【技術實現步驟摘要】
一種注塑機驅動單元異常檢測方法
[0001]本專利技術涉及異常檢測方法，尤其是涉及一種注塑機驅動單元異常檢測方法。
技術介紹
[0002]隨著電子產品的快速發展，注塑機向著自動化和智能化方向發展，注塑機出現異常之后的維護維修工作也變得愈發復雜，對于注塑機控制系統的異常檢測功能需求也越來越高。
[0003]注塑機控制系統的驅動電路通過直接驅動注塑機中電磁閥、繼電器、交流接觸器這3種驅動單元，進行注塑機動作控制。目前注塑機異常檢測方法是多個驅動單元共用一個過流檢測報警電路，當其中一個驅動單元出現過流異常時，注塑機控制系統停止控制，并通過其人機交互界面進行過流異常警示，提醒用戶注塑機存在過流異常。當出現驅動單元除了過流之外的其他驅動響應異常故障，注塑機控制系統不會有動作或者報警。其它驅動響應異常故障包含注塑機控制系統的驅動電路的損壞故障、注塑機控制系統與驅動單元之間的接線開路故障、驅動單元非過流故障、驅動單元老化性能下降異常、驅動單元工作功率超過額定值異常以及電磁閥異物卡住異常。
[0004]其中驅動單元老化性能下降異常、驅動單元工作功率超過額定值異常、電磁閥異物卡住異常等在注塑機日常工作中不易被察覺，但是長時間處在這些異常工作狀態下會影響注塑產品質量，引起產品變形、精度下降等問題，更嚴重可能會導致注塑機損壞。
技術實現思路
[0005]本專利技術所要解決的技術問題是提供一種不但能夠對驅動單元過流異常進行檢測預警，而且能夠對其他驅動響應異常故障進行檢測預警的注塑機驅動單元響應異常檢測方法。<...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種注塑機驅動單元異常檢測方法，其特征在于包括以下步驟：步驟S1，構建一個電流采樣電路，所述的電流采樣電路具有電源輸入端、電源輸出端以及數字信號輸出端，所述的電流采樣電路用于將其電源輸入端到電源輸出端之間的供電電流信號轉換成數字信號在其數字信號輸出端輸出；步驟S2，將所述的電流采樣電路的電源輸入端接到注塑機的電源的輸出端，電源輸出端接到注塑機的各個驅動單元的公共供電輸入端；步驟S3，在注塑機控制系統中，對注塑機的每個驅動單元分別進行編號，使每個驅動單元具有唯一的編號，同時為每個驅動單元分別定義一片可讀數據存儲區，并在每個驅動單元的可讀數據存儲區預存該驅動單元的標準動作響應電流數據曲線和動作異常判定標準，其中，每個驅動單元的標準動作響應電流數據曲線包括該驅動單元開啟動作t0時刻及之后的連續采樣時刻t1、t2、t3
…
t(n
?
1)的正常工作電流值I0
’
、I1
’
、I2
’
、I3
’
、
…
、I(n
?
1)
’
、時間間隔
△
t和電流采樣次數n，t0、t1、t2、t3
…
t(n
?
1)中任意相鄰兩個時刻的時間間隔等于時間間隔
△
t，
△
t的取值范圍為1ms
?
100ms，n的取值范圍范圍2
?
100，動作異常判定標準包括每個驅動單元的當前動作響應電流數據曲線和標準動作響應電流數據曲線的相似度計算結果異常判定閾值Q
’
、最大允許工作電流Imax
’
以及最小工作電流Imin
’
；步驟S4，在注塑機控制系統中構建驅動單元異常檢測子模塊，該驅動單元異常檢測子模塊分別與注塑機控制系統和電流采樣電路的數字信號輸出端連接，該驅動單元異常檢測子模塊的觸發條件為注塑機控制系統下發某個驅動單元命令，所述的驅動單元命令對應為某個驅動單元的編號；步驟S5，當注塑機控制系統向某個驅動單元發送控制指令，控制某個驅動單元執行動作時，同時下發某個驅動單元的編號至驅動單元異常檢測子模塊，此時驅動單元異常檢測子模塊被觸發進入工作狀態，驅動單元異常檢測子模塊進入工作狀態時開始計時，將計時的初始時刻記為t0時刻；步驟S6，在t0時刻，驅動單元異常檢測子模塊讀取電流采樣電路的數字信號輸出端當前輸出的電流值，記為I0，同時讀取注塑機控制系統中的當前驅動單元的時間間隔
△
t以及電流采樣次數n，其中當前驅動單元指的是當前在注塑機控制系統控制下執行動作的驅動單元；步驟S7，以t0時刻為初始時刻，驅動單元異常檢測子模塊以
△
t為間隔時間，連續讀取電流采樣電路的數字信號輸出端輸出的n
?
1個電流值，將n
?
1個電流值按照讀取時間先后依次記為I1、I2、I3、
…
、I(n
?
1)，采用I0、I1、I2、I3、
…
、I(n
?
1)構成當前驅動單元的當前動作響應電流數據曲線；步驟S8，驅動單元異常檢測子模塊讀取注塑機控制系統中當前驅動單元的標準動作響應電流數據曲線、相似度計算結果異常判定閾值Q
’
、最大工作電流Imax
’
以及最小工作電流Imin
’
；步驟S9，驅動單元異常檢測子模塊通過其內預存的排序算法獲得I0、I1、I2、I3、
…
、I(n
?
1)中的最大值，將該最大值記為Imax，將Imax
?
I0分別與Imax
’<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳茂南，藍林虹，
申請(專利權)人：寧波伊士通技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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