一種轉接片焊接設備及其使用方法技術

本發明專利技術公開了一種轉接片焊接設備及其使用方法，包括頂蓋上料機構、電芯上料機構、激光焊接機構、焊后下料機構和合芯機構；在激光焊接機構左側前后間隔設有頂蓋上料機構和電芯上料機構，且在頂蓋上料機構和電芯上料機構之間設有雙工位焊接小車機構，并通過雙工位焊接小車機構移動到激光焊接機構進行焊接；在頂蓋上料機構前端左側橫向設有循環線流轉機構，且焊后下料機構縱向設置在雙工位焊接小車機構與循環線流轉機構之間；在循環線流轉機構后端設有合芯機構，且在合芯機構左側設有合芯包膠旋轉機構，并將合芯抓取放置到合芯包膠旋轉機構上分別進行側面貼膠和尾部貼膠。本發明專利技術通過模組組裝和機械爪組合實現設備工藝機構之間流轉，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種轉接片焊接設備及其使用方法


[0001]本專利技術涉及方殼儲能鋰離子電池裝配線領域，具體涉及一種轉接片焊接設備及其使用方法。

技術介紹

[0002]目前市面上的方殼儲能鋰電池裝配工序是由傳統工藝設備改進而成的，其包括電芯熱壓、X
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ray、超聲波焊接配對、電芯蝴蝶焊接、合芯、包Mylar膜、電芯入殼、頂蓋和殼體預焊、頂蓋和殼體滿焊等主要的工序，以雙電芯組合入殼的裝配工藝。
[0003]轉接片焊接設備是方殼儲能鋰電池裝配工藝的其中一個環節，目前產線電芯電池容量為210AH，而一個電池是由兩個電芯組合而成。為了將兩個電芯連接在一起，該設備采用的工藝為電芯與頂蓋蝴蝶焊接工藝進行連接。但是，現有的電芯尺寸與原先電芯尺寸相比其厚度變大，導致原先的焊接技術不能滿足厚電芯的工藝要求。另外，頂蓋與電芯之間如何連接？焊接完成后如何將兩個電芯完成貼合工藝？這都是目前亟需解決的難題。

技術實現思路

[0004]本專利技術要解決的技術問題是提供一種轉接片焊接設備及其使用方法，包括電芯蝴蝶焊接工藝、除塵、轉接片點膠、貼膠工藝、合芯工藝、以及合芯貼膠工藝，且通過模組組裝以及機械爪組合實現設備工藝機構之間流轉，從而提高了工作效率。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術采取如下技術方案：本專利技術的一種轉接片焊接設備，其創新點在于：包括頂蓋上料機構、雙工位焊接小車機構、電芯上料機構、激光焊接機構、焊后下料機構、循環線流轉機構、合芯機構和合芯包膠旋轉機構；在所述激光焊接機構的左側還前后間隔設有頂蓋上料機構和電芯上料機構，且在所述頂蓋上料機構和電芯上料機構之間相對于激光焊接機構左側還設有雙工位焊接小車機構；所述頂蓋上料機構將刻碼合格的頂蓋抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，且所述電芯上料機構將刻碼合格的電芯抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，并通過雙工位焊接小車機構將電芯和頂蓋移動到激光焊接機構下方進行焊接；在所述頂蓋上料機構的前端左側還間隔橫向設有循環線流轉機構，且所述焊后下料機構縱向設置在所述雙工位焊接小車機構的左端與循環線流轉機構的右端之間，并將焊接后的電芯移動到循環線流轉機構上依次進行電芯除塵、焊印檢測、焊印點膠、點膠視覺檢測、轉接片貼膠、貼膠檢測以及貼膠整形；在所述循環線流轉機構的后端還設有合芯機構，且在所述合芯機構的左側還設有合芯包膠旋轉機構，并將合芯抓取放置到合芯包膠旋轉機構上分別進行側面貼膠和尾部貼膠。
[0006]優選的，還包括頂蓋盤上下料機構、機器人頂蓋上料機構和刻碼掃碼旋轉機構；在所述頂蓋上料機構的前端還設有刻碼掃碼旋轉機構，且在所述刻碼掃碼旋轉機構的前端還設有用于滿盤頂蓋盤和空盤頂蓋盤流轉的頂蓋盤上下料機構；在所述頂蓋盤上下料機構左側還設有機器人頂蓋上料機構，且所述機器人頂蓋上料機構以及刻碼掃碼旋轉機構均間隔設置在所述焊后下料機構的右側；所述機器人頂蓋上料機構將頂蓋盤上下料機構上的頂蓋
吸取后旋轉90
°
，再平放到所述刻碼掃碼旋轉機構上，通過刻碼掃碼旋轉機構將頂蓋固定位置后進行刻碼，再判斷刻碼是否合格。
[0007]優選的，還包括頂蓋二次定位上料機構、頂蓋二次定位機構和頂蓋NG盒；在所述頂蓋上料機構和所述刻碼掃碼旋轉機構之間靠左側還前后間隔設有頂蓋NG盒和頂蓋二次定位機構，且所述頂蓋二次定位機構設置在靠頂蓋上料機構一側，并間隔設置在所述焊后下料機構的右側；在所述頂蓋上料機構和所述刻碼掃碼旋轉機構之間相對于頂蓋二次定位機構右側還設有頂蓋二次定位上料機構，且通過頂蓋二次定位上料機構將經刻碼掃碼旋轉機構判斷完的頂蓋進行區分，并分別抓取到對應頂蓋二次定位機構上進行定位或頂蓋NG盒內移出；經頂蓋二次定位機構定位好的頂蓋通過頂蓋上料機構抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，再經雙工位焊接小車機構將頂蓋移動到激光焊接機構下方。
[0008]優選的，還包括電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構；在所述電芯上料機構和雙工位焊接小車機構之間還設有電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構，且所述電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構是由電芯來料二次定位組件和NG拉帶組成，并根據電芯來料的刻碼是否合格，進行電芯來料二次定位組件的定位動作和NG拉帶的移出動作切換。
[0009]優選的，所述電芯上料機構包括電芯來料抓取組件和電芯上料組件；所述電芯來料抓取組件將刻碼是否合格的電芯來料進行區分，并分別抓取放置到對應電芯來料二次定位組件上進行定位或NG拉帶上移出；經電芯來料二次定位組件定位好的電芯來料通過電芯上料組件抓取放置到雙工位焊接小車機構上，再經雙工位焊接小車機構將電芯移動到激光焊接機構下方。
[0010]優選的，所述焊后下料機構間隔設于所述頂蓋上料機構、頂蓋二次定位機構、頂蓋NG盒以及刻碼掃碼旋轉機構的左側，且其后端豎直縱向橫跨在所述雙工位焊接小車機構上，其前端架設在所述循環線流轉機構的右端正上方，進而通過焊后下料機構的抓取端將焊接后的電芯移動到循環線流轉機構上。
[0011]優選的，所述循環線流轉機構的旋轉端為沿順時針方向呈環形循環旋轉，且在所述循環線流轉機構的正下方相對于其旋轉端旋轉軌跡還沿順時針方向呈環形依次間隔設有焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構和轉接片貼膠整形機構，所述焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構以及轉接片貼膠整形機構的相鄰之間間距均相等；在所述循環線流轉機構的旋轉端上還依次間隔設有數個第一抓取組件，每一所述第一抓取組件均隨循環線流轉機構的旋轉端沿順時針方向呈環形進行循環旋轉，且相鄰所述第一抓取組件之間的間距均與所述焊后除塵機構和焊后檢測機構之間的間距相一致，進而將焊接后的電芯依次移動到循環線流轉機構上，再隨循環線流轉機構的旋轉端依次移動到焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構以及轉接片貼膠整形機構位置，并分別進行電芯除塵、焊印檢測、焊印點膠、點膠視覺檢測、轉接片貼膠、貼膠檢測以及貼膠整形。
[0012]優選的，還包括合芯上料機構、合芯下料與貼膠上料機構；在所述循環線流轉機構的后端與所述合芯機構的右端之間還縱向架設有合芯上料機構，且所述合芯上料機構將貼膠整形后的電芯抓取放置到所述合芯機構上；在所述合芯機構和所述合芯包膠旋轉機構之間靠其前端處還橫向設有合芯下料與貼膠上料機構，所述合芯下料與貼膠上料機構對循環
線流轉機構的動作不產生干涉，且其為雙z軸機械手結構；在所述合芯下料與貼膠上料機構的后端靠右側還設有翻轉機構，且所述翻轉機構間隔設置在所述合芯機構以及所述合芯包膠旋轉機構之間；所述合芯下料與貼膠上料機構的合芯下料部分將經合芯機構合芯后的電芯抓取放置到所述翻轉機構上，且其貼膠上料部分將經翻轉機構翻轉后的電芯抓取放置到所述合芯包膠旋轉機構上。
[0013]優選的，還包括尾部一貼膠機構、側貼膠機構、有無膠帶檢測機構、尾部二貼膠機構、電芯下料NG輸送線和電芯下料機構；所述合芯包膠旋轉機構的旋轉端為沿順時本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種轉接片焊接設備，其特征在于：包括頂蓋上料機構、雙工位焊接小車機構、電芯上料機構、激光焊接機構、焊后下料機構、循環線流轉機構、合芯機構和合芯包膠旋轉機構；在所述激光焊接機構的左側還前后間隔設有頂蓋上料機構和電芯上料機構，且在所述頂蓋上料機構和電芯上料機構之間相對于激光焊接機構左側還設有雙工位焊接小車機構；所述頂蓋上料機構將刻碼合格的頂蓋抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，且所述電芯上料機構將刻碼合格的電芯抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，并通過雙工位焊接小車機構將電芯和頂蓋移動到激光焊接機構下方進行焊接；在所述頂蓋上料機構的前端左側還間隔橫向設有循環線流轉機構，且所述焊后下料機構縱向設置在所述雙工位焊接小車機構的左端與循環線流轉機構的右端之間，并將焊接后的電芯移動到循環線流轉機構上依次進行電芯除塵、焊印檢測、焊印點膠、點膠視覺檢測、轉接片貼膠、貼膠檢測以及貼膠整形；在所述循環線流轉機構的后端還設有合芯機構，且在所述合芯機構的左側還設有合芯包膠旋轉機構，并將合芯抓取放置到合芯包膠旋轉機構上分別進行側面貼膠和尾部貼膠。2.根據權利要求1所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：還包括頂蓋盤上下料機構、機器人頂蓋上料機構和刻碼掃碼旋轉機構；在所述頂蓋上料機構的前端還設有刻碼掃碼旋轉機構，且在所述刻碼掃碼旋轉機構的前端還設有用于滿盤頂蓋盤和空盤頂蓋盤流轉的頂蓋盤上下料機構；在所述頂蓋盤上下料機構左側還設有機器人頂蓋上料機構，且所述機器人頂蓋上料機構以及刻碼掃碼旋轉機構均間隔設置在所述焊后下料機構的右側；所述機器人頂蓋上料機構將頂蓋盤上下料機構上的頂蓋吸取后旋轉90
°
，再平放到所述刻碼掃碼旋轉機構上，通過刻碼掃碼旋轉機構將頂蓋固定位置后進行刻碼，再判斷刻碼是否合格。3.根據權利要求2所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：還包括頂蓋二次定位上料機構、頂蓋二次定位機構和頂蓋NG盒；在所述頂蓋上料機構和所述刻碼掃碼旋轉機構之間靠左側還前后間隔設有頂蓋NG盒和頂蓋二次定位機構，且所述頂蓋二次定位機構設置在靠頂蓋上料機構一側，并間隔設置在所述焊后下料機構的右側；在所述頂蓋上料機構和所述刻碼掃碼旋轉機構之間相對于頂蓋二次定位機構右側還設有頂蓋二次定位上料機構，且通過頂蓋二次定位上料機構將經刻碼掃碼旋轉機構判斷完的頂蓋進行區分，并分別抓取到對應頂蓋二次定位機構上進行定位或頂蓋NG盒內移出；經頂蓋二次定位機構定位好的頂蓋通過頂蓋上料機構抓取放置到所述雙工位焊接小車機構上，再經雙工位焊接小車機構將頂蓋移動到激光焊接機構下方。4.根據權利要求1所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：還包括電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構；在所述電芯上料機構和雙工位焊接小車機構之間還設有電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構，且所述電芯來料二次定位與NG拉帶切換機構是由電芯來料二次定位組件和NG拉帶組成，并根據電芯來料的刻碼是否合格，進行電芯來料二次定位組件的定位動作和NG拉帶的移出動作切換。5.根據權利要求4所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：所述電芯上料機構包括電芯來料抓取組件和電芯上料組件；所述電芯來料抓取組件將刻碼是否合格的電芯來料進行區分，并分別抓取放置到對應電芯來料二次定位組件上進行定位或NG拉帶上移出；經電芯來料二次定位組件定位好的電芯來料通過電芯上料組件抓取放置到雙工位焊接小車機構上，再經雙工位焊接小車機構將電芯移動到激光焊接機構下方。6.根據權利要求3所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：所述焊后下料機構間隔設
于所述頂蓋上料機構、頂蓋二次定位機構、頂蓋NG盒以及刻碼掃碼旋轉機構的左側，且其后端豎直縱向橫跨在所述雙工位焊接小車機構上，其前端架設在所述循環線流轉機構的右端正上方，進而通過焊后下料機構的抓取端將焊接后的電芯移動到循環線流轉機構上。7.根據權利要求1所述的一種轉接片焊接設備，其特征在于：所述循環線流轉機構的旋轉端為沿順時針方向呈環形循環旋轉，且在所述循環線流轉機構的正下方相對于其旋轉端旋轉軌跡還沿順時針方向呈環形依次間隔設有焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構和轉接片貼膠整形機構，所述焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構以及轉接片貼膠整形機構的相鄰之間間距均相等；在所述循環線流轉機構的旋轉端上還依次間隔設有數個第一抓取組件，每一所述第一抓取組件均隨循環線流轉機構的旋轉端沿順時針方向呈環形進行循環旋轉，且相鄰所述第一抓取組件之間的間距均與所述焊后除塵機構和焊后檢測機構之間的間距相一致，進而將焊接后的電芯依次移動到循環線流轉機構上，再隨循環線流轉機構的旋轉端依次移動到焊后除塵機構、焊后檢測機構、點膠機構、點膠檢測機構、轉接片貼膠機構、轉接片貼膠檢測機構以及轉接片貼膠...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁志峰，王世偉，季浩，張存輝，張炎兵，陶佳楊，
申請(專利權)人：中天智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：