一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法技術方案

本發明專利技術適用于計算機領域，提供了一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法，所述方法包括：控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，所述第一區域為若干平行施工區域中限定施工區域，所述通道區域為若干平行施工區域之間的通行連接區域；根據所述人員分布信息以及人員經過信息，定位目標區域內的缺口區，生成缺口區的定位信息，其中，所述目標區域包括若干平行施工區域和通行連接區域，本申請實施例的技術方案，通過對機器人的運動和巡檢識別的功能化控制，能夠對監理人員的人工巡檢形成很好的補充，且實現了對平行施工區域中缺口區施工安全的監管。安全的監管。安全的監管。

【技術實現步驟摘要】
一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法


[0001]本專利技術屬于計算機領域，尤其涉及一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法。

技術介紹

[0002]城市化建設和城鄉規劃建設的興起，帶動了建筑業的持續增長，建筑施工過程中存在許多安全問題，因此，有必要對施工過程進行安全監督檢查，確保施工過程以及建筑的安全水平。
[0003]當前，當涉及到多樓層等復雜區域的施工監管時，一般還是通過監理人員完成的，其存在一定的監管局限性，例如區域覆蓋率較低，巡檢容易產生遺漏等，現有技術中也存在智慧工地巡檢機器人，控制智慧工地巡檢機器人，可以對施工安全進行監管，但是對于多樓層等復雜區域的施工監管，在巡檢控制方面還存在功能較為單一的不足。

技術實現思路

[0004]本專利技術實施例的目的在于提供一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法，旨在解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]本專利技術實施例是這樣實現的，一方面，一種基于物聯網的施工安全監督管理方法，所述方法包括以下步驟：控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，所述第一區域為若干平行施工區域中限定施工區域，所述通道區域為若干平行施工區域之間的通行連接區域；根據所述人員分布信息以及人員經過信息，定位目標區域內的缺口區，生成缺口區的定位信息，其中，所述目標區域包括若干平行施工區域和通行連接區域，所述缺口區包括第一區域內的第一缺口區和非限定施工區域內的第二缺口區，所述缺口區縱向貫通若干平行施工區域；根據缺口區的定位信息，生成巡檢指令，根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢，以識別缺口區的施工作業范圍與限定施工區域是否相符，所述機器人包括第一機器人；若缺口區的施工作業范圍與限定施工區域不相符，判定缺口區不符合安全作業要求。
[0006]作為本專利技術的進一步方案，所述控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，包括：下發第一指令給第一機器人，以指示第一機器人進入第一區域后將第一指令下發給覆蓋第一區域的所有監控設備，并且獲取所有監控設備反饋的若干前置時段的監控影像，所述第一指令中攜帶有影像反饋時段的標記，所述影像反饋時段為若干前置時段；指示第一機器人：接收監控影像，并且基于監控影像識別若干前置時段內第一區
域中的人員數量，當存在任意一個前置時段內的人員數量不滿足實際進入人數時，根據第一指令生成第二指令，并且根據第二指令獲取通道區域的人員經過信息。
[0007]作為本專利技術的再進一步方案，所述方法還包括：根據所述人員經過信息判斷通道區域內是否存在活動目標經過；若是，則判定存在活動目標進入非限定施工區域。
[0008]作為本專利技術的又進一步方案，所述根據缺口區的定位信息，生成巡檢指令，根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢，包括：預先根據缺口區在目標區域內的相對坐標，生成第一目標移動指令，所述巡檢指令包括第一目標移動指令；根據第一目標移動指令指示第一機器人建立自身和第二機器人之間的通信通道，以使得第一機器人和第二機器人分別移動到第一缺口區和第二缺口區。
[0009]作為本專利技術的進一步方案，所述方法還包括：指示第一機器人按照當前位置對第二機器人進行平行位置校準，以及根據當前位置和所述相對坐標規劃第一路線，并且按照第一路線每第一移動設定距離后，向第二機器人發送平行移動校準指令，所述平行移動校準指令中包含第一機器人移動方向的平行方向；根據平行移動校準指令指示第二機器按照所述平行方向移動第二設定距離，直到第一機器人和第二機器人分別移動到第一缺口區和第二缺口區。
[0010]作為本專利技術的進一步方案，所述根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢還包括：將第一巡檢指令下發給第一機器人，以使得第一機器人將第一巡檢指令下發給第二機器人，所述第一巡檢指令中攜帶有缺口區的環繞路線；根據第一巡檢指令指示對應的機器人分別按照環繞路線進行防護覆蓋檢測，以檢測對應缺口區是否存在邊沿露出部位，若是，則根據邊沿露出部位獲取缺口區的實時影像，若否，則改變獲取高度后獲取對應缺口區的實時影像，其中，對應缺口區包括第一缺口區和第二缺口區，對應的機器人為第一機器人和第二機器人，且二者分別與第一缺口區和第二缺口區對應；基于對應缺口區的原始影像，檢測實時影像中是否存在非防護增設物，若對應缺口區均存在非防護增設物，基于實時影像分別提取包含對應缺口區的非防護增設物的子影像；基于所述子影像，將對應缺口區的非防護增設物的計量項進行對比，以判斷第一缺口區對應的計量項是否大于第二缺口區對應的計量項；若不大于，則判定缺口區的施工作業范圍與限定施工區域不相符。
[0011]作為本專利技術的進一步方案，所述方法還包括：若第一缺口區對應的計量項大于第二缺口區對應的計量項，判斷第二缺口區對應的計量項是否大于預設值，所述預設值是根據施工進度計劃表中第二缺口區域的進度排布所確定的；若是，則判定缺口區的施工作業范圍違規超前。
[0012]作為本專利技術的進一步方案，所述基于所述子影像，將對應缺口區的非防護增設物
的計量項進行對比，以判斷第一缺口區對應的計量項是否大于第二缺口區對應的計量項，具體包括：指示第一機器人接收第二機器人發送的第二子影像，并且分別提取第一子影像和第二子影像中第一非防護增設物和第二非防護增設物，分別識別第一非防護增設物的第一計量項和第二非防護增設物的第二計量項，將所述第一計量項和第二計量項進行對比判斷，其中，所述第一子影像為包含第一缺口區的非防護增設物的子影像，所述第二子影像為包含第二缺口區的非防護增設物的子影像。
[0013]作為本專利技術的進一步方案，所述方法還包括：當判定缺口區不符合安全作業要求時，指示第一機器人匯總對應缺口區的實時影像并且上報。
[0014]作為本專利技術的進一步方案，另一方面，一種基于物聯網的施工安全監督管理系統，所述系統包括：控制和信息獲取模塊，用于控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，所述第一區域為若干平行施工區域中限定施工區域，所述通道區域為若干平行施工區域之間的通行連接區域；缺口區定位模塊，用于根據所述人員分布信息以及人員經過信息，定位目標區域內的缺口區，生成缺口區的定位信息，其中，所述目標區域包括若干平行施工區域和通行連接區域，所述缺口區包括第一區域內的第一缺口區和非限定施工區域內的第二缺口區，所述缺口區縱向貫通若干平行施工區域；巡檢和識別模塊，用于根據缺口區的定位信息，生成巡檢指令，根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢，以識別缺口區的施工作業范圍與限定施工區域是否相符，所述機器人包括第一機器人；條件判定模塊，用于若缺口區的施工作業范圍與限定施工區域不相符，判定缺口區不符合安全作業要求。
[0015]本專利技術實施例提供的一種基于物聯網的施工安全監督管理系統以及方法，通過將機器人應用于平行施工區域中施工作業范圍的巡檢，對于本身存在一定危險性的缺口區，由于相互之間是貫通的，可能存在較大的安全隱患，因而通過機器人巡檢能夠較為安全地完成任務，并且分別本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，所述第一區域為若干平行施工區域中限定施工區域，所述通道區域為若干平行施工區域之間的通行連接區域；根據所述人員分布信息以及人員經過信息，定位目標區域內的缺口區，生成缺口區的定位信息，其中，所述目標區域包括若干平行施工區域和通行連接區域，所述缺口區縱向貫通若干平行施工區域，所述平行施工區域包括限定施工區域和非限定施工區域，所述缺口區包括第一區域內的第一缺口區和非限定施工區域內的第二缺口區；根據缺口區的定位信息，生成巡檢指令，根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢，以識別缺口區的施工作業范圍與限定施工區域是否相符，所述機器人包括第一機器人，若缺口區的施工作業范圍與限定施工區域不相符，判定缺口區不符合安全作業要求。2.根據權利要求1所述的基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述控制第一機器人運動，以獲取第一區域的人員分布信息以及通道區域的人員經過信息，包括：下發第一指令給第一機器人，以指示第一機器人進入第一區域后將第一指令下發給覆蓋第一區域的所有監控設備，并且獲取所有監控設備反饋的若干前置時段的監控影像，所述第一指令中攜帶有影像反饋時段的標記，所述影像反饋時段為若干前置時段；指示第一機器人：接收監控影像，并且基于監控影像識別若干前置時段內第一區域中的人員數量，當存在任意一個前置時段內的人員數量不滿足實際進入人數時，根據第一指令生成第二指令，并且根據第二指令獲取通道區域的人員經過信息。3.根據權利要求2所述的基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述人員經過信息判斷通道區域內是否存在活動目標經過；若是，則判定存在活動目標進入非限定施工區域。4.根據權利要求1所述的基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述根據缺口區的定位信息，生成巡檢指令，根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢，包括：預先根據缺口區在目標區域內的相對坐標，生成第一目標移動指令，所述巡檢指令包括第一目標移動指令；根據第一目標移動指令指示第一機器人建立自身和第二機器人之間的通信通道，以使得第一機器人和第二機器人分別移動到第一缺口區和第二缺口區。5.根據權利要求4所述的基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述方法還包括：指示第一機器人按照當前位置對第二機器人進行平行位置校準，以及根據當前位置和所述相對坐標規劃第一路線，并且按照第一路線每第一移動設定距離后，向第二機器人發送平行移動校準指令，所述平行移動校準指令中包含第一機器人移動方向的平行方向；根據平行移動校準指令指示第二機器按照所述平行方向移動第二設定距離，直到第一機器人和第二機器人分別移動到第一缺口區和第二缺口區。6.根據權利要求1或5所述的基于物聯網的施工安全監督管理方法，其特征在于，所述根據巡檢指令控制機器人對缺口區進行巡檢還包括：將第一巡檢指令下發給第一機器人，以使得第一機器人將第一巡檢指令下發給第二機<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：靖蘊涵，李大鵬，
申請(專利權)人：北京數通魔方科技有限公司，
類型：發明
國別省市：