一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，包括卡座，所述卡座的上端設置有第一驅動基座，所述第一驅動基座的上端設置有第一驅動臂，所述第一驅動臂的上端設置有第二驅動基座，所述第二驅動基座的一端設置有第二驅動臂，所述第二驅動臂的上端設置有第三驅動基座，所述第三驅動基座的一端設置有第三驅動臂，所述第三驅動臂的一端設置有固定基座；本實用新型專利技術通過卡座將整體支架固定在手術床的扶手上，固定基座鎖緊鏡頭，實現對鏡頭的固定，可通過手動轉動旋轉帽，驅動阻尼轉軸轉動，通過阻尼轉軸帶動驅動臂同步轉動，對驅動臂的角度以及位置進行快速調控并保持穩定狀態，驅動臂運動時，帶動末端的固定基座同步運動。帶動末端的固定基座同步運動。帶動末端的固定基座同步運動。

【技術實現步驟摘要】
一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架


[0001]本技術涉及醫療用具
，具體為一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架。

技術介紹

[0002]腹腔鏡與電子胃鏡類似，是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術，腹腔鏡手術中，通常需要一個助理醫生負責扶鏡操作，通常情況下，助理醫生需要手扶腹腔鏡，長時間保持扶鏡姿勢不動，手術結束時，助理醫生基本都已酸痛至抬不起手，扶鏡工作的負擔較重。
[0003]長時間手動扶鏡的勞動強度較大，且長時間扶鏡會導致工作人員手部的抖動，使得腹腔鏡手術中的鏡頭穩定性較差，鏡頭易發生錯位移動，從而導致手術畫面的抖動，不利于手術的正常進行，常規的固定支架多為固定式結構，調節不夠靈活，使用過程中的靈活性較低。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，包括卡座，所述卡座的上端設置有第一驅動基座，所述第一驅動基座的上端設置有第一驅動臂，所述第一驅動臂的上端設置有第二驅動基座，所述第二驅動基座的一端設置有第二驅動臂，所述第二驅動臂的上端設置有第三驅動基座，所述第三驅動基座的一端設置有第三驅動臂，所述第三驅動臂的一端設置有固定基座。
[0006]其中，所述第三驅動臂與固定基座之間通過阻尼滾珠滾動連接。
[0007]其中，所述卡座的一側貫穿安裝有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端固定安裝有鎖緊頭。
[0008]其中，所述固定基座的兩側均貫穿安裝有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定安裝有緊固頭。
[0009]其中，所述第一驅動臂與第一驅動基座之間通過第一阻尼轉軸連接，且第一阻尼轉軸與第一驅動臂固定連接，且第一阻尼轉軸與第一驅動基座轉動連接，所述第一阻尼轉軸的一端焊接固定有第一旋轉帽。
[0010]其中，所述第二驅動臂與第二驅動基座之間通過第二阻尼轉軸連接，且第二阻尼轉軸與第二驅動臂固定連接，且第二阻尼轉軸與第二驅動基座轉動連接，所述第二阻尼轉軸的一端焊接固定有第二旋轉帽。
[0011]其中，所述第三驅動臂與第三驅動基座之間通過第三阻尼轉軸連接，且第三阻尼轉軸與第三驅動臂固定連接，且第三阻尼轉軸與第三驅動基座轉動連接，所述第三阻尼轉軸的一端焊接固定有第三旋轉帽。
[0012]其中，所述第二驅動臂包括第一連接套，且第一連接套固定套設在第二阻尼轉軸
的上端，所述第三驅動臂包括第二連接套，且第二連接套固定套設在第三阻尼轉軸的上端。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]1、本技術通過卡座將整體支架固定在手術床的扶手上，固定基座鎖緊鏡頭，實現對鏡頭的固定，可通過手動轉動旋轉帽，驅動阻尼轉軸轉動，通過阻尼轉軸帶動驅動臂同步轉動，對驅動臂的角度以及位置進行快速調控并保持穩定狀態，驅動臂運動時，帶動末端的固定基座同步運動，固定基座運動時，與其鎖緊固定的鏡頭同步運動，實現對鏡頭位置的調控，鏡頭既能夠保證工作時的穩定性，又能夠靈活地調控鏡頭的工作位置，提高了支架使用過程中的靈活性，固定支架代替手動扶鏡，省時省力的同時又保證了手術畫面的穩定性。
[0015]2、本技術的第一阻尼轉軸、第二阻尼轉軸、第三阻尼轉軸和阻尼滾珠均具備一定的阻尼，該阻尼值使得阻尼轉軸轉動時需要施加一定的外力，在外力消失或者不足時，第一阻尼轉軸、第二阻尼轉軸、第三阻尼轉軸和阻尼滾珠均處于固定狀態，保持穩固，以此來保證鏡頭的穩定性。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的左俯視面三維立體圖；
[0017]圖2為本技術的右俯視面三維立體圖；
[0018]圖3為本技術的固定基座與第三驅動臂的連接關系圖。
[0019]圖中：1、卡座；2、第一驅動基座；3、第一驅動臂；4、第二驅動基座；5、第二驅動臂；6、第三驅動基座；7、第三驅動臂；8、固定基座；9、阻尼滾珠；10、鎖緊螺栓；11、鎖緊頭；12、固定螺栓；13、緊固頭；14、第一阻尼轉軸；15、第一旋轉帽；16、第二阻尼轉軸；17、第二旋轉帽；18、第一連接套；19、第三阻尼轉軸；20、第三旋轉帽；21、第二連接套。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
?
3，本技術提供一種技術方案：一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，包括卡座1，卡座1的上端設置有第一驅動基座2，第一驅動基座2的上端設置有第一驅動臂3，第一驅動臂3的上端設置有第二驅動基座4，第二驅動基座4的一端設置有第二驅動臂5，第二驅動臂5的上端設置有第三驅動基座6，第三驅動基座6的一端設置有第三驅動臂7，第三驅動臂7的一端設置有固定基座8，第一驅動臂3可相對于第一驅動基座2轉動，第二驅動臂5可相對于第二驅動基座4轉動，第三驅動臂7可相對于第三驅動基座6轉動，第三驅動臂7與固定基座8之間通過阻尼滾珠9滾動連接，使得固定基座8可相對于第三驅動臂7轉動，使用整體支架時，通過卡座1將整體支架固定在手術床的扶手上，固定基座8鎖緊鏡頭，實現對鏡頭的固定，固定完成后，可通過手動轉動旋轉帽，驅動阻尼轉軸轉動，通過阻尼轉軸帶動驅動臂同步轉動，對驅動臂的角度以及位置進行快速調控并保持穩定狀態，驅動臂運動時，帶動末端的固定基座8同步運動，固定基座8運動時，與其鎖緊固定的鏡頭同步運動，實現對
鏡頭位置的調控，鏡頭既能夠保證工作時的穩定性，又能夠靈活地調控鏡頭的工作位置，提高了支架使用過程中的靈活性，整體支架結構簡單，操作方便。
[0022]其中，各機構之間的轉動通過第一阻尼轉軸14、第二阻尼轉軸16和第三阻尼轉軸19實現，第一阻尼轉軸14、第二阻尼轉軸16和第三阻尼轉軸19均具備一定的阻尼，該阻尼值使得阻尼轉軸轉動時需要施加一定的外力，在外力消失或者不足時，第一阻尼轉軸14、第二阻尼轉軸16和第三阻尼轉軸19均處于固定狀態，保持穩固，以此來保證鏡頭的穩定性。
[0023]其中，第三驅動臂7與固定基座8之間通過阻尼滾珠9滾動連接，固定基座8可相對于第三驅動臂7靈活轉動，實現鏡頭的靈活轉動，對鏡頭工作位置的調控方便。
[0024]其中，阻尼滾珠9具備一定的阻尼，該阻尼值使得阻尼滾珠9滾動時需要施加一定的外力，在外力消失或者不足時，阻尼滾珠9處于固定狀態，保持穩固，以此來保證鏡頭的穩定性。
[0025]其中，第一阻尼轉軸14、第二阻尼轉軸16、第三阻尼轉軸19和阻尼滾珠9均屬于現有技術，在本申請中不作詳細贅述。
[0026]其中，卡座1的一側貫穿安裝有鎖緊螺栓10，鎖緊螺栓本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)的上端設置有第一驅動基座(2)，所述第一驅動基座(2)的上端設置有第一驅動臂(3)，所述第一驅動臂(3)的上端設置有第二驅動基座(4)，所述第二驅動基座(4)的一端設置有第二驅動臂(5)，所述第二驅動臂(5)的上端設置有第三驅動基座(6)，所述第三驅動基座(6)的一端設置有第三驅動臂(7)，所述第三驅動臂(7)的一端設置有固定基座(8)。2.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，其特征在于：所述第三驅動臂(7)與固定基座(8)之間通過阻尼滾珠(9)滾動連接。3.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，其特征在于：所述卡座(1)的一側貫穿安裝有鎖緊螺栓(10)，所述鎖緊螺栓(10)的一端固定安裝有鎖緊頭(11)。4.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，其特征在于：所述固定基座(8)的兩側均貫穿安裝有固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的一端固定安裝有緊固頭(13)。5.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡手術用鏡頭固定支架，其特征在于：所述第一驅動臂(3)與第一驅動基座(2)之間通過第一阻尼轉軸(14)連接，且第一阻尼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周博，
申請(專利權)人：周博，
類型：新型
國別省市：