一種自動打磨浮動裝置的承口修磨機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及金屬鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種自動打磨浮動裝置的承口修磨機，包括機械手臂、垂直緩沖裝置、水平緩沖裝置、電主軸連接架、電主軸、砂輪軸、砂輪，機械手臂與垂直緩沖裝置連接，垂直緩沖裝置與水平緩沖裝置連接，水平緩沖裝置與電主軸連接架連接，電主軸連接架連接電主軸，電主軸將砂輪軸固定，砂輪固定在砂輪軸上；由于球墨鑄鐵管會出現(xiàn)橢圓的情況，這種浮動裝置的垂直緩沖裝置和水平緩沖裝置可以實現(xiàn)橢圓管的承口修磨，垂直緩沖裝置和水平緩沖裝置在豎直和水平方向緩沖了來自橢圓管對砂輪的作用力，大大減少了人工修磨的勞動力及勞動成本，實現(xiàn)了機械自動化。實現(xiàn)了機械自動化。實現(xiàn)了機械自動化。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動打磨浮動裝置的承口修磨機


[0001]本技術(shù)涉及金屬鑄造
，特別提供了一種自動打磨的浮動裝置的承口修磨機。

技術(shù)介紹

[0002]球墨鑄鐵管的承口內(nèi)需要修磨光滑，承口處是密封圈的安裝位置，由于球墨鑄鐵管的鑄造會產(chǎn)生不同程度的橢圓度。普通的機械修磨在橢圓管的生產(chǎn)下，經(jīng)常出現(xiàn)電主軸阻力大導(dǎo)致電主軸跳閘，無法滿足橢圓管子的承口修磨，經(jīng)常需要人工打磨來實現(xiàn)承口內(nèi)的修磨，增加了勞動力及生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)節(jié)奏。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種自動打磨浮動裝置的承口修磨機，設(shè)置在機械手臂上，包括，
[0004]垂直緩沖裝置，包括第一固定座、第二固定座、氣缸及導(dǎo)向滑桿，所述的第一固定座通過螺栓固定在機械手臂上，氣缸及導(dǎo)向滑桿設(shè)置在兩個固定座之間；
[0005]水平緩沖裝置，與垂直緩沖裝置結(jié)構(gòu)相同，橫躺放置，后端的固定座通過螺栓固定在第二固定座上；頭端固定翼電主軸連接架；
[0006]電主軸，通過螺栓固定在電主軸連接架上，頭端安裝砂輪軸，砂輪軸上安裝有砂輪。
[0007]進一步的，導(dǎo)向滑桿及氣缸的外圍連接套有波紋管。
[0008]進一步的，砂輪套接固定在所述砂輪軸上。
[0009]進一步的，電主軸與砂輪軸通過筒夾鎖緊。
[0010]由于球墨鑄鐵管會出現(xiàn)橢圓的情況，這種浮動裝置可以實現(xiàn)橢圓管的承口修磨，垂直緩沖裝置和水平緩沖裝置在豎直和水平方向緩沖了來自橢圓管對砂輪的作用力，大大減少了人工修磨的勞動力及勞動成本，實現(xiàn)了機械自動化。
附圖說明
[0011]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]1機械手臂、2垂直緩沖裝置，21第一固定座，22第二固定座，23氣缸，24導(dǎo)向滑桿、3水平緩沖裝置、4電主軸連接架、5電主軸、6砂輪軸、7砂輪、8波紋管。
具體實施方式
[0013]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0014]為了解決球墨鑄鐵管橢圓管旋轉(zhuǎn)起來上下跳動，普通機械修磨滿足不了、人工修
磨生產(chǎn)率低的問題，本技術(shù)提供了一種自動打磨的浮動緩沖裝置的承口修磨機，設(shè)置在機械手臂上，參考圖1，包括，
[0015]垂直緩沖裝置，包括第一固定座、第二固定座、氣缸及導(dǎo)向滑桿，所述的第一固定座通過螺栓固定在機械手臂上，氣缸及導(dǎo)向滑桿設(shè)置在兩個固定座之間；
[0016]水平緩沖裝置，與垂直緩沖裝置結(jié)構(gòu)相同，橫躺放置，后端的固定座通過螺栓固定在第二固定座上；頭端固定翼電主軸連接架；
[0017]電主軸，通過螺栓固定在電主軸連接架上，頭端安裝砂輪軸，砂輪軸上安裝有砂輪。
[0018]垂直緩沖裝置內(nèi)有氣缸充氣，工作時氣缸抵消水平緩沖裝置到砂輪部分的重量，使其重量在10kg左右，為人工打磨時候的正壓力。水平緩沖裝置內(nèi)氣缸充氣工作時始終處于活塞桿伸出狀態(tài)，保持推力在5kg左右。利用本技術(shù)進行承口修磨時，旋轉(zhuǎn)機將管子轉(zhuǎn)動，在等待位置的電主軸轉(zhuǎn)動，水平緩沖裝置的氣缸進氣活塞桿伸出，垂直緩沖裝置的氣缸進氣活塞桿有收縮的趨勢但仍有10kg對活塞桿的拉力，機械手臂通過程序設(shè)定的行走軌跡將砂輪壓在管子承口處，此時開始工作；由于球墨鑄鐵管會出現(xiàn)橢圓的情況，砂輪在管子承口處起浮，垂直緩沖裝置和水平緩沖裝置在豎直和水平方向緩沖了來自橢圓管對砂輪的作用力，完成對管子承口橢圓跳動的吸收并隨之浮動，最終完成對有橢圓度管子的修磨工作。
[0019]作為方案的改進，導(dǎo)向滑桿及氣缸的外圍連接套有波紋管。
[0020]作為方案的改進，砂輪與所述砂輪軸，套接固定在砂輪軸上，具體可以通過壓板及螺母固定。
[0021]作為方案的改進，電主軸與砂輪軸通過筒夾鎖緊固定。具體的，在電主軸的頭端設(shè)置一空心軸，砂輪軸的端部伸入到空心軸內(nèi)，外圍通過筒夾固定，電機軸帶動空心軸轉(zhuǎn)動進而帶動著砂輪軸轉(zhuǎn)動。
[0022]以上僅為本技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。
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【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動打磨浮動裝置的承口修磨機，設(shè)置在機械手臂上，其特征在于：包括，垂直緩沖裝置，包括第一固定座、第二固定座、氣缸及導(dǎo)向滑桿，所述的第一固定座通過螺栓固定在機械手臂上，氣缸及導(dǎo)向滑桿設(shè)置在兩個固定座之間；水平緩沖裝置，與垂直緩沖裝置結(jié)構(gòu)相同，橫躺放置，后端的固定座通過螺栓固定在第二固定座上；頭端固定翼電主軸連接架；電主軸，通過螺栓固定在電主軸連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：強子聰，孟德鳳，賈春陽，李彥方，仇家忠，孫新，李志龍，
申請(專利權(quán))人：沈陽亞特重型裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：