本發(fā)明專利技術(shù)提供一種自動換膠打膠裝置。該自動換膠打膠裝置，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動涂膠機(jī)構(gòu)相對電池包移動；涂膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，用以擠出膠管內(nèi)的膠水對電池包進(jìn)行涂膠；轉(zhuǎn)運小車，用以運輸滿載的膠管和空載的膠管；抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述涂膠機(jī)構(gòu)上，用以夾緊或松開膠管，其可移動將位于所述涂膠機(jī)構(gòu)上的空載的膠管放置于所述運轉(zhuǎn)小車上，或從所述運轉(zhuǎn)小車上抓取滿載的膠管設(shè)置于涂膠機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明專利技術(shù)可實現(xiàn)自動涂膠、換膠操作，提高打膠效率和打膠質(zhì)量，減少人工成本。減少人工成本。減少人工成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動換膠打膠裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及動力電池生產(chǎn)設(shè)備
，具體涉及一種自動換膠打膠裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著新能源汽車的市場需求增大，鋰電池行業(yè)發(fā)展迅猛。膠粘是當(dāng)前電池包生產(chǎn)制造過程中的重要步驟，通過在電池包上涂膠，對電池包進(jìn)行密封，或?qū)⒉煌碾姵貑卧M(jìn)行組合，從而提高電池整體的強(qiáng)度和剛度。傳統(tǒng)人工涂膠的方式靈活性大可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的電池包，但人工涂膠量難以控制定量，并且涂膠重復(fù)的機(jī)械性動作多，長時間工作會引起疲勞，降低工作效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)利用自動涂膠裝置代替人工，以提升涂膠效率，自動涂膠裝置通過柔性滑動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和自動涂壓一體裝置實現(xiàn)高效穩(wěn)定的自動涂膠。該涂膠裝置通過氣動槍推動膠罐內(nèi)的膠液實現(xiàn)涂膠功能；但是當(dāng)使用完膠液、出現(xiàn)空罐情況的時候，仍需要人工灌膠、或者更換膠罐來補(bǔ)充膠液，人工勞動量大，換膠效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動換膠打膠裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中涂膠、換膠效率低下的問題。
[0005]本專利技術(shù)提出一種自動換膠打膠裝置，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動涂膠機(jī)構(gòu)相對電池包移動；涂膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，用以擠出膠管內(nèi)的膠水對電池包進(jìn)行涂膠；轉(zhuǎn)運小車，用以運輸滿載的膠管和空載的膠管；抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述涂膠機(jī)構(gòu)上，用以夾緊或松開膠管，其可移動將位于所述涂膠機(jī)構(gòu)上的空載的膠管放置于所述運轉(zhuǎn)小車上，或從所述運轉(zhuǎn)小車上抓取滿載的膠管設(shè)置于涂膠機(jī)構(gòu)上。
[0006]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的X軸導(dǎo)軌、可在所述X軸導(dǎo)軌上移動的Y軸導(dǎo)軌，以及可在所述Y軸導(dǎo)軌上移動的Z軸導(dǎo)軌，所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌上，其可沿所述Z軸導(dǎo)軌在豎直方向上移動，所述X軸導(dǎo)軌、所述Y軸導(dǎo)軌和所述Z軸導(dǎo)軌兩兩相互垂直。
[0007]通過架設(shè)兩兩相互垂直的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，滿足涂膠裝置在空間內(nèi)靈活移動的需求，使得涂膠裝置可適用于不同規(guī)格尺寸的電池包，滿足對電池包進(jìn)行不同涂膠軌跡的涂膠工藝需求。
[0008]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有用以定位所述轉(zhuǎn)運小車與所述抓取機(jī)構(gòu)的定位裝置和用以檢測涂膠質(zhì)量的檢測裝置。
[0009]轉(zhuǎn)運小車用以運輸膠管，當(dāng)涂膠機(jī)構(gòu)需要換膠時，轉(zhuǎn)運小車移動至指定位置，抓取機(jī)構(gòu)將涂膠機(jī)構(gòu)上的空膠管放置于轉(zhuǎn)運小車上，并將轉(zhuǎn)運小車上的滿膠管放置于涂膠機(jī)構(gòu)上；定位裝置用以定位轉(zhuǎn)運小車與抓取機(jī)構(gòu)，確保抓取機(jī)構(gòu)的動作可以有效地作用于轉(zhuǎn)運小車上的膠管。
[0010]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述定位裝置包括2D相機(jī)，所述檢測裝置包括2D相機(jī)和
3D相機(jī)。
[0011]通過2D相機(jī)進(jìn)行視覺定位，以確定轉(zhuǎn)運小車移動后相對抓取結(jié)構(gòu)的位置；通過2D相機(jī)和3D相機(jī)檢測膠水寬度、厚度、連續(xù)性、均勻度和厚度等，以檢測涂膠質(zhì)量。
[0012]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述涂膠機(jī)構(gòu)包括底座、推膠桿和動力機(jī)構(gòu)，所述推膠桿連接所述動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用以帶動所述推膠桿移動擠壓所述膠管內(nèi)的膠液。
[0013]通過推膠桿擠壓膠管內(nèi)的膠液進(jìn)行涂膠，推膠桿的移動速度影響調(diào)整膠液的擠出量，可通過勻速移動推膠桿來保證涂膠量的一致性。
[0014]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述動力機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和電缸，所述推膠桿設(shè)置于所述滑塊上，所述電缸用以驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌移動。
[0015]利用滑軌與滑塊的配合來確保推膠桿的移動精度和移動方向，確保推膠桿可有效移動擠壓膠液，通過電缸驅(qū)動滑塊移動來控制推膠桿移動，以靈活調(diào)整出膠量和出膠速度。
[0016]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述推膠桿的長度大于所述膠管的高度。
[0017]以確保推膠桿移動可將膠管內(nèi)的膠液完全擠出，避免浪費膠液。
[0018]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩夾板，以及可驅(qū)動兩所述夾板相向移動或背向移動的氣缸。
[0019]氣缸驅(qū)動兩夾板相向移動夾持膠管，兩夾板背向移動放松膠管，通過兩夾板的移動配合涂膠結(jié)構(gòu)在Z軸導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)換膠操作。
[0020]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：兩所述夾板夾持所述膠管的端面之間的垂直連線的中點位于所述推膠桿的中軸線上。
[0021]抓取機(jī)構(gòu)在涂膠過程中還起到固定膠管的作用，具體為，兩夾板抓取滿載的膠管后，推膠桿移動插入膠管內(nèi)擠壓膠液，實現(xiàn)涂膠；兩夾板夾持膠管的端面之間連線的中點位于推膠桿的中軸線上，可保證推膠桿移動后插入膠管內(nèi)，確保推膠桿的移動可有效擠壓膠液控制出膠。
[0022]本專利技術(shù)較優(yōu)的技術(shù)方案：兩所述夾板夾持所述膠管的端面上均設(shè)置有弧形槽。
[0023]弧形槽用以增加夾板與膠管之間的接觸面積，使夾板可穩(wěn)定夾持膠管，增大夾板夾持膠管的穩(wěn)定性，同時弧形槽可在膠管兩側(cè)形成限位，避免推膠桿擠壓膠液時，膠管相對夾板之間發(fā)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致推膠桿與膠管發(fā)生干涉，影響出膠。
[0024]本專利技術(shù)的一種自動換膠打膠裝置有以下有益效果：1、通過設(shè)置X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，使涂膠機(jī)構(gòu)可在三個方向上移動，以滿足對不同尺寸電池包涂膠的移動需求；2、在涂膠裝置上設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，通過抓取機(jī)構(gòu)配合涂膠機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的移動實現(xiàn)自動換膠的需求，并通過轉(zhuǎn)運小車轉(zhuǎn)運膠管，避免人工換膠、提升換膠效率；3、利用2D相機(jī)定位轉(zhuǎn)運小車與抓取機(jī)構(gòu)，以確保抓取機(jī)構(gòu)可順利抓取轉(zhuǎn)運小車上的膠管，并結(jié)合2D相機(jī)和3D相機(jī)對膠液質(zhì)量進(jìn)行檢測；4、通過動力機(jī)構(gòu)控制推膠桿移動，以控制出膠量和出膠速度，確保涂膠均勻性。
附圖說明
[0025]并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本專利技術(shù)的實施例，并且與描述一起用于解釋本專利技術(shù)的原理。在這些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似的要素。下
面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實施例，而不是全部實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本專利技術(shù)實施例的工作示意圖。
[0027]圖2為本專利技術(shù)實施例圖1中A處的放大圖。
[0028]圖3為本專利技術(shù)實施例的正視圖。
[0029]圖4為本專利技術(shù)實施例中涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本專利技術(shù)實施例中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中：10、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；11、X軸導(dǎo)軌；12、Y軸導(dǎo)軌；13、Z軸導(dǎo)軌；20、涂膠機(jī)構(gòu)；201、定位裝置；202、檢測裝置；21、底座；22、推膠桿； 231、電缸；232、活塞桿；233、滑軌；234、滑塊；30、抓取機(jī)構(gòu)；31、氣缸；32、夾板；321、弧形槽；40、轉(zhuǎn)運小車；41、膠管；50、工裝小車；51、電池包。
具體實施方式
[0032]為使本專利技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動換膠打膠裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10），用以驅(qū)動涂膠機(jī)構(gòu)（20）相對電池包（51）移動；涂膠機(jī)構(gòu)（20），設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）上，用以擠出膠管（41）內(nèi)的膠水對電池包（51）進(jìn)行涂膠；轉(zhuǎn)運小車（40），用以運輸滿載的膠管（41）和空載的膠管（41）；抓取機(jī)構(gòu)（30），設(shè)置于所述涂膠機(jī)構(gòu)（20）上，用以夾緊或松開膠管（41），其可移動將位于所述涂膠機(jī)構(gòu)（20）上的空載的膠管（41）放置于所述轉(zhuǎn)運小車（40）上，或從所述轉(zhuǎn)運小車（40）上抓取滿載的膠管（41）設(shè)置于涂膠機(jī)構(gòu)（20）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換膠打膠裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）包括固定設(shè)置的X軸導(dǎo)軌（11）、可在所述X軸導(dǎo)軌（11）上移動的Y軸導(dǎo)軌（12），以及可在所述Y軸導(dǎo)軌（12）上移動的Z軸導(dǎo)軌（13），所述涂膠機(jī)構(gòu)（20）設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌（13）上，其可沿所述Z軸導(dǎo)軌（13）在豎直方向上移動，所述X軸導(dǎo)軌（11）、所述Y軸導(dǎo)軌（12）和所述Z軸導(dǎo)軌（13）兩兩相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換膠打膠裝置，其特征在于，所述Z軸導(dǎo)軌（13）上設(shè)置有用以定位所述轉(zhuǎn)運小車（40）與所述抓取機(jī)構(gòu)（30）的定位裝置（201）和用以檢測涂膠質(zhì)量的檢測裝置（202）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動換膠打膠裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程運，
申請(專利權(quán))人：楚能新能源股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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