本發明專利技術涉及一種輔助鎖緊支撐裝置,具體涉及一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,解決現有鎖緊解鎖機構通常采用爆炸螺栓來鎖緊,存在沖擊力大、裝置復雜且操作難度大的問題。該基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,包括鎖緊支架;鎖緊支架一端設有鎖緊塊、回收盒、長螺桿和分離螺母主體置,另一端設有轉動機構;分離螺母主體一端抱緊長螺桿的小端,另一端安裝火藥并通電,通電后使得火藥燃爆從而使分離螺母主體內部松開抱緊的長螺桿的小端;轉動機構用于帶動鎖緊支架迅速轉動,使長螺桿成功與分離螺母主體分離,并且在壓簧的作用力下彈回至回收盒內部。部。部。
【技術實現步驟摘要】
一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置
[0001]本專利技術涉及一種輔助鎖緊支撐裝置,具體涉及一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置。
技術介紹
[0002]空間高精度二維轉動機構屬于高精度的軸承支撐系統,需要承載較重的負載,在空間完成對特定目標的高精度識別、成像。在發射段二維轉動機構要經受非常苛刻的力學條件,如果沒有可靠的輔助鎖緊支撐裝置,那么需要對二維轉動機構結構進行加固設計,這樣會極大的增加二維轉動機構的質量,或者會對軸承支撐系統產生致命的磨損,從而影響二維轉動機構的精度。
[0003]由于航天產品輕量化、可靠性的特點,在空間高精度跟蹤二維轉動機構的設計階段會根據載荷特性、力學條件對二維轉動機構進行輕量化設計,并使用輔助鎖緊支撐裝置在發射段對二維轉動機構進行輔助支撐、鎖緊,提高二維轉動機構的力學適應性。
[0004]目前空間高精度精密跟蹤二維轉動機構使用的解鎖機構,多采用爆炸螺栓將轉動部件和固定部件連接起來,待入軌后點火器點火,爆炸螺栓內部火藥被引爆,從而使爆炸螺栓沿削弱槽斷開,二維轉動機構轉動部件和固定部件分離,完成解鎖任務,該起爆過程產生的沖擊力達到10000g,對分離面強度和剛度的設計要求高,另外對載荷產生的沖擊量級也非常大,尤其是對有成像功能的相機、鏡頭等載荷會產生致命的影響,且裝置復雜,操作難度大,致使項目運行成本增加。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的是解決現有鎖緊解鎖機構通常采用爆炸螺栓來鎖緊,存在沖擊力大、裝置復雜且操作難度大的問題,而提供一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置。
[0006]為解決上述技術問題,本專利技術所采用的技術方案為:
[0007]一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,其特殊之處在于:包括鎖緊支架;
[0008]鎖緊支架一端設置有鎖緊塊、回收盒、長螺桿和分離螺母主體,且回收盒、長螺桿與分離螺母主體同軸設置;鎖緊支架另一端設置有轉動機構;
[0009]鎖緊塊連接于鎖緊支架一端的上端面,且鎖緊塊的上端面與回收盒的開口端連接;
[0010]長螺桿為臺階柱狀結構,其大端位于回收盒內部,且大端的端面外側設置有環形凸臺,長螺桿的大端套設有壓簧,壓簧位于環形凸臺與鎖緊塊的上端面之間;長螺桿的小端依次穿過鎖緊塊、鎖緊支架一端并延伸進分離螺母主體一端;
[0011]分離螺母主體一端與鎖緊支架一端的下端面固連,用于抱緊長螺桿的小端;分離螺母主體另一端用于與外部固定裝置連接,分離螺母主體另一端內安裝火藥并設置有通電
電火花,用于通電后使得火藥燃爆從而使分離螺母主體內部松開抱緊的長螺桿的小端;
[0012]轉動機構用于帶動鎖緊支架迅速轉動,使長螺桿成功與分離螺母主體分離,并且在壓簧的作用力下彈回至回收盒內部。
[0013]進一步地,還包括鑲嵌于鎖緊支架一端內部的接觸塊;
[0014]接觸塊包括依次連接的連接段與接觸段;
[0015]連接段與鎖緊支架固連;
[0016]接觸段的另一端為球頭結構,且伸出鎖緊支架一端的上端面,鎖緊塊的下端面設置有與球頭結構匹配的球形凹槽,球頭結構與球形凹槽接觸配合。
[0017]進一步地,所述轉動機構包括的卷軸、鎖緊支座和卷簧;
[0018]卷軸穿過鎖緊支座,并與鎖緊支座可旋轉連接;卷軸與鎖緊支架固連;
[0019]卷軸與鎖緊支座之間設置有卷簧;
[0020]卷簧用于在長螺桿與分離螺母主體分離后帶動鎖緊支架迅速轉動。
[0021]進一步地,所述鎖緊支座上中設置有兩個安裝板;卷軸位于兩個安裝板之間,且其兩端分別穿過兩個安裝板;
[0022]卷簧為兩個,分別安裝于兩個安裝板上卷軸的兩端之間。
[0023]進一步地,所述鎖緊支架為L型結構,L型結構的一端與鎖緊塊固定連接,另一端與卷軸固定連接。
[0024]與現有技術相比,本專利技術技術方案的有益效果是:
[0025]1、本專利技術基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,采用沖擊量級小的分離螺母主體與長螺桿配合鎖緊支架、鎖緊塊和轉動機構,使得本專利技術裝置結構簡單、容易操作。
[0026]2、本專利技術基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置中的接觸塊,其接觸段的另一端為球頭結構,與鎖緊塊匹配,再配合卷軸、卷簧,使得鎖緊塊、回收盒、長螺桿與鎖緊支架分離過程的沖擊力小、支撐剛度高、可靠性高。
附圖說明
[0027]圖1為本專利技術基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,實施例的鎖緊狀態結構示意圖;
[0028]圖2為為本專利技術基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置實施例的三維立體圖;
[0029]圖3為圖2右視圖。
[0030]圖中附圖標記為:
[0031]1?
鎖緊支架,2
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接觸塊,21
?
連接段,22
?
接觸段,3
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鎖緊塊,4
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回收盒,5
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長螺桿,6
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壓簧,7
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分離螺母主體,8
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卷軸,9
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鎖緊支座,10
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卷簧。
具體實施方式
[0032]如圖1、圖2、圖3所示,一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,包括鎖緊支架1;
[0033]鎖緊支架1一端設置有鎖緊塊3、回收盒4、長螺桿5和分離螺母主體7,且回收盒4、
長螺桿5與分離螺母主體7同軸設置;鎖緊支架1另一端設置有轉動機構;
[0034]鎖緊塊3連接于鎖緊支架1一端的上端面,且鎖緊塊3的上端面與回收盒4的開口端連接;
[0035]長螺桿5為臺階柱狀結構,其大端位于回收盒4內部,且大端的端面外側設置有環形凸臺,長螺桿5的大端與設有壓簧6,壓簧6位于環形凸臺與鎖緊塊3的上端面之間;長螺桿5的小端依次穿過鎖緊塊3、鎖緊支架1一端并延伸進分離螺母主體7一端;
[0036]分離螺母主體7一端與鎖緊支架1一端的下端面固連,用于抱緊長螺桿5的小端;分離螺母主體7另一端用于與外部固定裝置連接,分離螺母主體7另一端內安裝火藥并設置有電火花,用于通電后使得火藥燃爆從而使分離螺母主體7內部松開抱緊的長螺桿5的小端。
[0037]其中,還設置有鑲嵌于鎖緊支架1一端內部的接觸塊2;接觸塊2包括依次連接的連接段21與接觸段22;連接段21與鎖緊支架1連接;接觸段22的另一端為球頭結構,且伸出鎖緊支架1一端的上端面,所述鎖緊塊3的下端面設置有與球頭結構匹配的球形凹槽,所述球頭結構與所述球形凹槽接觸配合;球頭結構可以增加與鎖緊塊3的接觸面積,促進分離過程順暢,提高鎖緊支撐的剛度,同時提高分離過程的可靠性。轉動機構包括的卷軸8、鎖緊支座9和卷簧10;卷軸8穿過鎖緊支座9另一端,其兩端分別與卷簧10連接;卷軸8與鎖緊支架1固連,卷軸8與鎖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,其特征在于:包括鎖緊支架(1);所述鎖緊支架(1)一端設置有鎖緊塊(3)、回收盒(4)、長螺桿(5)和分離螺母主體(7),且回收盒(4)、長螺桿(5)與分離螺母主體(7)同軸設置;鎖緊支架(1)另一端設置有轉動機構;所述鎖緊塊(3)連接于鎖緊支架(1)一端的上端面,且鎖緊塊(3)的上端面與回收盒(4)的開口端連接;所述長螺桿(5)為臺階柱狀結構,其大端位于回收盒(4)內部,且大端的端面外側設置有環形凸臺,長螺桿(5)的大端套設有壓簧(6),所述壓簧(6)位于環形凸臺與鎖緊塊(3)的上端面之間;長螺桿(5)的小端依次穿過鎖緊塊(3)、鎖緊支架(1)一端并延伸進分離螺母主體(7)一端;所述分離螺母主體(7)一端與鎖緊支架(1)一端的下端面固連,用于抱緊長螺桿(5)的小端;分離螺母主體(7)另一端用于與外部固定裝置連接,分離螺母主體(7)另一端內安裝火藥并設置有通電電火花,用于通電后使得火藥燃爆從而使分離螺母主體(7)內部松開抱緊的長螺桿(5)的小端;所述轉動機構用于帶動鎖緊支架(1)迅速轉動,使長螺桿(5)成功與分離螺母主體(7)分離,并且在壓簧(6)的作用力下彈回至回收盒(4)內部。2.根據權利要求1所述的一種基于分離螺母的空間二維轉動機構輔助鎖緊支撐裝置,其特征在于:還包括鑲嵌于鎖緊...
【專利技術屬性】
技術研發人員:黃靜,王振宇,張亞濤,高雄,
申請(專利權)人:中國科學院西安光學精密機械研究所,
類型:發明
國別省市:
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