針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，屬于針孔空心金屬球體焊接領域。本實用新型專利技術包括轉盤、工件夾持裝置、智能裝填裝置和激光封焊運動套件，所述轉盤上固定安裝有工件夾持裝置，轉盤外側布置有智能裝填裝置和激光封焊運動套件，待焊針孔空心金屬球體裝夾在工件夾持裝置上，通過轉盤的轉動，依次經過智能裝填裝置和激光封焊運動套件的下方。本實用新型專利技術研發目的是為了解決可便捷裝夾待焊針孔空心金屬球體的同時，實現自動插銷裝填和自動施焊的問題，本實用新型專利技術的自動化程度高，焊接激光頭穩定性好、廢品率低，大大提高了生產焊接效率及穩定性。穩定性。穩定性。
【技術實現步驟摘要】
針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置
[0001]本技術涉及針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，屬于針孔空心金屬球體焊接領域。
技術介紹
[0002]近年來隨著工業技術的進步與發展，焊接技術在航天、飛機制造、核工業、造船業等工業領域的應用越來越廣泛，但是部分焊接工況較為復雜，如完全使用人力完成將大大增加成本投入，并伴有更多潛在安全隱患。這也對焊接裝置智能化，自動化提出了更高要求。
[0003]針孔空心金屬球體，封焊后其輕量化、可儲能等特點服務于各工業領域，但目前還沒有完善的智能焊接裝置，通常都靠人力先針孔插銷，再進行封焊。這種方法，施焊位置都由人為控制，重復精度低，容易造成熱輸入不均勻，而產生缺陷，導致焊縫機械性能差。綜上所述，采用現有人工操作方法無法避免焊接接頭穩定性差、廢品率高、效率低等問題。
[0004]因此，亟需提出一種新型的針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，以解決上述技術問題。
技術實現思路
[0005]本技術研發目的是為了解決可便捷裝夾待焊針孔空心金屬球體的同時，實現自動插銷裝填和自動施焊的問題，在下文中給出了關于本技術的簡要概述，以便提供關于本技術的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本技術的窮舉性概述。它并不是意圖確定本技術的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本技術的范圍。
[0006]本技術的技術方案：
[0007]針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，包括轉盤、工件夾持裝置、智能裝填裝置和激光封焊運動套件，所述轉盤上固定安裝有工件夾持裝置，轉盤外側布置有智能裝填裝置和激光封焊運動套件，待焊針孔空心金屬球體裝夾在工件夾持裝置上，通過轉盤的轉動，依次經過智能裝填裝置和激光封焊運動套件的下方；
[0008]所述激光封焊運動套件包括激光頭和升降運動裝置，升降運動裝置上安裝有激光頭，激光頭位于轉盤上方。
[0009]優選的：所述工件夾持裝置的數量為多個，且以轉盤中心為圓心進行圓周布置。
[0010]優選的：所述工件夾持裝置包括底座、氣缸、工件承放座和工件夾持組件，底座底部與轉盤頂部固定連接，底座頂部安裝有氣缸，氣缸的上表面設置有工件承放座，氣缸的兩個輸出端分別安裝有工件夾持組件，工件夾持組件對稱設置于工件承放座的左右兩側，工件夾持組件上開設有夾持凹槽。
[0011]優選的：所述智能裝填裝置包括填料、填料承放座、旋轉支撐架、真空傳輸管件、真空吸頭和氣管接頭，填料承放座內放置有填料，旋轉支撐架設置于填料承放座一側，旋轉支
撐架上安裝有真空傳輸管件，真空傳輸管件的頂部具有氣管接頭，真空傳輸管件的底部具有真空吸頭，真空傳輸管件底部的真空吸頭通過旋轉支撐架分別轉動到填料承放座和工件夾持裝置的上方。
[0012]優選的：所述升降運動裝置包括安裝座、升降座、手輪和絲杠，安裝座內豎直轉動安裝有絲杠，絲杠頂部穿過安裝座后與手輪建立連接，升降座與安裝座建立滑動配合，且升降座一端探入安裝座后與絲杠螺紋配合，升降座另一端安裝有激光頭。
[0013]優選的：所述激光頭通過轉接架安裝于升降座上。
[0014]本技術具有以下有益效果：
[0015]本技術的工件夾持裝置在裝夾待焊針孔空心金屬球體時，更加方便快捷，同時轉盤可帶動待焊針孔空心金屬球體轉動，實現各工位間的高精度定位旋轉，便于對待焊針孔空心金屬球體進行裝填和封焊，整體裝置自動化程度高，焊接激光頭穩定性好、廢品率低，大大提高了生產焊接效率及穩定性。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置的立體圖；
[0017]圖2是本技術的針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置的的安裝示意圖；
[0018]圖3是本技術的工件夾持裝置的立體圖；
[0019]圖4是本技術的智能裝填裝置的主視圖；
[0020]圖5是本技術的智能裝填裝置的結構示意圖；
[0021]圖6是本技術的激光封焊運動套件的結構示意圖；
[0022]圖7是本技術的升降運動裝置的立體圖；
[0023]圖8是本技術的升降運動裝置的結構示意圖；
[0024]圖中1
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轉盤，2
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工件夾持裝置，3
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智能裝填裝置，4
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激光封焊運動套件，201
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底座，202
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氣缸，203
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工件承放座，204
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工件夾持組件，205
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夾持凹槽，301
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填料，302
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填料承放座，303
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旋轉支撐架，304
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真空傳輸管件，305
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真空吸頭，306
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氣管接頭，401
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激光頭，402
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升降運動裝置，403
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轉接架，4021
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安裝座，4022
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升降座，4023
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手輪，4024
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絲杠。
具體實施方式
[0025]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本技術。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0026]本技術所提到的連接分為固定連接和可拆卸連接，所述固定連接即為不可拆卸連接包括但不限于折邊連接、鉚釘連接、粘結連接和焊接連接等常規固定連接方式，所述可拆卸連接包括但不限于螺紋連接、卡扣連接、銷釘連接和鉸鏈連接等常規拆卸方式，未明確限定具體連接方式時，默認為總能在現有連接方式中找到至少一種連接方式能夠實現該功能，本領域技術人員可根據需要自行選擇。例如：固定連接選擇焊接連接，可拆卸連接選擇鉸鏈連接。
[0027]具體實施方式一：結合圖1
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圖8說明本實施方式，本實施方式的針孔空心金屬球智
能裝填封焊裝置，包括轉盤1、工件夾持裝置2、智能裝填裝置3和激光封焊運動套件4，轉盤1、智能裝填裝置3和激光封焊運動套件4均固定安裝于機架上，如圖1和2所示，所述轉盤1上固定安裝有工件夾持裝置2，所述工件夾持裝置2的數量為多個，且以轉盤中心為圓心進行圓周布置，轉盤1外側布置有智能裝填裝置3和激光封焊運動套件4，待焊針孔空心金屬球體裝夾在工件夾持裝置2上，通過轉盤1的轉動，依次經過智能裝填裝置3和激光封焊運動套件4的下方，依次實現待焊針孔空心金屬球體的裝夾轉運、填料填放和激光封焊；
[0028]如圖6所示，所述激光封焊運動套件4包括激光頭401和升降運動裝置402，升降運動裝置402上安裝有激光頭401，激光頭401位于轉盤1上方。
[0029]所述轉盤1為電機驅動的旋轉臺，可通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，其特征在于：包括轉盤(1)、工件夾持裝置(2)、智能裝填裝置(3)和激光封焊運動套件(4)，所述轉盤(1)上固定安裝有工件夾持裝置(2)，轉盤(1)外側布置有智能裝填裝置(3)和激光封焊運動套件(4)，待焊針孔空心金屬球體裝夾在工件夾持裝置(2)上，通過轉盤(1)的轉動，依次經過智能裝填裝置(3)和激光封焊運動套件(4)的下方；所述激光封焊運動套件(4)包括激光頭(401)和升降運動裝置(402)，升降運動裝置(402)上安裝有激光頭(401)，激光頭(401)位于轉盤(1)上方。2.根據權利要求1所述的針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，其特征在于：所述工件夾持裝置(2)的數量為多個，且以轉盤中心為圓心進行圓周布置。3.根據權利要求2所述的針孔空心金屬球智能裝填封焊裝置，其特征在于：所述工件夾持裝置(2)包括底座(201)、氣缸(202)、工件承放座(203)和工件夾持組件(204)，底座(201)底部與轉盤(1)頂部固定連接，底座(201)頂部安裝有氣缸(202)，氣缸(202)的上表面設置有工件承放座(203)，氣缸(202)的兩個輸出端分別安裝有工件夾持組件(204)，工件夾持組件(204)對稱設置于工件承放座(203)的左右兩側，工件夾持組件(204)上開設有夾持凹槽(205)。4.根據權利要求3所述的針孔空心金屬球智能...
【專利技術屬性】
技術研發人員：檀財旺，吳來軍，劉福運，蔣俊俊，宋曉國，馮吉才，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學威海，
類型：新型
國別省市：
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