本發明專利技術公開了一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，包括箱式護罩，位于護罩內的轉盤機構、圍繞轉盤機構設置的芯軸上料機構、蓋體上料機構、激光焊接機構和芯軸安裝高度檢測機構，所述芯軸安裝高度檢測機構側端對接設置有用于放置成品的下料緩存安裝機構。通過上述方式，本發明專利技術結構簡單，集芯軸上料、蓋體上料、焊接、檢測和下料于一體，自動化程度高，能夠自動識別芯軸方向，能夠定位芯軸避免其產生刮痕，能夠自動將蓋體轉至所需角度，自動化程度高，整體組裝生產節奏快。整體組裝生產節奏快。整體組裝生產節奏快。
【技術實現步驟摘要】
一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機
[0001]本專利技術涉及機械組裝
，特別是涉及一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機。
技術介紹
[0002]新能源汽車風扇組包含芯軸和蓋體，其安裝需要將蓋體套在芯軸上部，并焊接固定到一起，焊接完成后還需要對芯軸的安裝高度進行檢測，芯軸伸出蓋體過長或過端均不符合要求，產品合格后還需要將其放置托盤中，以備后續使用，其中涉及工序步驟多，目前大都是人工配合多臺設備半自動組裝的，效率低，設備占用空間大。
[0003]芯軸類產品屬于精密件，加工要求組裝過程不會對芯軸表面產生刮痕，需要用四十倍放大鏡觀測到無刮痕，這個很難達到，目前芯軸類產品載具大都是模具鋼材質，在實際使用過程中，灰塵顆粒會吸附到載具內壁，當放置芯軸時，灰塵顆粒會在芯軸表面產生刮痕，此外芯軸類產品非對稱產品，需要識別安裝方向，導角端朝下，方向的識別也比較蠻煩，目前很難解約這一難題，大部分于潔凈環境下手動操作。
[0004]此外蓋體上端設置有四安裝孔，其中一安裝孔為腰型，其于安裝為圓形來料時，其腰型孔位置是難以控制的，但在產品組裝時，對腰型孔擺放角度有要求，因此與其他零件裝配前需要調整其擺放角度，若通過相機先擺設產品，再采用機械手抓取并轉至組裝角度，這需要精密機械手，成本昂貴且上料比較滿，整體組裝效率低。
[0005]基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機。
技術實現思路
[0006]本專利技術主要解決的技術問題是提供一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，解決芯軸刮痕及產品擺放角度問題，自動組裝檢測產品，整體組裝生產節奏快。
[0007]為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，該種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機包括箱式護罩，位于護罩內的轉盤機構、圍繞轉盤機構設置的芯軸上料機構、蓋體上料機構、激光焊接機構和芯軸安裝高度檢測機構，所述芯軸安裝高度檢測機構側端對接設置有用于放置成品的下料緩存安裝機構；
[0008]所述轉盤機構包括轉盤、若干均勻分布于轉盤上的載具，載具用于套裝定位蓋體，所述載具上端嵌裝有用于定位放置芯軸的陶瓷塊，所述陶瓷塊上設置有用于放置芯軸的安裝孔；
[0009]所述芯軸上料機構包括芯軸托盤上料裝置、位于芯軸托盤上料裝置上的三軸取放模組、與所述三軸取放模組對接的用于放置芯軸的轉向吸附裝置和位于所述轉向吸附裝置上方的第一相機組件，所述三軸取放模組將芯軸托盤上料裝置處橫向擺放芯軸抓取后放置到轉向吸附裝置處，第一相機組件識別芯軸帶導角的一端，轉向吸附裝置驅動旋轉轉動，芯
軸帶導角的一端轉至朝下；
[0010]所述蓋體上料機構包括直線振動送料器、V型擋塊、第二相機組件、轉向歸正組件和搬運模組，所述直線振動送料器的出料位外端安裝有用于擋住蓋體的V型擋塊，出料位上端對接設置有用于拍照識別蓋體腰型孔位置的第二相機組件，出料位下方對接設置有將蓋體轉至安裝角度的轉向歸正組件，直線振動送料器側端還設置有用于取放蓋體的搬運模組。
[0011]優選的是，所述轉向歸正組件包括頂升氣缸、由轉向歸正組件驅動上移的頂升架、安裝于頂升架上的電機和由電機驅動轉的頂升歸正桿，所述頂升歸正桿頂部包括用于支撐蓋體的水平部及穿過蓋體中心的定位錐部。
[0012]優選的是，所述轉盤機構還包括與芯軸上料機構相對且用于將芯軸壓裝到位的壓料組件和與蓋體上料機構相對且用于檢測識別有無蓋體的光纖傳感器，所述壓料組件和光纖傳感器均通過支架設置于轉盤上方，所述壓料組件包括水平設置的滑臺氣缸、通過連接板豎直安裝于滑臺氣缸滑臺上的壓料氣缸。
[0013]優選的是，所述芯軸托盤上料裝置包括碼垛式芯軸托盤料倉，位于所述碼垛式芯軸托盤料倉下方的用于輸送芯軸托盤的輸送線，芯軸托盤上陣列設置有若干用于橫向擺放芯軸的安裝槽。
[0014]優選的是，所述激光焊接機構包括激光焊接機、升降氣缸和焊接護罩，所述激光焊接機對準載具上產品，激光焊接機下方設置有升降氣缸，升降氣缸的升降滑臺上安裝有能夠罩住載具的焊接護罩。
[0015]優選的是，所述芯軸安裝高度檢測機構包括取料機械手、轉臺氣缸、回轉盤、定位載具、磁塊和位移傳感器，轉臺氣缸通過支架安裝于取料機械手側端，轉臺氣缸的轉臺上安裝有回轉盤，回轉盤上安裝有兩工位用于定位組裝產品的定位載具，定位載具上開設有芯軸通孔，定位載具頂部嵌裝有用于吸附產品的磁塊，轉臺氣缸側端安裝有用于檢測芯軸朝向和芯軸高度的位移傳感器，定位載具空心設置，位移傳感器指向定位載具內部的芯軸通孔。
[0016]優選的是，所述下料緩存安裝機構包括雙工位托盤頂升裝置、固定架、Y向驅動模組、X向驅動模組、移載板、托盤吸盤和成品吸附模組，雙工位托盤頂升裝置固定于護罩內機架上，其中一工位托盤頂升裝置上碼垛堆放有空的成品托盤，固定架架設于雙工位托盤頂升裝置上，固定架上安裝有Y向驅動模組，Y向驅動模組的滑動塊上安裝X向驅動模組，X向驅動模組另一端通過直線滑軌與固定架滑動連接，所述X向驅動模組底部安裝有移載板，移載板上安裝有若干吸附托盤的托盤吸盤，X向驅動模組的滑動塊上安裝有成品吸附模組。
[0017]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0018]芯軸上料機構能夠自動上料，并將通過相機組件拍照識別芯軸導角端，將其轉至豎直安裝狀態；
[0019]放置芯軸的安裝塊采用陶瓷，表面陶瓷釉光滑，不會沾有灰塵，能夠替代人工自動定位放置芯軸；
[0020]蓋體上料機構通過直線振動上料，速度快，相機組件和轉向歸正組件配合將蓋體轉至所需角度，結構設計巧妙，成本低，高效；
[0021]激光焊接機構能夠將芯軸和蓋體焊接到一起，焊接過程中能夠阻擋焊接煙塵外溢
影響前道工序安裝；
[0022]定位載具和磁塊能夠快速定位吸附住產品，位移傳感器檢測有無安裝芯軸以及芯軸長度，芯軸安裝高度檢測機構設置有雙定位載具，能夠不間斷測試，提高檢測效率，
[0023]下料緩存安裝機構能夠及時放置托盤，能夠及時收集合格產品。
附圖說明
[0024]圖1為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的結構示意圖。
[0025]圖2為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的內部俯視圖。
[0026]圖3為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的部分結構示意圖。
[0027]圖4為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的芯軸上料機構結構示意圖。
[0028]圖5為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的蓋體上料機構結構示意圖。
[0029]圖6為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的轉向歸正組件結構示意圖。
[0030]圖7為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的芯軸安裝高度檢測機構結構示意圖。
[0031]圖8為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的定位載具剖示圖。
[0032]圖9為一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機的下料本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，其特征在于：包括箱式護罩，位于護罩內的轉盤機構、圍繞轉盤機構設置的芯軸上料機構、蓋體上料機構、激光焊接機構和芯軸安裝高度檢測機構，所述芯軸安裝高度檢測機構側端對接設置有用于放置成品的下料緩存安裝機構；所述轉盤機構包括轉盤、若干均勻分布于轉盤上的載具，載具用于套裝定位蓋體，所述載具上端嵌裝有用于定位放置芯軸的陶瓷塊，所述陶瓷塊上設置有用于放置芯軸的安裝孔；所述芯軸上料機構包括芯軸托盤上料裝置、位于芯軸托盤上料裝置上的三軸取放模組、與所述三軸取放模組對接的用于放置芯軸的轉向吸附裝置和位于所述轉向吸附裝置上方的第一相機組件，所述三軸取放模組將芯軸托盤上料裝置處橫向擺放芯軸抓取后放置到轉向吸附裝置處，第一相機組件識別芯軸帶導角的一端，轉向吸附裝置驅動旋轉轉動，芯軸帶導角的一端轉至朝下；所述蓋體上料機構包括直線振動送料器、V型擋塊、第二相機組件、轉向歸正組件和搬運模組，所述直線振動送料器的出料位外端安裝有用于擋住蓋體的V型擋塊，出料位上端對接設置有用于拍照識別蓋體腰型孔位置的第二相機組件，出料位下方對接設置有將蓋體轉至安裝角度的轉向歸正組件，直線振動送料器側端還設置有用于取放蓋體的搬運模組。2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，其特征在于：所述轉向歸正組件包括頂升氣缸、由轉向歸正組件驅動上移的頂升架、安裝于頂升架上的電機和由電機驅動轉的頂升歸正桿，所述頂升歸正桿頂部包括用于支撐蓋體的水平部及穿過蓋體中心的定位錐部。3.根據權利要求1所述的一種新能源汽車風扇組裝焊接檢測一體機，其特征在于：所述轉盤機構還包括與芯軸上料機構相對且用于將芯軸壓裝到位的壓料組件和與蓋體上料機構相對且用于檢測識別有無蓋體的光纖傳感器，所述壓料組件和光纖傳感器均通過支架設置于轉盤上方，所述壓料組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何德勝，
申請(專利權)人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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