本實用新型專利技術涉及一種料盤上料裝置，包括料盤儲倉、料盤移動機構和儲倉調整部，料盤儲倉和料盤的形狀匹配，料盤儲倉內沿豎直方向間隔的連接有多組用于承載料盤的隔板；料盤移動機構包括料盤滑道和料盤抓取部，料盤滑道包括兩塊平行設置的滑道板，兩滑道板的間距匹配于料盤的寬度，料盤抓取部設置于兩滑道板之間，構造為能夠向靠近或遠離料盤儲倉的方向往復運動；儲倉調整部，連接于所述料盤儲倉的底端，用于驅動料盤儲倉進行高度調整。本實用新型專利技術所提供的料盤上料裝置，能夠實現(xiàn)對料盤的自動且高精度的上料，使上料的料盤能夠精準的與前端工序或后端工序銜接。本裝置整體設計簡單，能夠使料盤運行更加平穩(wěn)且能夠有效降低對料盤的磨損。磨損。磨損。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種料盤上料裝置
[0001]本技術涉及料盤上料
，具體為一種料盤上料裝置。
技術介紹
[0002]料盤是機械化生產(chǎn)過程中用于物料承載和周轉的重要載體，很多生產(chǎn)零部件都需要使用料盤來進行放置，作業(yè)中需要對料盤進行上下料。當前，對于料盤的上下料多采用通過流水線以及傳送帶對料盤進行傳送，或者采用機械手夾持或者吸附料盤的方式對料盤進行傳送也是較為常見的方式，此類方式都難以保證料盤的上下料精度，料盤和后續(xù)的工序銜接之前還需要對料盤的位置進行糾偏。且如果傳送的方式不當，還可能對料盤外觀造成損壞。
技術實現(xiàn)思路
[0003]本技術的目的在于提供一種料盤上料裝置，能夠實現(xiàn)料盤自動、高精度上料。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種料盤上料裝置，包括料盤儲倉、料盤移動機構和儲倉調整部，料盤儲倉和料盤的形狀匹配，所述料盤儲倉內沿豎直方向間隔的連接有多組用于承載料盤的隔板；料盤移動機構設置于料盤儲倉的側方，包括料盤滑道和料盤抓取部，所述料盤滑道包括兩塊平行設置的滑道板，兩滑道板的間距匹配于料盤的寬度，所述料盤抓取部設置于兩滑道板之間，構造為能夠向靠近或遠離料盤儲倉的方向往復運動；儲倉調整部，連接于所述料盤儲倉的底端，用于驅動料盤儲倉進行高度調整。
[0005]作為優(yōu)選方案，兩所述滑道板在彼此相對的一側分別設有下沉臺階，料盤能夠坐設于兩下沉臺階之上，且由于上端滑道板的隔擋，使料盤的運行軌跡更加精準且更加穩(wěn)定。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述料盤抓取部包括料盤抓手和連接于料盤抓手的抓手調整模組，所述抓手調整模組的設置方向同滑道板，所述抓手調整模組用于驅動料盤抓手向靠近或遠離料盤儲倉的方向往復運動。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述料盤抓手是夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪端設置為兩個夾持板。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述夾持板的端口外側設有V形槽，所述V形槽與料盤一端的卡板結構配合，用于拉取料盤。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述料盤抓取部還包括傳感器，所述傳感器設置于夾持板的外側，用于對卡板位置進行探測，使夾爪氣缸適時啟動。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述料盤滑道還包括間隔的分布于下沉臺階之間的多組滾輪，所述滾輪轉動連接于滑道板，所述滾輪的上端面高于下沉臺階的上端面，通過滾輪的設置，能夠將料盤和下沉臺階的滑動摩擦變?yōu)榱媳P和滾輪的滾動摩擦，能夠有效的降低對料盤的底部磨損
[0011]作為優(yōu)選方案，所述料盤滑道還包括設置于滾輪上方的壓覆部，所述壓覆部用于對料盤進行壓覆，所述壓覆部連接于滑道板，通過壓覆部和滾輪的配合，能夠使料盤運行的
更加平穩(wěn)。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：本技術所提供的料盤上料裝置，通過料盤儲倉和料盤移動機構的配合，能夠實現(xiàn)對批量料盤的自動上料，且通過料盤移動機構中，滑道板以及下沉臺階的設置，能夠限定料盤的運動軌跡，使料盤運行精度更高，從而精準的與前端工序或后端工序銜接；進一步通過滑道板上滾輪和壓覆部的設計，在確保料盤平穩(wěn)運行的同時還能夠有效降低對料盤的磨損。
附圖說明
[0013]圖1為本技術料盤上料裝置的主視圖；
[0014]圖2為本技術料盤上料裝置的局部結構示意圖；
[0015]圖3為本技術中料盤儲倉和儲倉調整部的結構示意圖；
[0016]圖4為本技術中料盤移動機構的結構示意圖；
[0017]圖5為本技術中料盤的結構示意圖。
[0018]圖中各個標號意義為：
[0019]1、料盤；101、卡板；2、支撐機構；201、支撐骨架；202、支撐底座；203、支撐臺面；3、料盤儲倉；301、底板；302、立板；303、隔板；304、蓋板；4、料盤滑道；401、滑道板；402、下沉臺階；403、滾輪；404、壓覆部；4041、壓覆頂板；4042、壓覆座；4043、彈性部；4044、壓覆輪；5、料盤抓取部；501、料盤抓手；5011、夾持板；5012、V形槽；502、抓手調整模組；503、傳感器；6、儲倉調整部；601、儲倉調整模組；602、儲倉承載板。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0022]本實施例公開了一種料盤上料裝置，可以用于空置料盤的上料，也可用于產(chǎn)品料盤的上料。
[0023]參見圖1
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圖2，料盤上料裝置包括支撐機構2以及連接于支撐機構2的料盤儲倉3、料盤移動機構。支撐機構2作為裝置整體的支撐主體，料盤儲倉3用于料盤1的存儲，料盤移動機構和料盤儲倉3銜接，用于將料盤儲倉3中的料盤1依次拉離出料盤儲倉3，并定位于適宜位置，便于料盤1和其他工序的銜接。
[0024]支撐機構2包括支撐骨架201和通過支撐骨架201連接的支撐底座202和支撐臺面203，支撐底座202和支撐臺面203間隔有預定的距離，支撐底座202和支撐臺面203的形狀可以根據(jù)需求設置，本實施例中，設置為方形。
[0025]結合圖3，料盤儲倉3和料盤移動機構依次排布，所述料盤儲倉3和料盤1的形狀匹配、并具備預定的高度。料盤儲倉3包括和料盤1形狀匹配的底板301，所述底板301的兩端分別連接有立板302，兩立板302在相對的一側沿豎直方向分別間隔的連接有多組用于承載料盤1的隔板303，隔板303在立板302上優(yōu)選為均勻排布，多組料盤在料盤儲倉3內呈豎直方向依次排列，于所述立板302的頂端連接有蓋板304，通過底板301、立板302以及蓋板304組合形成料盤儲倉3。通過該結構可知，料盤儲倉3其中的兩個側面為無遮擋狀態(tài)，此處將該側面設置為料盤儲倉3(料盤1)的寬度端。
[0026]結合圖4，料盤移動機構連接于支撐臺面203之上，包括料盤滑道4以及料盤抓取部5，料盤抓取部5用于將料盤1從料盤儲倉3中抓取出來，并帶動料盤1沿料盤滑道4滑行至適宜的位置，料盤滑道4用于為料盤1提供行進的通道?？梢岳斫獾氖?，料盤儲倉3的無遮擋端朝向料盤移動機構，以便于和料盤移動機構的銜接。
[0027]料盤滑道4包括通過螺釘固定連接于支撐臺面203之上的兩塊滑道板401，兩滑道板401平行設置，且兩滑道板401的間本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種料盤上料裝置，其特征在于，包括，料盤儲倉(3)，和料盤(1)的形狀匹配，所述料盤儲倉(3)內沿豎直方向間隔的連接有多組用于承載料盤(1)的隔板(303)；料盤移動機構，所述料盤移動機構設置于料盤儲倉(3)的側方，包括料盤滑道(4)和料盤抓取部(5)，所述料盤滑道(4)包括兩塊平行設置的滑道板(401)，兩滑道板(401)的間距匹配于料盤(1)的寬度，所述料盤抓取部(5)設置于兩滑道板(401)之間，構造為能夠向靠近或遠離料盤儲倉(3)的方向往復運動；儲倉調整部(6)，連接于所述料盤儲倉(3)的底端，用于驅動料盤儲倉(3)進行高度調整。2.根據(jù)權利要求1所述的料盤上料裝置，其特征在于，兩所述滑道板(401)在彼此相對的一側分別設有下沉臺階(402)。3.根據(jù)權利要求1所述的料盤上料裝置，其特征在于，所述料盤抓取部(5)包括料盤抓手(501)和連接于料盤抓手(501)的抓手調整模組(502)，所述抓手調整模組(502)的設置方向同滑道板(401)，所述抓手調整模組(502)用于驅動料盤抓手(501)向靠近或遠離料盤儲倉(3)的方向...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：沈建忠，曹天超，王守寧，
申請(專利權)人：煙臺匠為電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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