一種液壓機的步進裝置，有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結構和推動棘輪結構動作的棘爪機構，棘輪結構上設置有棘輪，棘爪機構上設置有棘爪，棘爪通過向棘輪結構移動設定的行程，與棘輪接觸而推動棘輪做逆時針步進旋轉。棘輪結構有：棘輪支撐架，對稱的固定在棘輪支撐架兩端上的第一軸承及第二軸承，被支撐在第一軸承及第二軸承上的軸，棘輪設置在軸上，軸的一端貫穿并伸出第一軸承，軸的該端上設置有電磁離合器，電磁離合器上連接有聯軸器。棘爪機構有推動缸固定架，固定在其上的推動缸和導向架，一端固定連接在推動缸上另一端貫穿導向架的推動桿，棘爪可旋轉的連接在推動桿上。本發明專利技術提供一種簡單可靠的控制手段，能夠實現液壓機中機械傳動裝置步進動作。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于一種液壓機，特別是涉及一種能夠實現液壓機中機械傳動裝置步進動作的液壓機的步進裝置。
技術介紹
在對液壓機主滑塊的位置控制中，目前有用液壓閉環控制和伺服閉環控制，但其 結構復雜，成本比較高，對控制元件的要求比較高。
技術實現思路
本專利技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種能夠實現液壓機中機械傳 動裝置步進動作的液壓機的步進裝置。 本專利技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種液壓機的步 進裝置，包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結構和推動棘輪結構動作的棘爪機 構，所述的棘輪結構上設置有棘輪，所述的棘爪機構上設置有棘爪，所述的棘爪通過向棘輪 結構移動設定的行程，與棘輪接觸而推動棘輪做逆時針步進旋轉。 所述的棘輪結構和棘爪機構分別通過固定螺釘、相對應的固定設置在液壓機上。所述的棘輪結構包括有固定在液壓機上的棘輪支撐架，分別通過第一軸承蓋和第二軸承蓋對稱的固定在棘輪支撐架兩端上的第一軸承及第二軸承，被支撐在第一軸承及第二軸承上的軸，所述的棘輪設置在軸上并位于兩個軸承之間，所述的軸的一端貫穿并伸出第一軸承，所述軸的該端上設置有電磁離合器，所述的電磁離合器上通過螺釘固定連接有聯軸器。 所述的棘爪機構包括有固定在液壓機上的推動缸固定架，通過固定螺釘固定設 置在推動缸固定架上的推動缸和導向架，以及一端固定連接在推動缸上另一端貫穿導向架 的推動桿，所述的棘爪通過銷軸并以銷軸為軸可旋轉的連接在推動桿的貫穿導向架的這一 端上。 所述的棘爪上設置有第一彈簧連接架，所述的推動桿上設置有第二彈簧連接架， 所述的第一彈簧連接架與第二彈簧連接架之間連接有使棘爪以銷軸為軸旋轉后能自動復 位的彈簧。 本專利技術具有的優點和積極效果是本專利技術的液壓機的步進裝置，采用簡單可靠的 普通元件代替復雜控制，提供一種簡單可靠的控制手段，能夠實現液壓機中機械傳動裝置 步進動作，降低產品成本。附圖說明 圖1是本專利技術的整體結構示意圖； 圖2是圖1半剖的俯視圖。 圖中的標號分別是 A-棘輪結構；B-棘爪機構；1-棘輪支撐架；2-第二軸承蓋；3_棘爪；4_第一彈簧 連接架；5-彈簧；6-推動桿；7-第二彈簧連接架；8-導向架；9-推動缸；10-推動缸固定架； 11-固定螺釘；12-固定螺釘；13-棘輪；14-軸；15-第一軸承；16-第一軸承蓋；17-聯軸器； 18-螺釘；19-電磁離合器；20-固定螺釘；21-銷軸；22-固定螺釘。具體實施例方式為能進一步了解本專利技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細說明本專利技術的液壓機的步進裝置如下 如圖1的示，本專利技術的液壓機的步進裝置，包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動 作的棘輪結構A和推動棘輪結構A動作的棘爪機構B，所述的棘輪結構A上設置有棘輪13， 所述的棘爪機構B上設置有棘爪3，所述的棘爪3通過向棘輪結構A移動設定的行程，與棘 輪13接觸而推動棘輪13做逆時針步進旋轉。 所述的棘輪結構A和棘爪機構B分別通過固定螺釘20、 12相對應的固定設置在液 壓機24上。 所述的棘輪結構A包括有固定在液壓機24上的棘輪支撐架l，分別通過第一軸 承蓋16和第二軸承蓋2對稱的固定在棘輪支撐架1兩端上的第一軸承15及第二軸承23， 被支撐在第一軸承15及第二軸承23上的軸14，所述的棘輪13設置在軸14上并位于兩個 軸承15、23之間，可以繞軸14轉動。所述的軸14的一端貫穿并伸出第一軸承15，所述軸 14的該端上設置有電磁離合器19，所述的電磁離合器19上通過螺釘18固定連接有聯軸器 17。 所述的棘爪機構B包括有固定在液壓機24上的推動缸固定架IO，通過固定螺釘 11固定設置在推動缸固定架10上的推動缸9和導向架8，以及一端固定連接在推動缸9上 另一端貫穿導向架8的推動桿6，所述的推動桿6由推動缸9提供動力，由導向架8導向。 所述的棘爪3通過銷軸21并以銷軸21為軸可旋轉的連接在推動桿6的貫穿導向架8的這 一端上。 所述的棘爪3上設置有第一彈簧連接架4，所述的推動桿6上設置有第二彈簧連接 架7，所述的第一彈簧連接架4與第二彈簧連接架7之間連接有使棘爪3以銷軸21為軸旋 轉后能自動復位的彈簧5。 本專利技術的液壓機的步進裝置，由推動缸9提供動力給推動桿6，推動桿6通過銷軸 21帶動棘爪3運動。在此過程中，推動桿6由導向架8導向。當棘爪3與棘輪13接觸時推 動棘輪13做逆時針旋轉，在滿行程K后棘輪13在棘爪3的推動下轉過固定的角度。當棘 爪3做回程運動時和棘輪13接觸并且會繞銷軸21做一定角度的旋轉，當棘爪3與棘輪13 不接觸后，靠彈簧5使棘爪3回復原始角度。然后棘爪3在推動桿6的推動下走第二次行 程。如此不斷的往復運動，使棘輪13不斷的做間歇運動。 本專利技術的液壓機的步進裝置，通過電磁離合器帶動其它機械傳動裝置，隨之每一 次的動作運行一定的距離，從而實現步進動作。權利要求一種液壓機的步進裝置，其特征是包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結構(A)和推動棘輪結構(A)動作的棘爪機構(B)，所述的棘輪結構(A)上設置有棘輪(13)，所述的棘爪機構(B)上設置有棘爪(3)，所述的棘爪(3)通過向棘輪結構(A)移動設定的行程，與棘輪(13)接觸而推動棘輪(13)做逆時針步進旋轉。2. 根據權利要求1所述的液壓機的步進裝置，其特征是所述的棘輪結構(A)和棘爪 機構(B)分別通過固定螺釘(20、 12)相對應的固定設置在液壓機(24)上。3. 根據權利要求1所述的液壓機的步進裝置，其特征是所述的棘輪結構(A)包括有 固定在液壓機(24)上的棘輪支撐架(l)，分別通過第一軸承蓋(16)和第二軸承蓋(2)對 稱的固定在棘輪支撐架(1)兩端上的第一軸承(15)及第二軸承(23)，被支撐在第一軸承 (15)及第二軸承(23)上的軸(14)，所述的棘輪(13)設置在軸(14)上并位于兩個軸承(15) 之間，所述的軸(14)的一端貫穿并伸出第一軸承(15)，所述軸(14)的該端上設置有電磁離 合器(19)，所述的電磁離合器(19)上通過螺釘(18)固定連接有聯軸器(17)。4. 根據權利要求1所述的液壓機的步進裝置，其特征是所述的棘爪機構(B)包括有 固定在液壓機(24)上的推動缸固定架(IO)，通過固定螺釘(11)固定設置在推動缸固定架 (10)上的推動缸(9)和導向架(8)，以及一端固定連接在推動缸(9)上另一端貫穿導向架 (8)的推動桿(6)，所述的棘爪(3)通過銷軸(21)并以銷軸(21)為軸可旋轉的連接在推動 桿(6)的貫穿導向架(8)的這一端上。5. 根據權利要求4所述的液壓機的步進裝置，其特征是所述的棘爪(3)上設置有第 一彈簧連接架(4)，所述的推動桿(6)上設置有第二彈簧連接架(7)，所述的第一彈簧連接 架(4)與第二彈簧連接架(7)之間連接有使棘爪(3)以銷軸(21)為軸旋轉后能自動復位 的彈簧(5)。全文摘要一種液壓機的步進裝置，有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結構和推動棘輪結構動作的棘爪機構，棘輪結構上設置有棘輪，棘爪機構上設置有棘爪，棘爪通過向棘輪結構移動設定的行程，與棘輪接觸而推動棘輪做逆時針步進旋轉。棘輪結構有棘輪支撐架，對稱的固定在棘輪支撐架兩端上的第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種液壓機的步進裝置，其特征是：包括有帶動液壓機的機械傳動裝置動作的棘輪結構（Ａ）和推動棘輪結構（Ａ）動作的棘爪機構（Ｂ），所述的棘輪結構（Ａ）上設置有棘輪（１３），所述的棘爪機構（Ｂ）上設置有棘爪（３），所述的棘爪（３）通過向棘輪結構（Ａ）移動設定的行程，與棘輪（１３）接觸而推動棘輪（１３）做逆時針步進旋轉。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：俠習梅，
申請(專利權)人：天津市天鍛壓力機有限公司，
類型：發明
國別省市：12[中國|天津]
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