本發(fā)明專利技術(shù)涉及汽車配件仿形噴涂裝置及仿形噴涂方法，裝置包括移送組件和仿形噴涂組件；仿形噴涂組件包括環(huán)形支架，移送組件穿過環(huán)形支架的內(nèi)孔；環(huán)形支架上設(shè)置有弧形的軌道、滑塊和驅(qū)動(dòng)組件；滑塊上縱向滑動(dòng)設(shè)置有橫桿、彈性件和位置傳感器，橫桿的兩端分別設(shè)置有第一噴漆頭和仿形滾輪，第一噴漆頭與仿形滾輪之間間距與移送組件上相鄰汽車配件的前端之間間距相等；第一噴漆頭的上部呈環(huán)形分布設(shè)置有多個(gè)斜向下的第二噴漆頭，滑塊上設(shè)置有供漆組件；不僅可以快速的依靠汽車配件自身形狀來進(jìn)行仿形噴涂，而且對(duì)于汽車配件表面的一定深度的凹陷區(qū)域可以做到自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行內(nèi)壁的噴涂，保障噴涂的自動(dòng)化以及均勻性。保障噴涂的自動(dòng)化以及均勻性。保障噴涂的自動(dòng)化以及均勻性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車配件仿形噴涂裝置及仿形噴涂方法
[0001]本專利技術(shù)涉及汽車配件噴涂
，更具體地說，涉及一種汽車配件仿形噴涂裝置及仿形噴涂方法。
技術(shù)介紹
[0002]汽車配件在加工時(shí)需要對(duì)表面進(jìn)行噴涂處理，以在配件表面制成防氧化、防水等功用的涂層，常規(guī)的人工噴涂方式，噴涂的均勻性依賴工人的經(jīng)驗(yàn)，而且隨著人工成本的提升，該方式逐漸會(huì)被淘汰，機(jī)器噴涂如果要想獲得較好的均勻性，就需要進(jìn)行汽車配件表面仿形，但是該仿形算法目前都比較復(fù)雜，建模難度大，從開發(fā)到投入使用周期長(zhǎng)，影響加工效率，尤其是經(jīng)常需要針對(duì)小批量汽車配件進(jìn)行噴涂時(shí)，實(shí)際加工中，基本無(wú)法應(yīng)用仿形的方式來噴涂，需要一種能夠適用于小批量汽車配件自動(dòng)仿形噴涂的汽車配件仿形噴涂裝置及仿形噴涂方法解決該行業(yè)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種汽車配件仿形噴涂裝置，還提供了一種汽車配件仿形噴涂方法。
[0004]本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種汽車配件仿形噴涂裝置，其中，包括沿直線連續(xù)等距移送汽車配件的移送組件和環(huán)繞所述移送組件設(shè)置的仿形噴涂組件；所述仿形噴涂組件包括環(huán)形支架，所述移送組件穿過所述環(huán)形支架的內(nèi)孔；所述環(huán)形支架上設(shè)置有弧形的軌道、滑塊和驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述滑塊上縱向滑動(dòng)設(shè)置有橫桿、對(duì)所述橫桿施加彈性力的彈性件和監(jiān)測(cè)所述橫桿位置的位置傳感器，所述橫桿的兩端分別設(shè)置有縱向的第一噴漆頭和仿形滾輪，所述第一噴漆頭與所述仿形滾輪之間間距與所述移送組件上相鄰汽車配件的前端之間間距相等；所述第一噴漆頭的上部呈環(huán)形分布設(shè)置有多個(gè)斜向下的第二噴漆頭，所述滑塊上設(shè)置有對(duì)所述第一噴漆頭以及所述第二噴漆頭供漆的供漆組件；所述裝置還包括控制主機(jī)，所述移送組件、所述驅(qū)動(dòng)組件、所述第一噴漆頭以及所述第二噴漆頭均由所述控制主機(jī)控制運(yùn)行。
[0005]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述移送組件包括送料皮帶、對(duì)所述送料皮帶的上表面進(jìn)行支撐的支撐板和多個(gè)固定汽車配件的治具；所述送料皮帶上等距嵌設(shè)有多個(gè)吸附鐵片組，所述吸附鐵片組包括呈正三角形分布的三個(gè)鐵片，所述治具的底部上設(shè)置有三個(gè)與所述鐵片對(duì)應(yīng)吸附的強(qiáng)磁鐵。
[0006]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述送料皮帶的上方兩側(cè)還設(shè)置有限位桿，所述治具的兩側(cè)均設(shè)置有與所述限位桿配合的定位片，所述定位片的底面設(shè)置有與所述限位桿配合的定位槽；所述限位桿的一端設(shè)置有彈性限位擋板；所述治具上強(qiáng)磁鐵與所述鐵片未吸附時(shí)，由所述彈性限位擋板阻擋，所述治具不隨所述送料皮帶移動(dòng)；所述治具上強(qiáng)磁鐵與所述鐵片吸附后，所述送料皮帶帶動(dòng)所述治具越過所述彈性限位擋板。
[0007]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述送料皮帶的下游設(shè)置有接料帶；所述接料帶與所述送料皮帶表面相齊平；兩個(gè)所述限位桿的端部均延伸至所述接料帶的上方處。
[0008]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述治具包括底座，所述底座上設(shè)置有前后夾持汽車配件的夾具；所述強(qiáng)磁鐵設(shè)置在所述底座的底部。
[0009]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述滑塊上通過固定柱連接有連接板；所述連接板上穿設(shè)有多個(gè)圍繞所述固定柱的導(dǎo)套；所述導(dǎo)套內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向柱；多個(gè)所述導(dǎo)向柱均與所述橫桿固定連接；所述彈性件包括多個(gè)彈簧；所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有所述彈簧，所述彈簧的一端連接所述連接板，另一端與所述導(dǎo)向柱連接；所述固定柱穿過所述連接板且所述固定柱的端部設(shè)置有所述位置傳感器和安裝所述位置傳感器的安裝孔位。
[0010]本專利技術(shù)所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其中，所述連接板上固定有所述供漆組件。
[0011]一種汽車配件仿形噴涂方法，應(yīng)用于如上述的汽車配件仿形噴涂裝置，其包括以下步驟：將汽車配件等距上料到移送組件上，控制主機(jī)控制移送組件運(yùn)行，移送組件帶動(dòng)汽車配件沿直線移動(dòng)穿過環(huán)形支架；當(dāng)?shù)?個(gè)汽車配件前端到達(dá)第一噴漆頭噴漆位置時(shí)，第2個(gè)汽車配件的前端與仿形滾輪接觸；控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行帶動(dòng)滑塊沿弧形的軌道進(jìn)行來回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形滾輪貼合第2個(gè)汽車配件的外表面進(jìn)行移動(dòng)，移送組件配合逐步移送汽車配件，第一噴漆頭開啟進(jìn)行噴涂；噴涂過程中，位置傳感器對(duì)橫桿的位置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到橫桿的位置瞬間下降超過設(shè)定高度時(shí)，判定當(dāng)前噴涂位置為凹陷區(qū)域，按設(shè)定啟動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)和位置的第二噴漆頭進(jìn)行對(duì)凹陷區(qū)域的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，并在位置傳感器檢測(cè)到橫桿的位置瞬間上升超過設(shè)定高度后，關(guān)閉第二噴漆頭；完成第1個(gè)汽車配件的噴涂操作后，按照同樣的方式對(duì)后續(xù)汽車配件進(jìn)行噴涂操作，并對(duì)完成噴涂的零件下料，對(duì)最后的第n個(gè)汽車配件下料進(jìn)行人工噴涂。
[0012]本專利技術(shù)的有益效果在于：將汽車配件等距上料到移送組件上，控制主機(jī)控制移送組件運(yùn)行，移送組件帶動(dòng)汽車配件沿直線移動(dòng)穿過環(huán)形支架；當(dāng)?shù)?個(gè)汽車配件前端到達(dá)第一噴漆頭噴漆位置時(shí)，第2個(gè)汽車配件的前端與仿形滾輪接觸；控制主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行帶動(dòng)滑塊沿弧形的軌道進(jìn)行來回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形滾輪貼合第2個(gè)汽車配件的外表面進(jìn)行移動(dòng)，移送組件配合逐步移送汽車配件，第一噴漆頭開啟進(jìn)行噴涂；噴涂過程中，位置傳感器對(duì)橫桿的位置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到橫桿的位置瞬間下降超過設(shè)定高度時(shí)，判定當(dāng)前噴涂位置為凹陷區(qū)域，按設(shè)定啟動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)和位置的第二噴漆頭進(jìn)行對(duì)凹陷區(qū)域的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，并在位置傳感器檢測(cè)到橫桿的位置瞬間上升超過設(shè)定高度后，關(guān)閉第二噴漆頭；完成第1個(gè)汽車配件的噴涂操作后，按照同樣的方式對(duì)后續(xù)汽車配件進(jìn)行噴涂操作，并對(duì)完成噴涂的零件下料，對(duì)最后的第n個(gè)汽車配件下料進(jìn)行人工噴涂；應(yīng)用本申請(qǐng)的噴涂裝置，不僅可以快速的依靠汽車配件自身形狀來進(jìn)行仿形噴涂，而且對(duì)于汽車配件表面的一定深度的凹陷區(qū)域可以做到自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行內(nèi)壁的噴涂，保障噴涂的自動(dòng)化以及均勻性，同時(shí)避免了當(dāng)前仿形噴涂必須先進(jìn)行準(zhǔn)確尺寸編程的麻煩，降低了成本，提高了生成效率，而且經(jīng)過簡(jiǎn)單調(diào)試后就可以適用于大部分的汽車配件表
面快速仿形噴涂，具有極佳的適應(yīng)性。
附圖說明
[0013]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：圖1是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置側(cè)視圖（未顯示環(huán)形支架和軌道）；圖2是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置滑塊放大示意圖；圖3是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置仿形噴涂組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置彈性限位擋板設(shè)置示意圖；圖5是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置治具結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)較佳實(shí)施例的汽車配件仿形噴涂裝置送料皮帶鐵片設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]為了使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本專利技術(shù)的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車配件仿形噴涂裝置，其特征在于，包括沿直線連續(xù)等距移送汽車配件的移送組件和環(huán)繞所述移送組件設(shè)置的仿形噴涂組件；所述仿形噴涂組件包括環(huán)形支架，所述移送組件穿過所述環(huán)形支架的內(nèi)孔；所述環(huán)形支架上設(shè)置有弧形的軌道、滑塊和驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述滑塊上縱向滑動(dòng)設(shè)置有橫桿、對(duì)所述橫桿施加彈性力的彈性件和監(jiān)測(cè)所述橫桿位置的位置傳感器，所述橫桿的兩端分別設(shè)置有縱向的第一噴漆頭和仿形滾輪，所述第一噴漆頭與所述仿形滾輪之間間距與所述移送組件上相鄰汽車配件的前端之間間距相等；所述第一噴漆頭的上部呈環(huán)形分布設(shè)置有多個(gè)斜向下的第二噴漆頭，所述滑塊上設(shè)置有對(duì)所述第一噴漆頭以及所述第二噴漆頭供漆的供漆組件；所述裝置還包括控制主機(jī)，所述移送組件、所述驅(qū)動(dòng)組件、所述第一噴漆頭以及所述第二噴漆頭均由所述控制主機(jī)控制運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其特征在于，所述移送組件包括送料皮帶、對(duì)所述送料皮帶的上表面進(jìn)行支撐的支撐板和多個(gè)固定汽車配件的治具；所述送料皮帶上等距嵌設(shè)有多個(gè)吸附鐵片組，所述吸附鐵片組包括呈正三角形分布的三個(gè)鐵片，所述治具的底部上設(shè)置有三個(gè)與所述鐵片對(duì)應(yīng)吸附的強(qiáng)磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其特征在于，所述送料皮帶的上方兩側(cè)還設(shè)置有限位桿，所述治具的兩側(cè)均設(shè)置有與所述限位桿配合的定位片，所述定位片的底面設(shè)置有與所述限位桿配合的定位槽；所述限位桿的一端設(shè)置有彈性限位擋板；所述治具上強(qiáng)磁鐵與所述鐵片未吸附時(shí)，由所述彈性限位擋板阻擋，所述治具不隨所述送料皮帶移動(dòng)；所述治具上強(qiáng)磁鐵與所述鐵片吸附后，所述送料皮帶帶動(dòng)所述治具越過所述彈性限位擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車配件仿形噴涂裝置，其特征在于，所述送料皮帶的下游設(shè)置有接料帶；所述接料帶與所述送料皮帶表面相齊平；兩個(gè)所述限位桿的端部均...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡鋒，黃秋輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市千浪化工有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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