基于機械手的腸類食品夾具制造技術

本實用新型專利技術公開了基于機械手的腸類食品夾具，包括支撐座，所述支撐座的頂面一體化設置有連接塊，且連接塊的一端安裝有機械手連接座，并且機械手連接座通過螺栓與機械手連接，所述支撐座的底面等距固定安裝有固定臂，所述支撐座的表面通過中心桿等距轉動連接有活動臂，且活動臂與固定臂的內(nèi)壁均粘接有防護墊。本實用新型專利技術中，電動機驅(qū)動蝸桿順時針旋轉，蝸桿旋轉帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動第二齒輪進行旋轉，從而與第二齒輪嚙合的第一齒輪跟隨旋轉，使活動臂以中心桿為圓心進行弧形運動并逐漸向固定臂靠近，從而能夠?qū)Σ煌?guī)格的香腸進行夾持，反之活動臂復位能夠?qū)⑾隳c放下等待下次夾持作業(yè)，適用范圍更加的廣泛，實用性強，值得推廣。得推廣。得推廣。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
基于機械手的腸類食品夾具


[0001]本技術涉及食品加工
，尤其涉及基于機械手的腸類食品夾具。

技術介紹

[0002]目前，在一些香腸自動化包裝生產(chǎn)線中，香腸被帶定位槽的傳輸帶運輸?shù)桨b機所在位置后，需要使用機械臂通過香腸夾具把一定數(shù)量的香腸轉移到包裝機中進行包裝。
[0003]現(xiàn)有的技術存在以下問題：
[0004]經(jīng)大量檢索后發(fā)現(xiàn)在，中國專利公開號：CN210284758U公開了一種可變位可變量易拆換香腸夾具，包括用于與機械臂連接的連接架，以及與連接架連接的頂座；頂座上設置有管接口；頂座內(nèi)設置有第一內(nèi)腔和至少一個第二內(nèi)腔，其中第一內(nèi)腔與所述管接口連通，第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的下側均設置有若干個吸盤,所述吸盤與對應的第一內(nèi)腔或第二內(nèi)腔連通；第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔之間設置有連通通道，對應每個連通通道設置有一個用于控制該連通通道開閉的開關機構，該專利通過開關機構關閉對應的連通通道，可使相應的第二內(nèi)腔封閉，從而使與該第二內(nèi)腔連通的吸盤停止工作，因此，可不更換部件即可實現(xiàn)工作的吸盤數(shù)量的在線調(diào)節(jié)，有利于降低設備配置成本。
[0005]然而在實際使用過程中還存在一定的問題，較為明顯的是采用吸盤來對香腸進行夾持的方式，不便于對不同規(guī)格的單根香腸進行夾持的問題。
[0006]我們?yōu)榇耍岢隽嘶跈C械手的腸類食品夾具解決上述弊端。

技術實現(xiàn)思路

[0007]本技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點而提出的基于機械手的腸類食品夾具。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用了如下技術方案：基于機械手的腸類食品夾具，包括支撐座，所述支撐座的頂面一體化設置有連接塊，且連接塊的一端安裝有機械手連接座，并且機械手連接座通過螺栓與機械手連接，所述支撐座的底面等距固定安裝有固定臂，所述支撐座的表面通過中心桿等距轉動連接有活動臂，且活動臂與固定臂的內(nèi)壁均粘接有防護墊，所述活動臂的一端安裝有第一齒輪，所述支撐座的表面轉動連接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述第二齒輪的頂面焊接蝸輪，所述支撐座的外壁安裝有電動機，且電動機的輸出端安裝有蝸桿，并且蝸桿與蝸輪嚙合，所述活動臂與支撐座之間安裝有復位彈簧。
[0009]優(yōu)選的，所述活動臂和固定臂均設有多個，且一個所述活動臂和一個所述固定臂組成一個夾具。
[0010]優(yōu)選的，所述防護墊的材質(zhì)為硅膠，且防護墊的直徑小于固定臂的直徑。
[0011]優(yōu)選的，所述電動機設有多個，且多個電動機的輸入端通過導線與外部機械手電性連接。
[0012]優(yōu)選的，所述活動臂和固定臂均為弧形結構，且固定臂和活動臂的直徑相同。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐座的材質(zhì)為鋁合金，且支撐座的寬度小于活動臂的寬度。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：
[0015]1、本技術中通過設置活動臂和固定臂，電動機驅(qū)動蝸桿順時針旋轉，蝸桿旋轉帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動第二齒輪進行旋轉，從而與第二齒輪嚙合的第一齒輪跟隨旋轉，使活動臂以中心桿為圓心進行弧形運動并逐漸向固定臂靠近，從而能夠?qū)Σ煌?guī)格的香腸進行夾持，反之活動臂復位能夠?qū)⑾隳c放下等待下次夾持作業(yè)，適用范圍更加的廣泛，實用性強，值得推廣。
[0016]2、本技術中通過設置防護墊，能夠極大的降低固定臂和活動臂對香腸造成的損傷，避免香腸被固定臂和活動臂所夾傷，保證香腸的美觀性，結構簡單，實用性強。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術提出的基于機械手的腸類食品夾具的結構示意圖；
[0019]圖2為第二齒輪、蝸輪、蝸桿和電動機的連接示意圖；
[0020]圖3為中心桿、活動臂和防護墊的立體圖。
[0021]圖例說明：
[0022]1、支撐座；2、連接塊；3、機械手連接座；4、中心桿；5、活動臂；6、固定臂；7、防護墊；8、第一齒輪；9、第二齒輪；10、蝸輪；11、蝸桿；12、電動機；13、復位彈簧。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制；術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；此外，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0025]請參照圖1
?
3，基于機械手的腸類食品夾具，包括支撐座1，支撐座1的頂面一體化設置有連接塊2，且連接塊2的一端安裝有機械手連接座3，并且機械手連接座3通過螺栓與機械手連接，支撐座1的底面等距固定安裝有固定臂6，支撐座1的表面通過中心桿4等距轉
動連接有活動臂5，且活動臂5與固定臂6的內(nèi)壁均粘接有防護墊7，防護墊7能夠極大的降低固定臂6和活動臂5對香腸造成的損傷，避免香腸被固定臂6和活動臂5所夾傷，保證香腸的美觀性，結構簡單，實用性強，活動臂5的一端安裝有第一齒輪8，支撐座1的表面轉動連接有第二齒輪9，且第二齒輪9與第一齒輪8嚙合，第二齒輪9的頂面焊接蝸輪10，支撐座1的外壁安裝有電動機12，且電動機12的輸出端安裝有蝸桿11，并且蝸桿11與蝸輪10嚙合，活動臂5與支撐座1之間安裝有復位彈簧13，首先將支撐座1與機械手連接，然后機械手運動至香腸的正上方，接著電動機12驅(qū)動蝸桿11順時針旋轉，蝸桿11旋轉帶動蝸輪10旋轉，蝸輪10旋轉帶動第二齒輪9進行旋轉，從而與第二齒輪9嚙合的第一齒輪8跟隨旋轉，使活動臂5以中心桿4為圓心進行弧形運動并逐漸向固定臂6靠近，從而能夠?qū)Σ煌?guī)格的香腸進行夾持，反之活動臂5復位能夠?qū)⑾隳c放下等待下次夾持作業(yè)，適用范圍更加的廣泛，實用性強，值得推廣。
[0026]本實施方案中：活動臂5和固定臂6均設有多個，且一個活動臂5和一個固定臂6組成一個夾具本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.基于機械手的腸類食品夾具，包括支撐座(1)，其特征在于，所述支撐座(1)的頂面一體化設置有連接塊(2)，且連接塊(2)的一端安裝有機械手連接座(3)，并且機械手連接座(3)通過螺栓與機械手連接，所述支撐座(1)的底面等距固定安裝有固定臂(6)，所述支撐座(1)的表面通過中心桿(4)等距轉動連接有活動臂(5)，且活動臂(5)與固定臂(6)的內(nèi)壁均粘接有防護墊(7)，所述活動臂(5)的一端安裝有第一齒輪(8)，所述支撐座(1)的表面轉動連接有第二齒輪(9)，且第二齒輪(9)與第一齒輪(8)嚙合，所述第二齒輪(9)的頂面焊接蝸輪(10)，所述支撐座(1)的外壁安裝有電動機(12)，且電動機(12)的輸出端安裝有蝸桿(11)，并且蝸桿(11)與蝸輪(10)嚙合，所述活動臂(5)與支撐座(1)之間安裝有復位彈簧(13)。2.根據(jù)權...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李森，曹佳男，
申請(專利權)人：河南佳怡食品有限公司，
類型：新型
國別省市：