本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動拋光研磨機，包括：機架；產(chǎn)品固定機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件上的多個產(chǎn)品定位組件，旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向延伸，產(chǎn)品定位組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿水平方向延伸；產(chǎn)品固定機構(gòu)與X軸機構(gòu)傳動連接并在X軸機構(gòu)帶動下沿機架的第一方向移動；X軸機構(gòu)與Y軸機構(gòu)傳動連接并在Y軸機構(gòu)帶動下沿機架的第二方向移動，第二方向與所述第一方向相互垂直；打磨機構(gòu)包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板一側(cè)的多個打磨組件及安裝在安裝板另一側(cè)的擺動組件，多個打磨組件與擺動組件連接并在擺動組件帶動下擺動；打磨機構(gòu)與Z軸機構(gòu)傳動連接并在Z軸機構(gòu)帶動下沿豎直方向移動。本發(fā)明專利技術(shù)提供的拋光研磨機，便于對異形工件的打磨。磨。磨。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動拋光研磨機
[0001]本專利技術(shù)涉及研磨設(shè)備
，特別涉及一種自動拋光研磨機。
技術(shù)介紹
[0002]中國專利CN 115890447A公開一種多軸自動拋光裝置，其可用于平板、手機、手表等金屬或塑膠產(chǎn)品中外形結(jié)構(gòu)相對規(guī)整的3C產(chǎn)品進(jìn)行打磨及拋光，但是對于帶耳手表的表殼、花灑等異形工件，其存在打磨不到位的情況，可能需要分多次、多工位打磨，配套的耗材以砂材為主，產(chǎn)品打磨的單片綜合成本高，還會影響產(chǎn)品的外觀品質(zhì)。
[0003]為了解決上述問題，本專利技術(shù)因此而來。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)目的是提供一種自動拋光研磨機，可用于異形工件的打磨拋光。
[0005]基于上述問題，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是：
[0006]一種自動拋光研磨機，包括：
[0007]機架；
[0008]產(chǎn)品固定機構(gòu)，用于固定待拋光的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品固定機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上的多個產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件在所述旋轉(zhuǎn)組件帶動下轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品在所述產(chǎn)品定位組件帶動下轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向延伸，所述產(chǎn)品定位組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿水平方向延伸；
[0009]X軸機構(gòu)，所述產(chǎn)品固定機構(gòu)與所述X軸機構(gòu)傳動連接并在所述X軸機構(gòu)帶動下沿所述機架的第一方向移動；
[0010]Y軸機構(gòu)，其安裝在所述機架上，所述X軸機構(gòu)與所述Y軸機構(gòu)傳動連接并在所述Y軸機構(gòu)帶動下沿所述機架的第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相互垂直；
[0011]打磨機構(gòu)，用于對所述產(chǎn)品固定機構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行拋光，所述打磨機構(gòu)包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板一側(cè)的多個打磨組件及安裝在所述安裝板另一側(cè)的擺動組件，所述多個打磨組件與所述擺動組件連接并在所述擺動組件帶動下擺動；
[0012]Z軸機構(gòu)，其安裝在所述機架上，所述打磨機構(gòu)與所述Z軸機構(gòu)傳動連接并在所述Z軸機構(gòu)帶動下沿豎直方向移動。
[0013]在其中一些實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括支撐座、安裝在所述支撐座內(nèi)的多個凸輪分割器及分別與所述多個凸輪分割器連接的多個支撐柱，所述多個凸輪分割器的入力軸同軸布置且連接至驅(qū)動電機，所述多個產(chǎn)品定位組件分別安裝在對應(yīng)的支撐柱上。
[0014]在其中一些實施方式中，所述產(chǎn)品定位組件包括固定在所述支撐柱上的支座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支座一側(cè)的產(chǎn)品定位件及安裝在所述支座另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機，所述產(chǎn)品定位件與所述旋轉(zhuǎn)電機傳動連接。
[0015]在其中一些實施方式中，所述打磨組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板上的支撐件、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐件一側(cè)的拋光部件、安裝在所述支撐件另一側(cè)的拋光電機，所述拋光
部件與所述拋光電機傳動連接。
[0016]在其中一些實施方式中，所述擺動組件包括擺動電機、與所述擺動電機傳動連接的第一連桿及與所述第一連桿轉(zhuǎn)動連接的多個第二連桿，所述多個第二連桿分別與對應(yīng)的支撐件相連接。
[0017]在其中一些實施方式中，所述擺動組件還包括凸輪，所述凸輪一端與所述擺動電機的動力輸出端相連接，所述凸輪的另一端與所述第一連桿轉(zhuǎn)動連接。
[0018]在其中一些實施方式中，所述安裝板上設(shè)有與所述第一連桿匹配的導(dǎo)向件，所述第一連桿上設(shè)有限位銷，所述導(dǎo)向件上設(shè)有與所述限位銷匹配的弧形導(dǎo)向槽。
[0019]在其中一些實施方式中，所述安裝板上設(shè)有支撐臺，所述擺動電機安裝在所述支撐臺上。
[0020]在其中一些實施方式中，所述支撐件包括第一支撐板及第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板連接呈L型，所述第一支撐板背離所述第二支撐板的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動支承在所述安裝板上。
[0021]在其中一些實施方式中，所述打磨組件還包括用于噴灑拋光液的噴頭，所述支撐件上固定有支柱，所述噴頭安裝在所述支柱上。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點是：
[0023]1、采用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，通過增加軸數(shù)擴大了打磨的角度，可實現(xiàn)異形工件的多角度打磨拋光，保證產(chǎn)品品質(zhì)；
[0024]2、可兼容安裝大尺寸輪狀磨材，用戶可選擇成本更低麻輪、布輪等耗材，完成產(chǎn)品的打磨與拋光至鏡面的效果，產(chǎn)品打磨的單片綜合成本大大降低；
[0025]3、提高了生產(chǎn)效率，且適合產(chǎn)品種類更多，設(shè)備兼容性更廣。
附圖說明
[0026]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本專利技術(shù)一種自動拋光研磨機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本專利技術(shù)實施例另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本專利技術(shù)實施例中X軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本專利技術(shù)實施例中Y軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本專利技術(shù)實施例中產(chǎn)品固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0032]圖6為本專利技術(shù)實施例中產(chǎn)品固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0033]圖7為本專利技術(shù)實施例中打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0034]圖8為本專利技術(shù)實施例中打磨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0035]圖9為本專利技術(shù)實施例中擺動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10為本專利技術(shù)實施例中打磨組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為本專利技術(shù)實施例中打磨組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]其中：
[0039]1、機架；
[0040]2、X軸機構(gòu)；2
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1、第一底座；2
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2、第一電機；2
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3、第一絲桿；2
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4、第一連接板；2
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5、第一滑軌組件；
[0041]3、Y軸機構(gòu)；3
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1、第二底座；3
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2、第二電機；3
?
3、第二絲桿；3
?
4、第二連接板；3
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5、第二滑軌組件；
[0042]4、Z軸機構(gòu)；4
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1、支架；4
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2、第三電機；4
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3、第三絲桿；4
?
4、第三連接板；4
?
5、第三滑軌組件；
[0043]5、產(chǎn)品固定機構(gòu)5
?
1、旋轉(zhuǎn)組件；5
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1a、支撐座；5
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1b、凸輪分割器；5
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1c、支撐柱5
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1d、驅(qū)動電機；5
?
2、產(chǎn)品定位組件；5
?
2a、支座；5
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2b、產(chǎn)品定位件；5
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2c、旋轉(zhuǎn)電機；
[0044]6、打磨機構(gòu)；6
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1、安裝板；6
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2、打磨組件；6
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2a、支撐件；6
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【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動拋光研磨機，其特征在于，包括：機架；產(chǎn)品固定機構(gòu)，用于固定待拋光的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品固定機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上的多個產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件在所述旋轉(zhuǎn)組件帶動下轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品在所述產(chǎn)品定位組件帶動下轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向延伸，所述產(chǎn)品定位組件的旋轉(zhuǎn)軸線沿水平方向延伸；X軸機構(gòu)，所述產(chǎn)品固定機構(gòu)與所述X軸機構(gòu)傳動連接并在所述X軸機構(gòu)帶動下沿所述機架的第一方向移動；Y軸機構(gòu)，其安裝在所述機架上，所述X軸機構(gòu)與所述Y軸機構(gòu)傳動連接并在所述Y軸機構(gòu)帶動下沿所述機架的第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相互垂直；打磨機構(gòu)，用于對所述產(chǎn)品固定機構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行拋光，所述打磨機構(gòu)包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板一側(cè)的多個打磨組件及安裝在所述安裝板另一側(cè)的擺動組件，所述多個打磨組件與所述擺動組件連接并在所述擺動組件帶動下擺動；Z軸機構(gòu)，其安裝在所述機架上，所述打磨機構(gòu)與所述Z軸機構(gòu)傳動連接并在所述Z軸機構(gòu)帶動下沿豎直方向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拋光研磨機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括支撐座、安裝在所述支撐座內(nèi)的多個凸輪分割器及分別與所述多個凸輪分割器連接的多個支撐柱，所述多個凸輪分割器的入力軸同軸布置且連接至驅(qū)動電機，所述多個產(chǎn)品定位組件分別安裝在對應(yīng)的支撐柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拋光研磨機，其特征在于：所述產(chǎn)品定位組件包括固定在所述支撐柱上的支座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支座一側(cè)的產(chǎn)品定位件及安裝在所述支座另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余彪，曹晨，
申請(專利權(quán))人：昆山金海格智能系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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