體的第一直徑，目標物體的形狀為圓形或者橢圓形；>[0008]對第一圖像增加基準物體的圖像，得到第二圖像，第二圖像包括目標物體和基準物體，基準物體的形狀為圓形，基準物體的直徑為第二直徑，第一圖像和第二圖像對應的圖像坐標系為世界坐標系；
[0009]將第二圖像轉換為第三圖像，第三圖像對應的圖像坐標系為極坐標系；
[0010]根據在極坐標系下的第三圖像中基準物體的第三半徑、第一直徑和第二直徑確定目標物體在第三圖像中的第四半徑；
[0011]根據第三半徑和第四半徑確定校準值；
[0012]根據校準值確定校準后的圖像。
[0013]上述方案中，在世界坐標系下，目標物體與基準物體的存在相對位置關系；將在世界坐標系下的第二圖像轉換為極坐標系下的第三圖像之后，目標物體與基準物體也存在相對位置關系。可以利用世界坐標系下目標物體與基準物體的相對位置關系確定極坐標系下的目標物體與基準物體的相對位置關系，根據極坐標系下的目標物體與基準物體的相對位置關系確定極坐標系下的校準值，從而可以利用校準值校準圖像，其中，第一直徑與第二直徑可以表征世界坐標系下目標物體與基準物體的相對位置關系，第三半徑與第四半徑可以表征極坐標系下目標物體與基準物體的相對位置關系，避免手動校準帶來的校準精度不高
的問題。
[0014]可選地，該方法還包括：
[0015]獲取第一圖像對應的原始圖像；
[0016]將原始圖像輸入輪廓模型，確定第一圖像，第一圖像包括目標物體的輪廓圖像；
[0017]根據目標物體的輪廓圖像確定目標物體的第一直徑。
[0018]可選地，根據目標物體的輪廓圖像確定目標物體的第一直徑，包括：
[0019]根據目標物體的輪廓圖像確定第一圖像中目標物體的面積；
[0020]根據目標物體的面積確定目標物體的第一直徑。
[0021]可選地，該方法還包括：
[0022]獲取第四圖像中的第一物體的標記信息，標記信息用于標記第四圖像中的第一物體，第一物體為圓形或者橢圓形；
[0023]將第四圖像輸入到第i檢測模型中，得到預測的物體；
[0024]根據第四圖像中標記的第一物體和預測的物體確定第一物體的損失值；
[0025]根據第一物體的損失值確定第i檢測模型是否為輪廓模型；
[0026]其中，i為正整數。
[0027]上述方案中，獲取第四圖像中的第一物體的標記信息，并將第四圖像輸入第i檢測模型，以達到訓練第i檢測模型，使該模型能夠預測第四圖像中的第一物體，并將訓練好的檢測模型確定為輪廓模型。其中，將標記的第一物體和預測的物體確定的第一物體的損失值作為輪廓模型是否訓練完成的依據，可以提高輪廓模型預測第一物體的準確性。
[0028]可選地，根據第四圖像中標記的第一物體和預測的物體確定第一物體的損失值，包括：
[0029]根據第四圖像中標記的第一物體和預測的物體確定第一物體的輪廓損失和直徑損失；
[0030]根據輪廓損失和直徑損失確定第一物體的損失值。
[0031]可選地，根據第一物體的損失值確定第i檢測模型是否為輪廓模型，包括：
[0032]若第一物體的損失值小于或等于預設損失值，將第i檢測模型確定為輪廓模型。
[0033]可選地，根據在極坐標系下的第三圖像中基準物體的第三半徑、第一直徑和第二直徑確定目標物體在第三圖像中的第四半徑，包括：
[0034]確定第二直徑與第一直徑的比值；
[0035]根據第二直徑與第一直徑的比值和第三半徑確定第四半徑。
[0036]可選地，根據校準值確定校準后的圖像，包括：
[0037]根據校準值對第三圖像進行校準，得到極坐標系下校準后的圖像；
[0038]將極坐標系下校準后的圖像轉換為世界坐標系下校準后的圖像。
[0039]上述方案中，根據校準值對第三圖像進行校準，利用極坐標與世界坐標系下圖像的轉換關系，將校準后的第三圖像轉換為世界坐標系下的校準后的圖像，也就是在確定的校準值下，利用圖像對應的坐標轉換關系得到校準后的圖像，而無需手動校準圖像，避免了手動校準圖像所帶來的校準精度不高的問題。
[0040]第二方面，本申請實施例提供了一種校準圖像的裝置，該裝置包括：
[0041]獲取單元，用于獲取第一圖像中目標物體的第一直徑，目標物體的形狀為圓形或
者橢圓形；
[0042]處理單元，用于對第一圖像進行增加基準物體的圖像，得到第二圖像，第二圖像包括目標物體和基準物體，基準物體的形狀為圓形，基準物體的直徑為第二直徑，第一圖像和第二圖像對應的圖像坐標系為世界坐標系；
[0043]轉換單元，用于將第二圖像轉換為第三圖像，第三圖像對應的圖像坐標系為極坐標系；
[0044]確定單元，用于根據在極坐標系下的第三圖像中基準物體的第三半徑、第一直徑和第二直徑確定目標物體在第三圖像中的第四半徑；
[0045]所述確定單元，還用于根據第三半徑和第四半徑確定校準值；
[0046]所述確定單元，還用于根據校準值確定校準后的圖像。
[0047]可選地，所述獲取單元，還用于獲取第一圖像對應的原始圖像。
[0048]可選地，所述確定單元，還用于將原始圖像輸入輪廓模型，確定第一圖像，第一圖像包括目標物體的輪廓圖像。
[0049]可選地，所述確定單元，還用于根據目標物體的輪廓圖像確定目標物體的第一直徑。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種校準圖像的方法，其特征在于，所述方法應用于圖像處理設備，包括：獲取第一圖像中目標物體的第一直徑，所述目標物體的形狀為圓形或者橢圓形；對所述第一圖像增加基準物體的圖像，得到第二圖像，所述第二圖像包括所述目標物體和所述基準物體，所述基準物體的形狀為圓形，所述基準物體的直徑為第二直徑，所述第一圖像和所述第二圖像對應的圖像坐標系為世界坐標系；將所述第二圖像轉換為第三圖像，所述第三圖像對應的圖像坐標系為極坐標系；根據在所述極坐標系下的所述第三圖像中所述基準物體的第三半徑、所述第一直徑和所述第二直徑確定所述目標物體在所述第三圖像中的第四半徑；根據所述第三半徑和所述第四半徑確定校準值；根據所述校準值確定校準后的圖像。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取所述第一圖像對應的原始圖像；將所述原始圖像輸入輪廓模型，確定所述第一圖像，所述第一圖像包括所述目標物體的輪廓圖像；根據所述目標物體的輪廓圖像確定所述目標物體的所述第一直徑。3.如權利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物體的輪廓圖像確定所述目標物體的所述第一直徑，包括：根據所述目標物體的輪廓圖像確定所述第一圖像中所述目標物體的面積；根據所述目標物體的面積確定所述目標物體的所述第一直徑。4.如權利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取第四圖像中的第一物體的標記信息，所述標記信息用于標記所述第四圖像中的所述第一物體，所述第一物體為圓形或者橢圓形；將所述第四圖像輸入到第i檢測模型中，得到預測的物體；根據所述第四圖像中標記的所述第一物體和所述預測的物體確定所述第一物體的損失值；根據所述第一物體的損失值確定所述第i檢測模型是否為所述輪廓模型；其中，i為正整數。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第四圖像中標記的所述第一物體和所述預測的物體確定所述第一物體的損失值，包括：根據所述第四圖像中標記的所述第一物體和所述預測的物體確定所述第一物體的輪廓損失和直徑損失...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱銳，魯全茂，
申請(專利權)人：深圳市中科微光醫療器械技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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