本發明專利技術適用于機械制造設備技術領域，提供了一種用于機械制造的抓取裝置，包括支撐組件，支撐組件內設有驅動件，所述驅動件通過傳動組件帶動轉動座轉動，進而帶動移動組件移動，移動組件帶動夾持座和齒條二移動，齒條二通過齒輪帶動齒條一和移動件二反向移動，使得轉動組件帶動夾持座轉動；固定件一或固定件二通過與零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相對于夾持座移動，進而帶動移動件一移動，移動件一的斜壁通過與固定件二或固定件一的斜壁活動貼合的方式帶動固定件二或固定件一移動，從而與零件抵接；若干夾持座通過相互靠近的方式實現穩定抓取異形零件的效果。本發明專利技術能夠穩定抓取異形零件，實用性較強。實用性較強。實用性較強。
【技術實現步驟摘要】
一種用于機械制造的抓取裝置
[0001]本專利技術屬于機械制造設備
，尤其涉及一種用于機械制造的抓取裝置。
技術介紹
[0002]機械制造是指針對諸多機械設備生產的工業部門，生產成型的機械產品是指機械廠家向用戶或市場所提供的成品或附件，如汽車、發動機和機床等，都稱為機械產品。在機械制造的過程中，大都需要通過抓取裝置對機械零件進行抓取。
[0003]現有的抓取裝置能夠抓取正常形狀的零件，但是在抓取異形零件后的移動過程中穩定性較差，存在脫落的風險，為此我們提出一種用于機械制造的抓取裝置。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種用于機械制造的抓取裝置，旨在解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于機械制造的抓取裝置，包括：支撐組件，所述支撐組件內設有驅動件，驅動件的輸出端設有傳動組件，傳動組件的輸出端設有轉動座，轉動座內開設有若干移動槽，移動槽內滑動連接有移動組件，移動組件與支撐組件滑動連接，移動組件上固定連接有夾持座和齒條二；支撐組件內轉動連接有轉動組件和齒輪，轉動組件上固定連接有夾持座，轉動組件與支撐組件之間設有彈性件二，支撐組件內滑動連接有移動件二，移動件二的斜壁與轉動組件的末端活動抵接，移動件二上固定連接有齒條一，齒條一和齒條二均與齒輪嚙合連接；所述夾持座內滑動連接有移動件一、固定件一和固定件二，移動件一的兩側斜壁分別與固定件一的斜壁以及固定件二的斜壁活動貼合，固定件二與夾持座之間以及固定件一與夾持座之間均設有彈性件一；所述驅動件通過傳動組件帶動轉動座轉動，轉動座通過移動槽與移動組件滑動連接的方式帶動移動組件移動，移動組件帶動夾持座和齒條二移動，齒條二通過齒輪帶動齒條一反向移動，齒條一通過帶動移動件二反向移動的方式使得轉動組件帶動夾持座轉動；固定件一或固定件二通過與零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相對于夾持座移動，固定件一或固定件二帶動移動件一移動，移動件一的斜壁通過與固定件二或固定件一的斜壁活動貼合的方式帶動固定件二或固定件一移動，固定件二或固定件一通過與零件抵接的方式實現固定異形零件的效果；若干夾持座通過相互靠近的方式實現穩定抓取異形零件的效果。
[0006]進一步的，所述移動槽呈弧形。
[0007]進一步的，所述支撐組件包括固定座，所述固定座上固定連接有滑座和若干安裝座，滑座上轉動連接有轉動座，所述安裝座內滑動連接有移動件二，安裝座內轉動連接有齒輪。
[0008]進一步的，所述傳動組件包括從動輪和主動輪，所述從動輪與主動輪嚙合連接，所
述從動輪的中心軸末端與轉動座的中心固定連接，所述主動輪的輸入端設有驅動件，所述驅動件固定設置在固定座內，所述從動輪和主動輪均與固定座轉動連接。
[0009]進一步的，所述移動組件包括滑頭和移動座，所述滑頭固定設置在移動座上，滑頭與移動槽滑動連接，所述移動座上固定連接有夾持座和齒條二，移動座與滑座滑動連接。
[0010]進一步的，所述轉動組件包括轉動架和抵接頭，所述轉動架和抵接頭固定連接，所述移動件二的斜壁與抵接頭的末端活動抵接，所述轉動架與安裝座之間設有彈性件二，所述轉動架與抵接頭的連接處與安裝座轉動連接，轉動架的末端固定連接有夾持座。
[0011]進一步的，所述夾持座內開設有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽二內滑動連接有固定件一，滑槽三內滑動連接有固定件二，滑槽一內滑動連接有移動件一，所述滑槽二和滑槽三內均固定連接有限位件，固定件一和固定件二內均開設有限位槽，限位槽與限位件滑動連接，所述固定件一與限位件之間以及固定件二與限位件之間均連接有彈性件一。
[0012]進一步的，還包括安裝結構，所述安裝結構包括連接座，連接座上設有固定座，所述連接座內設有連接件，連接件的兩端分別貫穿連接座的兩側外壁并延伸至連接座的外側，所述連接件的延伸部外表面上套設有安裝套，所述連接件通過安裝套與連接座活動連接與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該用于機械制造的抓取裝置，通過設置驅動件，配合轉動座、齒條二和齒條一等部件，所述驅動件通過傳動組件帶動轉動座轉動，轉動座通過移動槽與移動組件滑動連接的方式帶動移動組件移動，移動組件帶動夾持座和齒條二移動，齒條二通過齒輪帶動齒條一反向移動，齒條一通過帶動移動件二反向移動的方式使得轉動組件帶動夾持座轉動；固定件一或固定件二通過與零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相對于夾持座移動，固定件一或固定件二帶動移動件一移動，移動件一的斜壁通過與固定件二或固定件一的斜壁活動貼合的方式帶動固定件二或固定件一移動，固定件二或固定件一通過與零件抵接的方式實現固定異形零件的效果；若干夾持座通過相互靠近的方式實現穩定抓取異形零件的效果。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術的結構示意圖。
[0014]圖2為本專利技術中轉動座的俯視結構示意圖。
[0015]圖3為本專利技術中夾持座的立體結構示意圖。
[0016]圖4為本專利技術中夾持座的俯視結構示意圖。
[0017]圖5為本專利技術的剖視結構示意圖。
[0018]圖6為本專利技術圖5中A區的放大結構示意圖。
[0019]圖中：安裝結構10、連接座11、安裝套12、連接件13、支撐組件201、傳動組件202、移動組件203、固定座21、驅動件22、主動輪23、從動輪24、滑座25、轉動座26、移動座27、移動槽28、滑頭29、夾持座03、滑槽一31、滑槽二32、滑槽三33、移動件一34、固定件一35、限位槽36、固定件二37、彈性件一38、限位件39、轉動組件40、轉動架41、彈性件二42、移動件二43、齒條一44、齒輪45、齒條二46、抵接頭47、安裝座48。
實施方式
[0020]為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
[0021]以下結合具體實施例對本專利技術的具體實現進行詳細描述。
[0022]如圖1
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6所示，為本專利技術一個實施例提供的一種用于機械制造的抓取裝置，包括：支撐組件201，所述支撐組件201內設有驅動件22，驅動件22的輸出端設有傳動組件202，傳動組件202的輸出端設有轉動座26，轉動座26內開設有若干移動槽28，移動槽28內滑動連接有移動組件203，移動組件203與支撐組件201滑動連接，移動組件203上固定連接有夾持座03和齒條二46；支撐組件201內轉動連接有轉動組件40和齒輪45，轉動組件40上固定連接有夾持座03，轉動組件40與支撐組件201之間設有彈性件二42，支撐組件201內滑動連接有移動件二43，移動件二43的斜壁與轉動組件40的末端活動抵接，移動件二43上固定連接有齒條一44，齒條一44和齒條二46均與齒輪45嚙合連接；所述夾持座03內滑動連接有移動件一34、固定件一35和固定件二37，移動件一34的兩側斜壁分別與固定件一35的斜壁以及固定件二37的斜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于機械制造的抓取裝置，其特征在于，包括：支撐組件，所述支撐組件內設有驅動件，驅動件的輸出端設有傳動組件，傳動組件的輸出端設有轉動座，轉動座內開設有若干移動槽，移動槽內滑動連接有移動組件，移動組件與支撐組件滑動連接，移動組件上固定連接有夾持座和齒條二；支撐組件內轉動連接有轉動組件和齒輪，轉動組件上固定連接有夾持座，轉動組件與支撐組件之間設有彈性件二，支撐組件內滑動連接有移動件二，移動件二的斜壁與轉動組件的末端活動抵接，移動件二上固定連接有齒條一，齒條一和齒條二均與齒輪嚙合連接；所述夾持座內滑動連接有移動件一、固定件一和固定件二，移動件一的兩側斜壁分別與固定件一的斜壁以及固定件二的斜壁活動貼合，固定件二與夾持座之間以及固定件一與夾持座之間均設有彈性件一；所述驅動件通過傳動組件帶動轉動座轉動，轉動座通過移動槽與移動組件滑動連接的方式帶動移動組件移動，移動組件帶動夾持座和齒條二移動，齒條二通過齒輪帶動齒條一反向移動，齒條一通過帶動移動件二反向移動的方式使得轉動組件帶動夾持座轉動；固定件一或固定件二通過與零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相對于夾持座移動，固定件一或固定件二帶動移動件一移動，移動件一的斜壁通過與固定件二或固定件一的斜壁活動貼合的方式帶動固定件二或固定件一移動，固定件二或固定件一通過與零件抵接的方式實現固定異形零件的效果；若干夾持座通過相互靠近的方式實現穩定抓取異形零件的效果。2.根據權利要求1所述的用于機械制造的抓取裝置，其特征在于，所述移動槽呈弧形。3.根據權利要求1所述的用于機械制造的抓取裝置，其特征在于，所述支撐組件包括固定座，所述固定座上固定連接有滑座和若干安裝座，滑座上轉動連接有轉動座，所述安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王治雄，胡亞學，徐凡，金禮，耿紅正，
申請(專利權)人：黃岡職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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