一種自動插硬質短管機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動插硬質短管機，屬于硬質短管插管加工領域。本實用新型專利技術包括儲料模塊、送料模塊和插管模塊三部分。儲料模塊包括儲料箱、底座和振動盤，儲料箱側面有正方形開口。送料模塊的直振器通過直振器固定架固定在主操作臺上，送料槽安裝在直振器上，與振動盤出口、滑軌相接，滑軌上方裝有第一伺服電機，滑軌有特制凹槽。插管模塊的主支撐架固定在主操作臺上，主支撐架上端安裝有兩個電動推桿，側面安裝第二光電傳感器，前面安裝直線滑軌，直線滑軌上安裝有連接塊。本實用新型專利技術能顯著提高斷硬管插管時精確度和生產效率，減少后續維護升級成本。續維護升級成本。續維護升級成本。

【技術實現步驟摘要】
一種自動插硬質短管機


[0001]本技術屬于硬質短管插管加工領域，尤其是一種自動插硬質短管機。

技術介紹

[0002]在傳統硬質短管的制備中，硬質短管插管機存在著依靠機械設備可以快速供料，而送料模塊精準度卻比較低下，導致會有一些原料在運送過程中就成為廢料被送入落料槽的現象，而且主要依靠人工處理廢料，對插管過程中產生的廢料很難進行及時的發現，在某些情況下廢料或者原材料不慎卡入設備內部，若不及時停止設備的運行，還會造成不可估計的生命安全威脅和財產損失。而且傳統的硬質短管制備過程中，難以保證高效生產加工的同時監視其他工序是否存在問題，單振動盤生產效率太低下，多振動盤同時工作時又無法進行準確對接，容易造成振動盤送料到操作臺，但操作臺無法對送來的物料進行識別和判斷，常常會出現兩套系統對接不及時或因某些因素，送料機構送來的物料存在瑕疵或問題，而操作臺無法對其做出準確判斷，直接對送來的物料進行加工，既耽誤了生產效率，也可能會對操作臺的部分設備產生不可逆的損壞。
[0003]在傳統硬質短管的制備中，如果出現問題件，往往需要大量時間去查找問題出現在哪個工藝步驟，有時還無法查出具體原因出在哪道工藝，出現問題件只能從頭到尾檢查設備，造成了大量時間和精力的浪費。另外加工工藝會隨著社會生產力的進步而發展，傳統的加工設備一般僅能滿足當前的工藝流程，很難適應最新的加工工藝，也缺乏對每道工藝的監控，沒辦法準確知道哪道工藝存在改進的空間和必要，同時若進行改動，其他機構也很難和其相適配起來。

技術實現思路

[0004]基于目前該
中存在的問題，本技術提供一種自動插硬質短管機，提高操作精確度和生產效率，減少后續維護升級成本。本技術涉及光電感應的精準控制及多振動盤供料在硬質短管插管行業的技術應用。
[0005]本技術的技術方案是：
[0006]一種自動插硬質短管機，包括儲料模塊、送料模塊和插管模塊三部分。
[0007]所述儲料模塊包括儲料箱、底座和振動盤；所述儲料箱側面有正方形開口，振動盤出料口從開口處伸出。
[0008]所述送料模塊包括送料槽、直振器、VBD拖鏈、滑軌、單軸驅動器、手指夾緊氣缸、手指夾緊氣缸支撐架、直振器固定架、第一伺服電機、第二伺服電機、滑槽、廢料收集盒、第一光電傳感器和安裝擋板。
[0009]所述直振器通過直振器固定架固定在主操作臺上，送料槽安裝在直振器上，一端與振動盤出口相接，另一端與滑軌相接；所述滑軌上方裝有第一伺服電機，滑軌有凹槽，手指夾緊氣缸與VBD拖鏈相接，其下方是第二伺服電機和單軸驅動器；所述第一光電傳感器位于直振器安裝架側面。
[0010]所述插管模塊包括主操作臺、主支撐架、電動推桿、直線滑軌、連接塊、硬質短管模具、落料槽和第二光電傳感器。
[0011]所述主操作臺位于儲料模塊和送料模塊后方，插管模塊的主支撐架通過螺紋連接的方式固定在主操作臺上，主支撐架上端安裝有兩個電動推桿，主支撐架側面安裝第二光電傳感器，主支撐架前面安裝有直線滑軌，直線滑軌上安裝有連接塊，連接塊在直線滑軌上滑動，連接塊的上部連接著電動推桿，后部連接著直線滑軌，前部連接著硬質短管模具，落料槽放置于主操作臺后面。
[0012]作為改進，所述送料槽的側面通過固定支架安裝有第一光電傳感器，送料槽為中段鏤空結構，當原料被運送過來或者有異物遮擋時觸發第一光電感應器。
[0013]作為改進，所述送料模塊中手指夾緊氣缸所安裝的手指夾緊氣缸支撐架設有不同高度的安裝孔，根據實際工作環境進行安裝高度上的調整，并且使用VBD拖鏈進行往復運動。
[0014]作為改進，所述滑槽和廢料收集盒位于送料槽下方。
[0015]作為改進，所述送料模塊的滑軌與安裝擋板中間還有一個滑臺氣缸，滑臺氣缸前后兩側各有一排螺紋孔，前方一排螺紋孔安裝在滑臺氣缸的滑臺上，和滑塊上的一排螺紋孔相配合，后方一排螺紋孔位于滑臺氣缸的氣缸架上，和安裝擋板上的一排螺紋孔相配合。
[0016]作為改進，所述插管模塊的主支撐架由左中右三條支架板構成，每條支架板上都有小型擋板，兩側支架板上分別安裝有一個第二光電感應器，中間支架板兩側安裝其對應的反射板。
[0017]作為改進，在插管模塊左右各安裝一個相同儲料模塊和送料模塊，兩個儲料模塊和送料模塊同時工作。
[0018]作為改進，所述主操作臺還預留有三色指示燈和總急停開關的安裝孔位，分別安裝有三色指示燈以及總急停開關。
[0019]作為改進，不同振動盤對應的總急停開關分開。
[0020]作為改進，所述三色指示燈分別為：紅色代表報警，機器故障；綠色代表正常運行，正在操作；黃色代表機器空閑或加工異常。
[0021]本技術有益效果：本技術通過利用光電感應器，對雙振動盤甚至多振動盤的供料動作進行識別和監控，并將信號發送給送料模塊和插管模塊，從而進行送料動作和插管動作的控制，顯著提高斷硬管插管時精確度和生產效率，減少后續維護升級成本。
附圖說明
[0022]圖1為技術總體結構示意圖；
[0023]圖2為技術儲料模塊結構示意圖；
[0024]圖3為技術送料模塊結構示意圖；
[0025]圖4為技術送料模塊結構另一角度示意圖；
[0026]圖5為技術插管模塊結構示意圖。
[0027]圖中：1
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儲料模塊、2
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送料模塊、3
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插管模塊、101
?
儲料箱、102
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底座、103
?
振動盤、201
?
送料槽、202
?
直振器、203
?
VBD拖鏈、204
?
滑軌、205
?
單軸驅動器、206
?
手指夾緊氣缸、207
?
手指夾緊氣缸支撐架、208
?
直振器固定架、209
?
第一伺服電機、210
?
第二伺服電機、
211
?
滑槽、212廢料收集盒、213
?
第一光電傳感器、214
?
安裝擋板、301
?
主操作臺、302
?
主支撐架、303
?
電動推桿、304
?
直線滑軌、305
?
連接塊、306
?
硬質短管模具、307
?
落料槽、308
?
第二光電傳感器。
具體實施方式
[0028]下面結合說明書附圖對本技術作進一步說明。
[0029]如圖1所示，一種自動插硬質短管機，包括儲料模塊1、送料模塊2和插管模塊3三部分。如圖2所示，所述儲料模塊包括儲料箱101、底座102和振動盤103，所述儲料箱側面有正方形開口，可使振動盤103出料口從開口處伸出。如圖3和圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動插硬質短管機，其特征在于，包括儲料模塊、送料模塊和插管模塊三部分；所述儲料模塊包括儲料箱、底座和振動盤；所述儲料箱側面有正方形開口，振動盤出料口從開口處伸出；所述送料模塊包括送料槽、直振器、VBD拖鏈、滑軌、單軸驅動器、手指夾緊氣缸、手指夾緊氣缸支撐架、直振器固定架、第一伺服電機、第二伺服電機、滑槽、廢料收集盒、第一光電傳感器和安裝擋板；所述直振器通過直振器固定架固定在主操作臺上，送料槽安裝在直振器上，一端與振動盤出口相接，另一端與滑軌相接；所述滑軌上方裝有第一伺服電機，滑軌有凹槽，手指夾緊氣缸與VBD拖鏈相接，其下方是第二伺服電機和單軸驅動器；所述第一光電傳感器位于直振器安裝架側面；所述插管模塊包括主操作臺、主支撐架、電動推桿、直線滑軌、連接塊、硬質短管模具、落料槽和第二光電傳感器；所述主操作臺位于儲料模塊和送料模塊后方，插管模塊的主支撐架通過螺紋連接的方式固定在主操作臺上，主支撐架上端安裝有兩個電動推桿，主支撐架側面安裝第二光電傳感器，主支撐架前面安裝有直線滑軌，直線滑軌上安裝有連接塊，連接塊在直線滑軌上滑動，連接塊的上部連接著電動推桿，后部連接著直線滑軌，前部連接著硬質短管模具，落料槽放置于主操作臺后面。2.根據權利要求1所述的一種自動插硬質短管機，其特征在于，所述送料槽的側面通過固定支架安裝有第一光電傳感器，送料槽為中段鏤空結構，當原料被運送過來或者有異物遮擋時觸發第一光電感應器。3.根據權利要求1所述的一種自動插硬質短管機，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：卞向娟，
申請(專利權)人：浙江外國語學院，
類型：新型
國別省市：