本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，涉及集裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，包括設(shè)備殼體和安裝在設(shè)備殼體外側(cè)表面的外接接口，所述設(shè)備殼體的頂端表面開設(shè)有定位缺口，所述定位缺口的內(nèi)壁處安裝有視覺攝像頭，所述設(shè)備殼體的內(nèi)壁處安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端頂端表面安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端表面安裝有中鎖拆裝機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)安裝有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)表面安裝有兩個(gè)邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)既能夠適用于中鎖的拆裝也能夠適用于邊鎖的拆裝，通過一體化的結(jié)構(gòu)即可針對不同類型的拆裝需求，提高了工作效率，同時(shí)降底了設(shè)備成本的投入。底了設(shè)備成本的投入。底了設(shè)備成本的投入。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及集裝箱設(shè)備
，具體為一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]集裝箱運(yùn)輸是國際貿(mào)易貨物多式聯(lián)運(yùn)過程中的重要運(yùn)輸方式。由于集裝箱運(yùn)輸具有標(biāo)準(zhǔn)化高、密封性好，破損率低、集約化、規(guī)模化、班輪化、成本低、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了貨物運(yùn)輸?shù)陌踩托省ｋS著國際貿(mào)易的發(fā)展，集裝箱運(yùn)輸已遍及世界上所有的海運(yùn)國家，世界海運(yùn)貨物的集裝箱化已成為最重要的裝載和運(yùn)輸方式，集裝箱在貨輪上通過鎖鈕來連接固定，裝船時(shí)，將鎖鈕安裝在集卡上帶起吊的集裝箱底部角件內(nèi)，橋吊將集裝箱吊裝上船，卸船時(shí)，從貨輪吊運(yùn)集裝箱至集卡上，拆除集裝箱鎖鈕，運(yùn)送集裝箱至堆場。
[0003]現(xiàn)在的鎖扣種類繁多，同一集裝箱上有可能具有不同的鎖扭結(jié)構(gòu)，采用人工拆裝費(fèi)事費(fèi)力，且安全系數(shù)較低，而專用的鎖扭拆裝設(shè)備針對性較高，一種拆裝設(shè)備往往僅針對一種鎖扣類型，導(dǎo)致需要拆裝不同鎖扣結(jié)構(gòu)時(shí)會有不適配的問題發(fā)生。
[0004]根據(jù)公開號為“CN218556877U”的中國專利：一種用于集裝箱鎖鈕的自動拆裝夾具包括：一設(shè)有內(nèi)腔的裝置殼體，其頂部開設(shè)與其內(nèi)腔連通的鎖孔，其下方連接一用以與作業(yè)現(xiàn)場的移載裝置固定連接的法蘭；一設(shè)置于裝置殼體的兩個(gè)相對側(cè)壁用以從側(cè)面夾緊中鎖的鎖舌的側(cè)向限位機(jī)構(gòu)；一安裝于裝置殼體的內(nèi)腔底部的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；以及一安裝于裝盤機(jī)構(gòu)上的可自適應(yīng)中鎖的鎖舌下部形狀的底部限位機(jī)構(gòu)；通過側(cè)向限位機(jī)構(gòu)和底部限位機(jī)構(gòu)對中鎖的鎖舌夾緊并限位。該專利雖然簡化了鎖鈕的拆、裝鎖過程工序，簡化自動化控制執(zhí)行器的復(fù)雜程度，提高工業(yè)設(shè)備自動化和智能化的同時(shí)，大大提高拆裝鎖效率并降低人工勞動強(qiáng)度，但是其針對的是對于集裝箱中鎖的拆裝，需要在原先的拆裝工位上額外增加該裝置，針對性強(qiáng)，但是適用范圍窄，且靈活性差，增加了工裝成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，解決了專用的鎖扭拆裝設(shè)備針對性較高，一種拆裝設(shè)備往往僅針對一種鎖扣類型，需要拆裝不同鎖扣結(jié)構(gòu)時(shí)會有不適配的問題。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，包括設(shè)備殼體和安裝在設(shè)備殼體外側(cè)表面的外接接口，所述外接接口用于將設(shè)備殼體連接在外接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述設(shè)備殼體的頂端表面開設(shè)有定位缺口，所述定位缺口的內(nèi)壁處安裝有視覺攝像頭，所述視覺攝像頭用于捕捉待拆裝的集裝箱鎖鈕畫面，通過視覺攝像頭拍攝鎖鈕結(jié)構(gòu)的畫面，并傳送至控制系統(tǒng)，該步驟可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過工作人員判斷然后遠(yuǎn)程遙控多軸機(jī)械手進(jìn)行移動，也可通過自動化的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，根據(jù)畫面分析通過控制系統(tǒng)進(jìn)一步控制多軸機(jī)械手調(diào)整設(shè)備殼體的位置，將定位缺口與鎖鈕結(jié)構(gòu)相
互對接，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；
[0009]所述設(shè)備殼體的內(nèi)壁處安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端頂端表面安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端表面安裝有中鎖拆裝機(jī)構(gòu)，所述中鎖拆裝機(jī)構(gòu)用于針對集裝箱用中鎖進(jìn)行拆裝，所述驅(qū)動電機(jī)的外側(cè)安裝有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)表面安裝有兩個(gè)邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)，所述邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)用于針對集裝箱兩側(cè)的邊鎖進(jìn)行拆裝，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)用于帶動邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)移動從而提供驅(qū)動力。
[0010]作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述中鎖拆裝機(jī)構(gòu)包括控制組件和限位組件，所述控制組件安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端表面，所述限位組件安裝在控制組件的頂端表面，所述限位組件用于固定待拆裝的中鎖底部的鎖扭結(jié)構(gòu)，所述控制組件用于控制限位組件進(jìn)行限位固定，當(dāng)待拆裝的鎖鈕結(jié)構(gòu)為集裝箱中鎖時(shí)，將設(shè)備殼體移動至中鎖外側(cè)，使得水平底盤處于中鎖下方，此時(shí)定位缺口與鎖鈕結(jié)構(gòu)的外凸部分對準(zhǔn)，方便拆裝操作，且能夠通過視覺攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄拆裝過程。
[0011]作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制組件包括水平底盤和若干個(gè)固定套筒，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端表面安裝有偏心調(diào)節(jié)桿，所述偏心調(diào)節(jié)桿的外側(cè)表面設(shè)置有若干個(gè)限位凸起，所述水平底盤的底端表面開設(shè)有均勻分布的偏心開槽，所述偏心調(diào)節(jié)桿的外側(cè)表面活動安裝在偏心開槽的內(nèi)壁處，對中鎖進(jìn)行開鎖時(shí)，中鎖的鎖軸與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸可能不處于同一軸線上，此時(shí)當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動偏心調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動時(shí)，偏心調(diào)節(jié)桿向轉(zhuǎn)動方向上的偏心開槽內(nèi)移動，通過自適應(yīng)的偏轉(zhuǎn)使得中鎖與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸處于同一軸心上，保證了鎖鈕過程中的準(zhǔn)確性，同時(shí)使得開鎖更加輕松，同時(shí)通過限位凸起的限位作用，使得偏心調(diào)節(jié)桿不會在偏心開槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證了傳動效果；
[0012]若干個(gè)所述固定套筒均勻分布在水平底盤的頂端表面，若干個(gè)所述固定套筒的內(nèi)壁處皆安裝有連接彈簧，若干個(gè)所述連接彈簧的頂端表面皆安裝有磁鐵軸，每一所述磁鐵軸的外側(cè)表面皆與對應(yīng)的固定套筒的內(nèi)壁活動接觸，所述水平底盤的內(nèi)部安裝有第一電磁鐵，通過控制系統(tǒng)控制第一電磁鐵通電，此時(shí)第一電磁鐵通電具有磁性，第一電磁鐵與磁鐵軸對應(yīng)面所帶磁性相同，因此在磁性排斥力的作用下，使得磁鐵軸沿著固定套筒向上移動，此時(shí)連接彈簧被拉伸，通過若干個(gè)磁鐵軸同步向上移動，使得對應(yīng)的磁鐵軸插入中鎖下方的鎖鈕結(jié)構(gòu)中，與鎖鈕的鎖柄位置相互卡合，通過分布式的磁鐵軸結(jié)構(gòu)，使其能與不同結(jié)構(gòu)的鎖柄相互適配，適用性更強(qiáng)，能與市面上大部分的集裝箱鎖鈕結(jié)構(gòu)通用。
[0013]作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括定位吸盤和彈性囊，若干個(gè)所述定位吸盤對應(yīng)安裝在每一磁鐵軸的頂端表面，若干個(gè)所述彈性囊對應(yīng)安裝在每一定位吸盤的頂端表面，當(dāng)磁鐵軸向上頂出時(shí)，彈性囊與鎖柄結(jié)構(gòu)相互接觸，使得彈性囊受壓變形后與鎖柄結(jié)構(gòu)的不同位置緊密貼合，彈性囊的形變效果可以使其包裹住鎖柄結(jié)構(gòu)外側(cè)；
[0014]每一所述彈性囊和定位吸盤之間填充有電流變液，電流變液是一種由介電微粒與絕緣液體混合而成的復(fù)雜流體，在外電場作用下，電流變液中的固體顆粒獲得電場的感應(yīng)作用，從而由液態(tài)進(jìn)入固態(tài)，此時(shí)通過電流變液的感應(yīng)作用將彈性囊的變形效果進(jìn)行定位，使得彈性囊與鎖柄結(jié)構(gòu)連接更加穩(wěn)定。
[0015]作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括活動組件和連接組件，所述活動組件安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面，所述連接組件安裝在活動組件的外側(cè)表面，所述連接組件用于將活動組件與邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)連接為一體，所述活動組件用于帶動邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)
移動實(shí)現(xiàn)拆裝過程，當(dāng)待拆裝的鎖鈕結(jié)構(gòu)為集裝箱邊鎖時(shí)，將設(shè)備殼體移動至邊鎖外側(cè)，使得水平底盤處于邊鎖下方，此時(shí)定位缺口與鎖鈕結(jié)構(gòu)的外凸部分對準(zhǔn)，方便拆裝操作，且能夠通過視覺攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄拆裝過程，根據(jù)邊鎖的鎖柄位置。
[0016]作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動組件包括驅(qū)動齒輪和移動齒條，所述驅(qū)動齒輪套裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面，所述設(shè)備殼體的內(nèi)壁處開設(shè)有兩個(gè)相互平行的限位長槽，兩個(gè)所述限位長槽的內(nèi)壁處活動安裝有移動塊，兩個(gè)所述移動齒條對應(yīng)安裝在移動塊的頂端表面，兩個(gè)所述移動齒條皆與驅(qū)動齒輪相互嚙合，控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，由于移動齒條的嚙合作用，使得移動齒條同步轉(zhuǎn)動，通過限位長槽限制移本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，包括設(shè)備殼體(1)和安裝在設(shè)備殼體(1)外側(cè)表面的外接接口(2)，所述外接接口(2)用于將設(shè)備殼體(1)連接在外接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，其特征在于：所述設(shè)備殼體(1)的頂端表面開設(shè)有定位缺口(3)，所述定位缺口(3)的內(nèi)壁處安裝有視覺攝像頭(4)，所述視覺攝像頭(4)用于捕捉待拆裝的集裝箱鎖鈕畫面，所述設(shè)備殼體(1)的內(nèi)壁處安裝有驅(qū)動電機(jī)(5)，所述驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出端頂端表面安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(6)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(6)的頂端表面安裝有中鎖拆裝機(jī)構(gòu)，所述中鎖拆裝機(jī)構(gòu)用于針對集裝箱用中鎖進(jìn)行拆裝，所述驅(qū)動電機(jī)(5)的外側(cè)安裝有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)表面安裝有兩個(gè)邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)，所述邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)用于針對集裝箱兩側(cè)的邊鎖進(jìn)行拆裝，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)用于帶動邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)移動從而提供驅(qū)動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，其特征在于：所述中鎖拆裝機(jī)構(gòu)包括控制組件和限位組件，所述控制組件安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(6)的頂端表面，所述限位組件安裝在控制組件的頂端表面，所述限位組件用于固定待拆裝的中鎖底部的鎖扭結(jié)構(gòu)，所述控制組件用于控制限位組件進(jìn)行限位固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，其特征在于：所述控制組件包括水平底盤(7)和若干個(gè)固定套筒(8)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(6)的頂端表面安裝有偏心調(diào)節(jié)桿(35)，所述偏心調(diào)節(jié)桿(35)的外側(cè)表面設(shè)置有若干個(gè)限位凸起(36)，所述水平底盤(7)的底端表面開設(shè)有均勻分布的偏心開槽(37)，所述偏心調(diào)節(jié)桿(35)的外側(cè)表面活動安裝在偏心開槽(37)的內(nèi)壁處，若干個(gè)所述固定套筒(8)均勻分布在水平底盤(7)的頂端表面，若干個(gè)所述固定套筒(8)的內(nèi)壁處皆安裝有連接彈簧(9)，若干個(gè)所述連接彈簧(9)的頂端表面皆安裝有磁鐵軸(10)，每一所述磁鐵軸(10)的外側(cè)表面皆與對應(yīng)的固定套筒(8)的內(nèi)壁活動接觸，所述水平底盤(7)的內(nèi)部安裝有第一電磁鐵(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括定位吸盤(12)和彈性囊(13)，若干個(gè)所述定位吸盤(12)對應(yīng)安裝在每一磁鐵軸(10)的頂端表面，若干個(gè)所述彈性囊(13)對應(yīng)安裝在每一定位吸盤(12)的頂端表面，每一所述彈性囊(13)和定位吸盤(12)之間填充有電流變液(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱鎖鈕用自動拆裝設(shè)備，其特征在于：所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括活動組件和連接組件，所述活動組件安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(6)的外側(cè)表面，所述連接組件安裝在活動組件的外側(cè)表面，所述連接組件用于將活動組件與邊鎖拆裝機(jī)構(gòu)連接為一體，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇文高，蘇文龍，陳建華，鄭天宇，蘇文峰，吳錢生，
申請(專利權(quán))人：廣東彩豐物流有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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