【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置及方法
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)
，具體為一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置及方法。
技術(shù)介紹
[0002]無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)在搭載攝像機(jī)時(shí)需要使用懸掛進(jìn)行安裝。
[0003]但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置往往只能調(diào)整豎直方向上的拍攝角度，水平方向上的調(diào)整往往通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)完成，在拍攝移動(dòng)鏡頭時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專(zhuān)利技術(shù)的主要目的是提出一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置往往只能調(diào)整豎直方向上的拍攝角度，水平方向上的調(diào)整往往通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)完成，在拍攝移動(dòng)鏡頭時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其包括：驅(qū)動(dòng)組件，包括容納框和保護(hù)框，所述容納框的下方活動(dòng)連接有保護(hù)框；水平旋轉(zhuǎn)連接組件，安裝在保護(hù)框的內(nèi)部一側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)連接組件位于末端位置時(shí)活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件；豎直旋轉(zhuǎn)連接組件，安裝在保護(hù)框的內(nèi)部另一側(cè)，所述豎直旋轉(zhuǎn)連接組件位于初始位置時(shí)活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件；固定組件，安裝在保護(hù)框的外部?jī)芍П壑g，所述固定組...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)組件（100），包括容納框（110）和保護(hù)框（190），所述容納框（110）的下方活動(dòng)連接有保護(hù)框（190）；水平旋轉(zhuǎn)連接組件（200），安裝在保護(hù)框（190）的內(nèi)部一側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)連接組件（200）位于末端位置時(shí)活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件（100）；豎直旋轉(zhuǎn)連接組件（300），安裝在保護(hù)框（190）的內(nèi)部另一側(cè)，所述豎直旋轉(zhuǎn)連接組件（300）位于初始位置時(shí)活動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件（100）；固定組件（400），安裝在保護(hù)框（190）的外部?jī)芍П壑g，所述固定組件（400）的一端連接有豎直旋轉(zhuǎn)連接組件（300）的驅(qū)動(dòng)部，所述固定組件（400）的內(nèi)部可拆卸連接有攝像設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（100）還包括伺服電機(jī)（120）和第一錐齒輪（130），所述伺服電機(jī)（120）安裝在容納框（110）的內(nèi)部頂端，所述伺服電機(jī)（120）的輸出端貫穿到保護(hù)框（190）內(nèi)連接有第一錐齒輪（130），所述伺服電機(jī)（120）的輸出端穿過(guò)角度感應(yīng)器（121）的感應(yīng)部，所述角度感應(yīng)器（121）安裝在容納框（110）的內(nèi)部，所述伺服電機(jī)（120）的輸出端與保護(hù)框（190）的連接處安裝有第一軸承（122），所述保護(hù)框（190）的內(nèi)部底端中間安裝有第二錐齒輪，且第二錐齒輪和第一錐齒輪（130）鏡像設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（100）還包括限位塊（140）、連接塊（150）、連接螺栓（160）和連接板（170），四組所述限位塊（140）分別安裝在容納框（110）兩側(cè)壁的兩端處，且每組限位塊（140）由兩個(gè)平行設(shè)置的限位塊（140）組成，所述容納框（110）兩側(cè)壁的兩端處豎直的等距開(kāi)設(shè)有若干個(gè)定位孔（111），且同一豎直線上的定位孔（111）位于一組的兩個(gè)限位塊（140）之間，四組所述限位塊（140）的一側(cè)均設(shè)置有連接塊（150），所述連接塊（150）上活動(dòng)連接有連接螺栓（160），所述連接螺栓（160）可拆卸的連接有定位孔（111），所述連接塊（150）的頂端連接有連接板（170），所述連接板（170）的一端開(kāi)設(shè)有連接孔（171），所述連接板（170）通過(guò)連接孔（171）連接有無(wú)人機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（100）還包括限位環(huán)（180），所述限位環(huán)（180）的頂端活動(dòng)連接在容納框（110）外部底端開(kāi)設(shè)的槽口內(nèi)，所述限位環(huán)（180）的底端活動(dòng)連接在保護(hù)框（190）外部頂端開(kāi)設(shè)的槽口內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)連接組件（200）包括第三錐齒輪（210）、第一連接桿（220）、第一限位桿（230）、第二軸承（240）和第三軸承（250），所述第三錐齒輪（210）的頂端和底端分別垂直的活動(dòng)連接有第一錐齒輪（130）和第二錐齒輪，所述第三錐齒輪（210）的一側(cè)中心處連接有第一連接桿（220）的一端，所述第一連接桿（220）的四個(gè)側(cè)壁上等距環(huán)形的安裝有第一限位凸塊（221），所述第一連接桿（220）的另一端活動(dòng)連接有第一限位桿（230），所述第一限位桿（230）的內(nèi)部一端開(kāi)設(shè)的槽體四個(gè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第一限位槽（231），且第一限位凸塊（221）活動(dòng)連接有第一限位槽（231），所述第一連接桿（220）上安裝有第二軸承（240），所述第二軸承（240）的底端安裝有第一軸座（241），所述第一軸座（241）的底端連接有第一直線電機(jī)（242），所述第一直線電機(jī)（242）安裝在保護(hù)框（190）的內(nèi)部底端，所述第一限位桿（230）上安裝有第三軸承（250），所述第三軸承（250）的底端安裝有第二軸座（251），所述第二軸座（251）安裝在保護(hù)框（190）的
內(nèi)部底端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)攝像懸掛裝置，其特征在于，所述豎直旋轉(zhuǎn)連接組件（300）包括第四錐齒輪（310）、第二連接桿（320）、第二限位桿（330）、第四軸承（340）、第五軸承（350）、第一傳動(dòng)輪（360）、傳動(dòng)帶（370）、第二傳動(dòng)輪（380）和連接軸（390），所述第四錐齒輪（310）的頂端和底端分別垂直的活動(dòng)連接有第一錐齒輪（130）和第二錐齒輪，所述第四錐齒輪（310）的一側(cè)中心處連接有第二連接桿（320）的一端，所述第二連接桿（320）的四個(gè)側(cè)壁上等距環(huán)形的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉春輝，張燦，柯楊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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