一種可旋轉的G型臂穩定結構制造技術

本實用新型專利技術涉及G型臂技術領域，提供了一種可旋轉的G型臂穩定結構，包括大臂、小臂和L臂，所述L臂的側面安裝有用于定位大臂正面的L臂軸承裝配體，所述L臂軸承裝配體中安裝有第二包膠軸承，第二包膠軸承沿著大臂的邊沿滾動并引導大臂的旋轉運動；所述L臂的側面安裝有用于定位大臂側面的L臂側軸承裝配體，所述L臂側軸承裝配體中安裝有第一包膠軸承，第一包膠軸承緊貼在大臂的側面，沿著大臂的側面滾動并引導大臂處于正確位置，L臂側軸承裝配體中設置有矩形模具彈簧，矩形模具彈簧用于使第一包膠軸承始終緊貼大臂。本實用新型專利技術通過設置L臂軸承裝配體和L臂側軸承裝配體，使得大臂在運動的過程中更加的穩定。動的過程中更加的穩定。動的過程中更加的穩定。

【技術實現步驟摘要】
一種可旋轉的G型臂穩定結構


[0001]本技術涉及G型臂
，具體是涉及一種可旋轉的G型臂穩定結構。

技術介紹

[0002]目前在醫療行業的G型臂領域，比較常見的是單源的小G型臂，另外就是雙源雙支點的大G型臂，大G型臂克服了小G型臂移動距離太小的缺陷，大G型臂一般由大臂和小臂組成，由于大G型臂結構較大，大臂和小臂在運動過程中不夠穩定，且運動過程會產生較大噪音。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種可旋轉的G型臂穩定結構，旨在解決
技術介紹
中提到的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案，一種可旋轉的G型臂穩定結構，包括大臂、小臂和L臂，所述L臂的側面安裝有用于定位大臂正面的L臂軸承裝配體，L臂軸承裝配體成對設置，大臂的邊沿卡在每一對L臂軸承裝配體中間，所述L臂軸承裝配體中安裝有第二包膠軸承，第二包膠軸承沿著大臂的邊沿滾動并引導大臂的旋轉運動；所述L臂的側面安裝有用于定位大臂側面的L臂側軸承裝配體，所述L臂側軸承裝配體中安裝有第一包膠軸承，第一包膠軸承緊貼在大臂的側面，沿著大臂的側面滾動并引導大臂處于正確位置，L臂側軸承裝配體中設置有矩形模具彈簧，矩形模具彈簧用于使第一包膠軸承始終緊貼大臂；所述L臂上還安裝有傳動組件，傳動組件通過同步帶與大臂進行連接，所述小臂裝配在大臂的槽內。
[0005]作為本技術進一步的方案，所述傳動組件包括驅動元件、同步帶輪和兩個張緊輪，驅動元件用于對同步帶輪進行旋轉驅動，所述同步帶的中部穿過傳動組件中的兩個張緊輪，且同步帶纏繞在同步帶輪上，同步帶的兩端通過上壓板固定于大臂上，當驅動元件啟動時，同步帶進行運動，從而使大臂和小臂同步旋轉。
[0006]作為本技術進一步的方案，所述L臂上還安裝有接近開關裝配體，在大臂的一端設置有上限位塊，在大臂5的另一端設置有下限位塊，接近開關裝配體用于識別所述上限位塊和所述下限位塊從而確定大臂相對L臂的位置。
[0007]作為本技術進一步的方案，所述L臂側軸承裝配體包括第一軸承座和側軸承固定底板，第一包膠軸承安裝在第一軸承座的槽內，通過平軸固定安裝，側軸承固定底板通過導向銷軸與第一軸承座固定連接，矩形模具彈簧安裝在第一軸承座的孔內，并通過緊定螺釘調節矩形模具彈簧的預緊力。
[0008]作為本技術進一步的方案，所述L臂軸承裝配體包括第二軸承座、壓蓋和軸固定法蘭，第二包膠軸承安裝于第二軸承座的兩端軸上，第二軸承座通過中心孔與小銷軸固定，壓蓋和軸固定法蘭從L臂外側將所述小銷軸固定。
[0009]綜上所述，本技術的有益效果是：
[0010]本技術通過設置L臂軸承裝配體和L臂側軸承裝配體，使得大臂在運動的過程中更加的穩定，采用具有彈性的L臂側軸承裝配體使得第一包膠軸承與大臂貼合緊密，使得大臂的移動更加穩定。另外通過L臂軸承裝配體和L臂側軸承裝配體的互相配合能夠減少運動過程的噪音。
附圖說明
[0011]圖1為本技術實施例一種可旋轉的G型臂穩定結構的整體結構示意圖。
[0012]圖2為本技術實施例一種可旋轉的G型臂穩定結構中上限位塊部位的放大示意圖。
[0013]圖3為本技術實施例一種可旋轉的G型臂穩定結構中L臂去除殼體后的放大示意圖。
[0014]圖4為本技術實施例一種可旋轉的G型臂穩定結構中第一包膠軸承的連接關系圖。
[0015]圖5為本技術實施例一種可旋轉的G型臂穩定結構中第二包膠軸承的連接關系圖。
[0016]附圖標記：1
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小臂、2
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上壓板、3
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上限位塊、4
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同步帶、5
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大臂、6
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L臂、7
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傳動組件、8
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L臂軸承裝配體、9
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L臂側軸承裝配體、10
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接近開關裝配體、11
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下限位塊、71
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張緊輪、72
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同步帶輪、73
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驅動元件、81
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第一軸承座、82
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緊定螺釘、83
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矩形模具彈簧、84
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第一包膠軸承、85
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平軸、86
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導向銷軸、87
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側軸承固定底板、91
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第二包膠軸承、92
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第二軸承座、93
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小銷軸、94
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壓蓋、95
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軸固定法蘭。
具體實施方式
[0017]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及具體實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0018]以下結合具體實施例對本技術的具體實現進行詳細描述。
[0019]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本技術實施例提供的一種可旋轉的G型臂穩定結構，包括大臂5、小臂1和L臂6，所述L臂6的側面安裝有用于定位大臂5正面的L臂軸承裝配體9，L臂軸承裝配體9成對設置，L臂6的每一側設置有三對L臂軸承裝配體9，大臂5的邊沿卡在每一對L臂軸承裝配體9的中間，所述L臂軸承裝配體9中安裝有第二包膠軸承91，第二包膠軸承91沿著大臂5的邊沿滾動并引導大臂5的旋轉運動；所述L臂6的側面安裝有用于定位大臂5側面的L臂側軸承裝配體8，L臂6的每一側設置有三個L臂側軸承裝配體8，所述L臂側軸承裝配體8中安裝有第一包膠軸承84，第一包膠軸承84緊貼在大臂5的側面，第一包膠軸承84沿著大臂5的側面滾動并引導大臂5處于正確位置，L臂側軸承裝配體8中設置有矩形模具彈簧83，矩形模具彈簧83用于使第一包膠軸承84始終緊貼大臂5，也避免第一包膠軸承84受力而損壞，L臂側軸承裝配體8可直接從L臂6的側面拆卸和安裝，便于維修；所述L臂6上還安裝有傳動組件7，傳動組件7通過同步帶4與大臂5進行連接，所述小臂1裝配在大臂5的槽內。
[0020]在本技術實施例中，所述傳動組件7包括驅動元件73、同步帶輪72和兩個張緊輪71，驅動元件73用于對同步帶輪72進行旋轉驅動，驅動元件73可以為旋轉電機，所述同步
帶4的中部穿過傳動組件7中的兩個張緊輪71，且同步帶4纏繞在同步帶輪72上，同步帶4的兩端通過上壓板2固定于大臂5上，當驅動元件73啟動時，同步帶4進行運動，從而使大臂5和小臂1同步旋轉，同時通過張緊輪71防止同步帶4脫離軌跡，使得同步帶4緊貼在大臂5上。
[0021]在本技術實施例中，所述L臂6上還安裝有接近開關裝配體10，在大臂5的一端設置有上限位塊3，在大臂5的另一端設置有下限位塊11，接近開關裝配體10用于識別所述上限位塊3和所述下限位塊11從而確定大臂5相對L臂6的位置，從而實現及時停止運動。在所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可旋轉的G型臂穩定結構，包括大臂、小臂和L臂，其特征在于，所述L臂的側面安裝有用于定位大臂正面的L臂軸承裝配體，L臂軸承裝配體成對設置，大臂的邊沿卡在每一對L臂軸承裝配體中間，所述L臂軸承裝配體中安裝有第二包膠軸承，第二包膠軸承沿著大臂的邊沿滾動并引導大臂的旋轉運動；所述L臂的側面安裝有用于定位大臂側面的L臂側軸承裝配體，所述L臂側軸承裝配體中安裝有第一包膠軸承，第一包膠軸承緊貼在大臂的側面，沿著大臂的側面滾動并引導大臂處于正確位置，L臂側軸承裝配體中設置有矩形模具彈簧，矩形模具彈簧用于使第一包膠軸承始終緊貼大臂；所述L臂上還安裝有傳動組件，傳動組件通過同步帶與大臂進行連接，所述小臂裝配在大臂的槽內。2.根據權利要求1所述的可旋轉的G型臂穩定結構，其特征在于，所述傳動組件包括驅動元件、同步帶輪和兩個張緊輪，驅動元件用于對同步帶輪進行旋轉驅動，所述同步帶的中部穿過傳動組件中的兩個張緊輪，且同步帶纏繞在同步帶輪上，同步帶的兩端通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑜，
申請(專利權)人：合肥吉麥智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：