本發(fā)明專利技術公開了一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，涉及車床技術領域，包括殼體，所述殼體內(nèi)固定連接第一液壓缸機構，第一液壓缸機構上設有限位塊機構，第一液壓缸機構內(nèi)設有第二液壓缸機構，第二液壓缸機構末端固定連接移動板，第一液壓缸機構和第二液壓缸機構上設有傳動機構，傳動機構固定連接限位機構，殼體內(nèi)設有液壓驅(qū)動機構，移動板上設有安裝機構，安裝機構內(nèi)設有卡爪機構，本發(fā)明專利技術通過設置液壓驅(qū)動機構能夠?qū)Φ谝灰簤焊讬C構和第二液壓缸機構進行驅(qū)動，通過第一液壓缸機構和第二液壓缸機構能夠?qū)崿F(xiàn)帶動卡爪機構移動，實現(xiàn)對工件進行夾持固定，通過限位機構能夠?qū)Φ谝灰簤焊讬C構進行限位，實現(xiàn)第二液壓缸機構獨立移動夾持。實現(xiàn)第二液壓缸機構獨立移動夾持。實現(xiàn)第二液壓缸機構獨立移動夾持。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪
[0001]本專利技術涉及車床
，具體是一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪。
技術介紹
[0002]立車也即是立式車床，立車主要用于加工直徑大、長度短的大型、重型工件和不易在臥式車床上裝夾的工件，回轉(zhuǎn)直徑滿足的情況下，太重的工件在臥車不易裝夾，由于本身自重，對加工精度有影響，采用立車可以解決上述問題。立式車床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。
[0003]現(xiàn)有技術中，通過依據(jù)需要夾持卡盤的大小，手動調(diào)節(jié)限位環(huán)在活動卡柱上的位置，并通過緊固螺栓對限位環(huán)固定，緊固螺栓的末端與活動卡柱緊密貼合，在摩擦力的作用下，限位環(huán)限制活動卡柱的移動，然后使用者手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)軸帶動第一錐型齒輪轉(zhuǎn)動，并使第二錐型齒開始轉(zhuǎn)動，進而讓活動卡柱在螺紋桿中上下移動，便于夾持固定不同大小的卡盤，但是現(xiàn)有技術中，不能夠?qū)A持壓力進行精確控制，所以現(xiàn)有技術有較大的改進空間。
技術實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術提供一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，解決了上述
技術介紹
中所提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，包括殼體，所述殼體內(nèi)固定連接第一液壓缸機構，第一液壓缸機構上設有限位塊機構，第一液壓缸機構內(nèi)設有第二液壓缸機構，第二液壓缸機構末端固定連接移動板，第一液壓缸機構和第二液壓缸機構上設有傳動機構，傳動機構固定連接限位機構，殼體內(nèi)設有液壓驅(qū)動機構，移動板上設有安裝機構，安裝機構內(nèi)設有卡爪機構；所述限位塊機構用于對第一液壓缸機構進行限位，傳動機構用于驅(qū)動限位塊機構，限位塊機構用于對第二液壓缸機構進行限位，第一液壓缸機構和第二液壓缸機構用于帶動移動板移動夾持，液壓驅(qū)動機構用于驅(qū)動第一液壓缸機構或第二液壓缸機構，安裝機構用于安裝卡爪機構。
[0006]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述殼體上設有滑槽，移動板和殼體滑動連接，移動板穿過滑槽。
[0007]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述第一液壓缸機構包括固定于殼體內(nèi)的第一缸體，第一缸體內(nèi)滑動連接第一活塞，第一活塞固定連接第二缸體，第二缸體穿過第一缸體，并與第一缸體滑動連接。
[0008]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述限位塊機構包括固定于第一缸體上的第一彈簧，第一彈簧遠離第一缸體的一端固定連接彈簧安裝環(huán)，彈簧安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接拉板，拉板固定連接限位桿，第一缸體上與限位桿對應位置開設有短插槽和長插槽，拉板固定連接滑桿，滑桿穿過第一缸體，并與第一缸體滑動連接，滑桿遠離拉板的一端固定連接限位塊。
[0009]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述第二液壓缸機構包括和第二缸體滑動連接的第二活塞，第二活塞固定連接套筒，套筒穿過第二缸體，并與第二缸體滑動連接。
[0010]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述傳動機構包括固定于第二缸體上的電機支架，電機支架固定連接電機，電機的輸出軸固定連接第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和套筒轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸固定連接第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合第二錐齒輪，第二錐齒輪固定連接第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第二活塞和移動板轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)軸固定連接第三錐齒輪，第三錐齒輪嚙合第四錐齒輪。
[0011]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述限位機構包括和第四錐齒輪固定連接的第一螺紋桿，第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接螺紋桿座，螺紋桿座和第二活塞固定連接，第一螺紋桿螺紋連接螺紋套筒，螺紋套筒穿過第二活塞，并與第二活塞滑動連接，第二缸體內(nèi)側(cè)設有限位槽。
[0012]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述液壓驅(qū)動機構包括固定于殼體內(nèi)的動力元件，動力元件固定連接第一液壓管和控制元件，控制元件和第一缸體之前固定連接第二液壓管，控制元件和第二缸體之間固定連接第三液壓管。
[0013]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝機構包括設于移動板上的安裝槽，移動板固定連接第二彈簧，第二彈簧遠離移動板的一端固定連接安裝桿固定板，安裝桿固定板固定連接安裝桿，安裝桿穿過移動板，并與移動板滑動連接。
[0014]作為本專利技術的一種優(yōu)選技術方案，所述卡爪機構包括設于安裝槽內(nèi)的連接桿，連接桿固定連接調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動連接第二螺紋桿，第二螺紋桿固定連接旋轉(zhuǎn)把手，第二螺紋桿螺紋連接升降塊，升降塊和調(diào)節(jié)架滑動連接，升降塊固定連接卡爪，卡爪上設有壓力傳感器。
[0015]本專利技術具有以下有益之處：本專利技術通過設置液壓驅(qū)動機構能夠?qū)Φ谝灰簤焊讬C構和第二液壓缸機構進行驅(qū)動，通過第一液壓缸機構和第二液壓缸機構能夠?qū)崿F(xiàn)帶動卡爪機構移動，實現(xiàn)對工件進行夾持固定，通過限位機構能夠?qū)Φ谝灰簤焊讬C構進行限位，實現(xiàn)第二液壓缸機構獨立移動夾持，通過安裝機構能夠用于安裝卡爪機構，配合卡爪機構能夠?qū)ぜ煌叨任恢眠M行夾持固定。
附圖說明
[0016]圖1為一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大圖。
[0018]圖3為圖1中B區(qū)域的局部放大圖。
[0019]圖4為可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪中卡爪機構的結構示意圖。
[0020]圖中：1、殼體；2、第一液壓缸機構；201、第一缸體；202、第一活塞；203、第二缸體；3、限位塊機構；301、第一彈簧；302、彈簧安裝環(huán)；303、拉板；304、限位桿；305、短插槽；306、長插槽；307、滑桿；308、限位塊；4、第二液壓缸機構；401、第二活塞；402、套筒；5、移動板；6、滑槽；7、傳動機構；701、電機支架；702、電機；703、第一轉(zhuǎn)軸；704、第一錐齒輪；705、第二錐齒輪；706、第二轉(zhuǎn)軸；707、第三錐齒輪；708、第四錐齒輪；8、限位機構；801、第一螺紋桿；802、螺紋桿座；803、螺紋套筒；804、限位槽；9、液壓驅(qū)動機構；901、動力元件；902、第一液壓管；903、控制元件；904、第二液壓管；905、第三液壓管；10、安裝機構；1001、安裝槽；1002、第
二彈簧；1003、安裝桿固定板；1004、安裝桿；11、卡爪機構；1101、連接桿；1102、調(diào)節(jié)架；1103、第二螺紋桿；1104、旋轉(zhuǎn)把手；1105、升降塊；1106、卡爪。
具體實施方式
[0021]以下結合附圖對本專利技術的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
實施例1
[0022]請參閱圖1
?
圖4，一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，包括殼體1，所述殼體1內(nèi)固定連接第一液壓缸機構2，第一液壓缸機構2上設有限位塊機構3，第一液壓缸機構2內(nèi)設有第二液壓缸機構4，第二液壓缸機構4末端固定連接移動板5，第一液壓缸機構2和第二液壓缸機構4上設有傳動機構7，傳動機構7固定連接限位機構8，殼體1內(nèi)設有液壓驅(qū)動機構9，移動板5上設有安裝機構10，安裝機構10內(nèi)設有卡爪機構11；所述限位塊機構3用于對第一液壓缸機構2進行限位，傳動機構7用于驅(qū)動限位塊機構8，限位塊機構8用于對第二液壓缸機構4進行限位，第一本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)固定連接第一液壓缸機構，第一液壓缸機構上設有限位塊機構，第一液壓缸機構內(nèi)設有第二液壓缸機構，第二液壓缸機構末端固定連接移動板，第一液壓缸機構和第二液壓缸機構上設有傳動機構，傳動機構固定連接限位機構，殼體內(nèi)設有液壓驅(qū)動機構，移動板上設有安裝機構，安裝機構內(nèi)設有卡爪機構；所述限位塊機構用于對第一液壓缸機構進行限位，傳動機構用于驅(qū)動限位塊機構，限位塊機構用于對第二液壓缸機構進行限位，第一液壓缸機構和第二液壓缸機構用于帶動移動板移動夾持，液壓驅(qū)動機構用于驅(qū)動第一液壓缸機構或第二液壓缸機構，安裝機構用于安裝卡爪機構。2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，其特征在于，所述殼體上設有滑槽，移動板和殼體滑動連接，移動板穿過滑槽。3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，其特征在于，所述第一液壓缸機構包括固定于殼體內(nèi)的第一缸體，第一缸體內(nèi)滑動連接第一活塞，第一活塞固定連接第二缸體，第二缸體穿過第一缸體，并與第一缸體滑動連接。4.根據(jù)權利要求3所述的可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，其特征在于，所述限位塊機構包括固定于第一缸體上的第一彈簧，第一彈簧遠離第一缸體的一端固定連接彈簧安裝環(huán)，彈簧安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接拉板，拉板固定連接限位桿，第一缸體上與限位桿對應位置開設有短插槽和長插槽，拉板固定連接滑桿，滑桿穿過第一缸體，并與第一缸體滑動連接，滑桿遠離拉板的一端固定連接限位塊。5.根據(jù)權利要求3所述的可調(diào)節(jié)抓取力度的立車卡爪，其特征在于，所述第二液壓缸機構包括和第二缸體滑動連接的第二活塞，第二活塞固定連接套筒，套筒穿過第二缸體，并...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王德猛，趙長青，何召坤，
申請(專利權)人：山東雷歐機床有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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