一種數(shù)控全自動管端加工機，包括：垂直送料機械手（１），基座（６），水平驅(qū)動道軌裝置（Ｅ），裝在基座（６）上的給料倉（２），水平送料斗（３），對中一夾緊裝置（４），還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭（５）。其優(yōu)點是：可對料斗進行無級調(diào)寬，以適應(yīng)≥５５－１６０工件長度的需要；數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭，不僅工作平穩(wěn)可靠，設(shè)有電子數(shù)顯尺，進刀準(zhǔn)確快捷，且進刀量和切削長度，可人機對話，進行編程；所有導(dǎo)軌均為滾珠導(dǎo)軌，運動靈活，耐磨，防塵防屑性能極好；管道集中潤滑，既可手動，也可自動；將雙電機改為單電機，降低成本，提高控制精度和生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機械加工機床
，具體地說是一種數(shù)控全自動管端 加工機。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在人們加工直流電動機外殼基本上是采用的普通車床，分工序進行 加工的，這種普通的加工方法，加工工時長，造成人工，車床的浪費，同 時外殼的加工精度難以保證，加工效率非常低，產(chǎn)量小，難以適應(yīng)現(xiàn)代直流電機發(fā)展的需要。專利號為2007100519009的專利技術(shù)專利"切管胚件全自 動平頭倒角機"，雖然提高了生產(chǎn)效率，但是雙電機同步控制困難，控制精 度低，且成本高昂、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造周期長，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的自的是研制一種直流電機外殼兩端的平頭、倒角一次性加工 全部完成，或一次性加工厚壁管端的凸臺或沉孔，效率高，加工質(zhì)量好， 精度高的數(shù)控全自動管端加工機。本專利技術(shù)數(shù)控全自動管端加工機，包括垂直送料機械手l，基座6，還有裝有基座6上的給料倉2，水平送料斗3，對中一夾緊裝置4，水平驅(qū)動 道軌裝置E，還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭5。數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭5，包括電機39、殼體42、拖板43，具有內(nèi) 花鍵的軸套53外套有軸承51，而軸承套52用螺釘與殼體42固牢,主軸 44右端的花鍵與軸套53的內(nèi)花鍵相連接，主軸44的左端則以軸承67、軸承蓋68、螺母69和軸套45相連；而軸套45的左端以軸承蓋68、螺釘70 和殼體42組成滑動連接；推板48以卡套46和圓形鍵47為依托，與軸套 45緊連；在軸套45下方的推板48上，裝有滾珠螺母49，以螺釘50A固定 在推板48上，滾珠螺母49內(nèi)裝有滾珠絲桿50，滾珠絲桿50的左端以軸承 固定在殼體42的隔板內(nèi)，滾珠絲桿50的右端以平面軸承60支承，通過聯(lián) 軸器58與步進電機58A的軸相連接；在滾珠絲桿50的下方，過主軸44和 滾珠絲桿50的中心的平面，對稱分布著兩根導(dǎo)桿62，導(dǎo)桿62的右端用螺 釘63固定在殼體42上，導(dǎo)桿62的左端固定在殼體42的中間隔板上，在 導(dǎo)桿62外裝有導(dǎo)向套64，導(dǎo)向套64固定在安裝套66內(nèi)，安裝套66用螺 釘65和推板48緊固相連。動作原理電機39通過同步帶動動皮帶輪55，皮帶輪55通過鍵54帶 動軸套53旋轉(zhuǎn)，主軸44右端的花鍵是套在軸套53內(nèi)的，故主軸旋轉(zhuǎn)，而 主軸旋轉(zhuǎn)并非是無級調(diào)速，故主軸轉(zhuǎn)速為已知，并將主軸轉(zhuǎn)速的數(shù)傳給PLC， PLC根據(jù)程序向步進電機58A發(fā)出指令，聯(lián)軸器58驅(qū)動滾珠絲桿50，滾珠 絲桿50通過滾珠螺母49，推板48、圓形鍵47、卡套46、推動軸套45作 快進一工作進給一快退運動。主軸44不僅帶動刀具旋轉(zhuǎn)并且刀具每轉(zhuǎn)進給 量與軸套同步作快進一工作進給一快退運動。自驅(qū)距離0 45。自驅(qū)距離和刀具每轉(zhuǎn)進給量可人機對話給定。給料倉2，包括承料底板8，垂直兩側(cè)板7，和垂直兩側(cè)板7相連的 調(diào)節(jié)寬窄結(jié)構(gòu)9。水平送料斗3，包括滑塊19裝在本體15內(nèi)，滑塊19 一端裝有滾輪 34，滾輪34和滑板16中上的凸輪槽相接觸，滑板16和驅(qū)動缸17的氣缸桿相連，滑塊19和對中塊18相連，在滑板16的作用下，對中心作復(fù)(開 合)運動，插座35和本體15相連，快換插板有不同的週徑(0>45-①105), 以適應(yīng)不同直徑的工件。對中一夾緊裝置4，包括氣缸21和角板22相連，自準(zhǔn)式夾緊安裝座 24、傳動齒條26的一端均和連接板23相連，傳動齒條26另一頭和傳動齒 輪27相嚙合，夾緊塊25是安裝在自準(zhǔn)式夾緊安裝座24內(nèi)的，傳動齒輪27 同時和傳動齒條26、 28相嚙合，傳動齒條28另一頭和連接板31相連，連 接板31上裝有另一自準(zhǔn)式夾緊安裝座30，夾緊塊29安裝在自準(zhǔn)式夾緊安 裝座30內(nèi)，以上構(gòu)件都裝在底板33之上和齒輪箱32內(nèi)。調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機構(gòu)9,包括帶有左、右螺紋的調(diào)節(jié)螺桿13，調(diào)節(jié)螺 桿13中部裝有限位套35，限位套35裝在支架38的兩側(cè)板槽中，并且限位 套35和調(diào)節(jié)螺桿13中部和銷釘36緊固連接，可防止調(diào)節(jié)螺桿13轉(zhuǎn)動時 串位，調(diào)節(jié)螺桿13和螺套37相連，螺套37 —頭和側(cè)板7相連；導(dǎo)向桿11， 拉簧12，調(diào)節(jié)螺桿13—頭和垂直角板10相連，另一頭和側(cè)板7相連。垂直送料機械手為普通常用的機械手，機座內(nèi)裝有由PLC控制的氣動 控制系統(tǒng)。市場上都可以買到或普通技術(shù)人員可參照現(xiàn)有書籍選用。 本專利技術(shù)數(shù)控全自動管端加工機是這樣實現(xiàn)的將坯料放入給料倉(可容20 30件毛坯)—毛坯靠自重滾入送料斗3 —水平氣缸將一個毛坯送達M點一垂直機械手下降至M點取料并返回一送 料斗3退回一垂直機械手1下降將料送打N點一夾緊裝置4夾緊工件一垂 直機械手1上升退回，數(shù)字自驅(qū)式力頭5主軸攜組合刀具同時加工工件兩端并倒內(nèi)、外角或加工厚壁管端的凸臺或沉孔一加工工件從排料口排出。本專利技術(shù)數(shù)控全自動管端加工機的優(yōu)點是PLC控制，功能強大，穩(wěn)定可 靠；兩把組合刀具同時加工兩端面(包括兩端面，兩端內(nèi)外倒角或加工厚 壁管端的凸臺或沉孔)，效率高，精度高，且刀片為可轉(zhuǎn)位刀片，刀體和刀 柄為快換連接，調(diào)整極為方便；全封閉對中夾緊裝置，不僅夾緊直徑范圍 大(045-0105)，而且防屑性能極好；送料斗設(shè)有坯件對中裝置，可保證 合理最小余量時，兩端也能均勻切削，也有利于刀具均勻磨損；可對料斗 進行無級調(diào)寬，以適應(yīng)》55-160工件長度的需要；數(shù)字自驅(qū)式動力頭，不 僅工作平穩(wěn)可靠，而且設(shè)有電子數(shù)顯尺，進刀準(zhǔn)確快捷；所有導(dǎo)軌均為滾 珠導(dǎo)軌，運動靈活，耐磨，防塵防屑性能極好；管道集中潤滑，既可手動， 也可自動；將雙電機改為單電機，降低成本，提高控制精度和生產(chǎn)效率。 附圖說明圖1為數(shù)控全自動管端加工機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為數(shù)控全自動管端加工機的正視圖。圖3為給料倉結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為給料倉結(jié)構(gòu)俯視圖。圖5為調(diào)節(jié)側(cè)板寬窄機構(gòu)示意圖。圖6為支架局部俯視圖。圖7為支架局部剖視圖。圖8為水平送料斗主視圖。圖9為水平送料斗俯視圖。圖io為水平送料斗側(cè)視圖。圖11為對中一夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭主視圖。 圖13為數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭縱向剖視圖。 圖14為數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭A-A剖視圖。 具體實施例方式根據(jù)圖卜14所示， 一種數(shù)控全自動管端加工機，包括垂直送料機械手l，基座6，還有裝有基座6上的給料倉2，水平送料斗3，對中一夾緊 裝置4，水平驅(qū)動道軌裝置E，還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭5。數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭5，包括電機39、殼體42、拖板43，具有內(nèi) 花鍵的軸套53外套有軸承51，而軸承套52用螺釘與殼體42固牢，主軸 44右端的花鍵與軸套53的內(nèi)花鍵相連接，主軸44的左端則以軸承67、軸 承蓋68、螺母69和軸套45相連；而軸套45的左端以軸承蓋68、螺釘70 和殼體42組成滑動連接；推板48以卡套46和圓形鍵47為依托，與軸套 45緊連；在軸套45下方的推板48上，裝有滾珠螺母49，以螺釘50A固定 在推板48上，滾珠螺母49內(nèi)裝有滾珠絲桿50，滾珠絲桿50的左端以軸承 固定在殼體42的隔板內(nèi)，滾珠絲桿50的右端以平面軸承60支承，通過聯(lián) 軸器58與步進電機58A的軸相連接；在滾珠絲桿50的下方，過主軸44和 滾珠絲桿50的中心的平面，對稱分布著兩根導(dǎo)桿62，導(dǎo)桿62的右端用螺 釘63固定在殼體42上，導(dǎo)桿62的左端固定在殼體42的中間隔板上，在 導(dǎo)桿62外裝有導(dǎo)向套64，導(dǎo)向套64固定在安裝本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種數(shù)控全自動管端加工機，包括：垂直送料機械手（１），基座（６），水平驅(qū)動道軌裝置（Ｅ），裝在基座（６）上的給料倉（２），水平送料斗（３），對中一夾緊裝置（４），其特征在于：還有數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭（５），所述數(shù)字控制自驅(qū)式動力頭（５）包括：電機（３９）、殼體（４２）、拖板（４３），具有內(nèi)花鍵的軸套（５３）外套有軸承（５１），而軸承套（５２）用螺釘與殼體（４２）固牢，主軸（４４）右端的花鍵與軸套（５３）的內(nèi)花鍵相連接，主軸（４４）的左端則以軸承（６７）、軸承蓋（７０）、螺母（６９）和軸套（４５）相連；而軸套（４５）的左端以軸承蓋（７０）、螺釘（６８）和殼體（４２）組成滑動連接；推板（４８）以卡套（４６）和圓形鍵（４７）為依托，與軸套（４５）緊連；在軸套（４５）下方的推板（４８）上，裝有滾珠螺母（４９），以螺釘（５０Ａ）固定在推板（４８）上，滾珠螺母（４９）內(nèi)裝有滾珠絲桿（５０），滾珠絲桿（５０）的左端以軸承固定在殼體（４２）的隔板內(nèi)，滾珠絲桿（５０）的右端以平面軸承（６０）支承，通過聯(lián)軸器（５８）與步進電機（５８Ａ）的軸相連接；在滾珠絲桿（５０）的下方，過主軸（４４）和滾珠絲桿（５０）的中心的平面，對稱分布著兩根導(dǎo)桿（６２），導(dǎo)桿（６２）的右端用螺釘（６３）固定在殼體（４２）上，導(dǎo)桿（６２）的左端固定在殼體（４２）的中間隔板上，在導(dǎo)桿（６２）外裝有導(dǎo)向套（６４），導(dǎo)向套（６４）固定在安裝套（６６）內(nèi)，安裝套（６６）用螺釘（６５）和推板（４８）緊固相連。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祝慶都，
申請(專利權(quán))人：王愛鳳，
類型：發(fā)明
國別省市：83[中國|武漢]
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