【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及清淤養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]水利堤壩是為了控制水流、蓄水或防洪而修建的一種工程結(jié)構(gòu)，具有較高的抗水壓和承載能力，可以有效地防止洪水、蓄水、灌溉和供水等方面對(duì)周圍環(huán)境造成的影響，在水利堤壩中，管道清淤是一個(gè)非常重要的維護(hù)措施。由于在水利堤壩中，管道是用于輸送水流或者排放水流的重要設(shè)施，一旦管道中淤積了大量的泥沙、雜草或其他雜物，就會(huì)嚴(yán)重影響水流的流暢性和輸送能力，甚至可能導(dǎo)致水利工程的損壞。
[0003]中國(guó)專利公開號(hào)：CN116005788A，公開了一種管道清淤設(shè)備，包括清淤機(jī)構(gòu)，所述清淤機(jī)構(gòu)包括破碎架、清掃塊和清淤座，所述清掃塊布置在清淤座的周緣，所述破碎架安裝在清淤座的前端，所述清淤機(jī)構(gòu)還包括破碎刀，所述破碎刀安裝在破碎架和清淤座所圍成的空間內(nèi)；還包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括殼體和行走輪，所述行走輪安裝在殼體上，所述行走輪被驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)殼體沿既定軌跡運(yùn)動(dòng)；還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與清淤座形成整體的前連接件和與殼體形成整體的后連接件，所述前連接件和后連接件以可被驅(qū)動(dòng)調(diào)整角度的方式連接；所述殼體上設(shè)有動(dòng)力源，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)清淤座轉(zhuǎn)動(dòng)；以滿足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中還存在以下問題
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的清淤設(shè)備無法基于管道的結(jié)構(gòu)自動(dòng)做出適應(yīng)性的調(diào)整，尤其是對(duì)于管道彎曲處的清淤效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，包括：清淤機(jī)構(gòu)，其包括通過活動(dòng)關(guān)節(jié)連接的第一桿體以及第二桿體，以使所述第一桿體與所述第二桿體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一桿體末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，用以清除阻擋物；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其包括固定架以及設(shè)置在所述固定架上的推進(jìn)單元，所述推進(jìn)單元的末端與所述第二桿體連接，用以推動(dòng)所述第二桿體移動(dòng)；傳感器模組，其包括設(shè)置在所述第一桿體末端用以檢測(cè)所述第一桿體末端所受壓力的壓力采集單元以及套設(shè)在所述第一桿體上用以檢測(cè)所述第一桿體側(cè)壁各方向所受壓力的壓力檢測(cè)環(huán)上位機(jī)，其包括相互連接的受力解析單元、第一數(shù)據(jù)運(yùn)算單元以及第二數(shù)據(jù)運(yùn)算單元，所述受力解析單元與所述傳感器模組連接，用以根據(jù)所述壓力采集單元所獲取的數(shù)據(jù)以及所述壓力檢測(cè)環(huán)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)判定所述第一桿體的受力狀態(tài)；所述第一數(shù)據(jù)運(yùn)算單元與所述清淤機(jī)構(gòu)以及推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，用以在第一預(yù)設(shè)條件下基于所述第一桿體末端所受的壓力調(diào)整所述推進(jìn)單元的推動(dòng)速度；所述第二數(shù)據(jù)運(yùn)算單元與所述清淤機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及傳感器模組連接，用以在第二預(yù)設(shè)條件下基于所述第一桿體的側(cè)壁各方向所受的壓力確定所述第一桿體相對(duì)所述第二桿體的轉(zhuǎn)向方向以及轉(zhuǎn)向幅度，并控制所述第一桿體相對(duì)所述第二桿體以對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)幅度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一預(yù)設(shè)條件為所述受力解析單元判定所述第一桿體處于第一受力狀態(tài)，所述第二預(yù)設(shè)條件為所述受力解析單元判定所述第一桿體處于第二受力狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述壓力檢測(cè)環(huán)包括以固定間隔依次設(shè)置在環(huán)體上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器以及第四壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第三壓力傳感器對(duì)稱設(shè)置，且對(duì)稱距離與所述環(huán)體的半徑相同，所述第二壓力傳感器與所述第四壓力傳感器對(duì)稱設(shè)置，且對(duì)稱距離與所述環(huán)體的半徑相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述受力解析單元根據(jù)所述壓力采集單元所獲取的數(shù)據(jù)以及所述壓力檢測(cè)環(huán)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)判定所述第一桿體的受力狀態(tài)，其中，所述受力解析單元實(shí)時(shí)獲取所述第一壓力傳感器所檢測(cè)的第一檢測(cè)數(shù)值、獲取所述第二壓力傳感器所檢測(cè)的第二檢測(cè)數(shù)值、獲取所述第三壓力傳感器所檢測(cè)的第三檢測(cè)數(shù)值、獲取所述第四壓力傳感器所檢測(cè)的第四檢測(cè)數(shù)值，并將所述第一檢測(cè)數(shù)值、第二檢測(cè)數(shù)值、第三檢測(cè)數(shù)值以及第四檢測(cè)數(shù)值與預(yù)設(shè)的第一側(cè)面壓力對(duì)比參量進(jìn)行對(duì)比，將所述壓力采集單元所檢測(cè)的第一桿體末端所受壓力值與預(yù)設(shè)的第一末端壓力對(duì)比參量進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比條件判定所述第一桿體的受力狀態(tài)，在第一對(duì)比條件下，所述受力解析單元判定所述第一桿體處于第一受力狀態(tài)；在第一對(duì)比條件下，所述受力解析單元判定所述第一桿體處于第二受力狀態(tài)；所述第一對(duì)比條件為所述第一檢測(cè)數(shù)值、第二檢測(cè)數(shù)值、第三檢測(cè)數(shù)值以及第四檢測(cè)數(shù)值均小于所述第一側(cè)面壓力對(duì)比參量且所述第一桿體末端所受壓力值小于所述第一末端壓力對(duì)比參量，所述第二對(duì)比條件為存在任一檢測(cè)數(shù)值大于預(yù)設(shè)的第一側(cè)面壓力對(duì)比參量且所述第一桿體末端所受壓力值大于等于所述第一末端壓力對(duì)比參量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)運(yùn)算單元基于所述第一桿體末端所受的壓力調(diào)整所述推進(jìn)單元的推動(dòng)速度，其中第一速度調(diào)整方式為將所述推動(dòng)速度調(diào)整至第一推動(dòng)速度值；第二速度調(diào)整方式為將所述推動(dòng)速度調(diào)整至第二推動(dòng)速度值；第二速度調(diào)整方式為將所述推動(dòng)速度調(diào)整至第三推動(dòng)速度值；其中，所述第一推動(dòng)速度值小于所述第二推動(dòng)速度值，所述第二推動(dòng)速度值小于所述第三推動(dòng)速度值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于水利堤壩的工程養(yǎng)護(hù)裝置，其特征在于，所述第一速度調(diào)整方式需滿足所述第一桿體末端所受的壓力大于等于預(yù)設(shè)的第二末端壓力對(duì)比參量，第二速度調(diào)整方式需滿足所述第一桿體末端所受的壓力小于所述第二末端壓力對(duì)比參量且所述第一桿體末端所受的壓力大于預(yù)設(shè)的第一末端壓力對(duì)比參量，所述第三速度調(diào)整方式需滿足所述第一桿體末端所受的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧炳標(biāo)，唐振東，陳煥基，譚天凱，黃任聰，楊錦志，曾煥祥，劉龍春，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東省源天工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。