一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構制造技術

本發明專利技術公開了一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，包括分別對應安裝于仿形加工本體兩端用于夾持待加工木棒的限位夾持機構和蝸桿驅動機構，其中：限位夾持機構包括中空的環形限位套和活動裝配于環形限位套周體上的彈性限位卡件，環形限位套內橫向穿設有待加工木棒；彈性限位卡件的一端連接環形限位套，另一端傳動連接蝸桿驅動機構，以在蝸桿驅動機構的驅動下夾緊或釋放待加工木棒，以及帶動限位夾持機構和待加工木棒同步翻轉。本發明專利技術利用蝸桿驅動機構驅動彈性限位卡件夾緊或釋放待加工木棒，實現自動夾緊待及翻轉加工木棒的目的，無需人工手動鎖緊，省時省力，夾持效率高。高。高。

【技術實現步驟摘要】
一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構


[0001]本專利技術涉及日用工具加工
，尤其涉及一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構。

技術介紹

[0002]常用的錘子是由錘頭和錘柄組成，錘柄普遍采用木棒制得，木棒經切削打磨為特定的錘柄造型，以便于使用者握持。目前用于加工錘柄的木棒主要靠人工進行車削，需要靠工人師傅的經驗進行操作加工，加工切削不精準，切削工作量大且效率極低，大大地影響了生產效率。
[0003]對此我們研發了一種用于錘柄生產的柔性仿形加工裝置，其利用周向翻轉機構、橫向平移機構、徑向打磨機構實現對待加工木棒的三維仿形加工。但在該三維仿形加工過程中需要預先對待加工木棒進行固定，一防止其在加工過程中晃動偏移，然后再分兩步分別對待加工木棒的上表面和下表面進行加工。在此過程中，當待加工木棒的上表面仿形加工完成后，需將待加工木棒的上下表面進行翻轉，以對加工木棒的另一面進行仿形加工。
[0004]目前對待加工木棒的固定采用的是木棒夾持機構，該木棒夾持機構是由夾持固定件、夾持鎖緊件和安裝座組成的常規的渦輪蝸桿卡箍結構。采用該渦輪蝸桿卡箍結構對待加工木棒進行固定時，需要手動旋緊拆卸以夾緊或松放待加工木棒，操作繁瑣，費時費力。有必要研發一種能夠實現對待加工木棒進行自動夾持和定量翻轉的自動夾持機構。

技術實現思路

[0005]本專利技術為解決現有打磨方式所存在的上述問題，提供一種打磨精度高、使用方便、操作簡單、節省人力、測量效率高且智能化程度高的用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構。
[0006]為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
[0007]本專利技術提供一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，包括分別對應安裝于仿形加工本體兩端用于夾持待加工木棒的限位夾持機構和蝸桿驅動機構，其中：
[0008]所述限位夾持機構包括中空的環形限位套和活動裝配于所述環形限位套周體上的彈性限位卡件，所述環形限位套內橫向穿設有所述待加工木棒；所述彈性限位卡件的一端連接所述環形限位套，另一端傳動連接所述蝸桿驅動機構，以在所述蝸桿驅動機構的驅動下夾緊或釋放所述待加工木棒，以及帶動所述限位夾持機構和所述待加工木棒同步翻轉。
[0009]優選地，所述仿形加工本體兩端的仿形板上分別設置有中空的固定套單元，所述待加工木棒的兩端分別橫向穿設于兩所述固定套單元內。
[0010]優選地，所述環形限位套上開設有第一安裝腔、第二安裝腔、第三安裝腔和第四安裝腔，其中：
[0011]所述第一安裝腔沿所述環形限位套周體的中部周向開設，其內活動嵌設有所述彈
性限位卡件；
[0012]所述第二安裝腔為兩個，分別對應開設于所述第一安裝腔上端的兩內側壁，且其內活動嵌設有所述彈性限位卡件的第一限位單元；
[0013]所述第三安裝腔開設于所述第一安裝腔的下端位置，且兩者之間設置有阻隔塊；
[0014]所述第四安裝腔為兩個，分別對應開設于所述第三安裝腔的兩內側壁，且其內活動嵌設有所述彈性限位卡件的第二限位單元。
[0015]較為優選地，所述環形限位套上還開設有第五安裝腔和第六安裝腔，其中：
[0016]所述第五安裝腔開設于所述第一安裝腔頂端的兩側內壁上，用于安裝定點鎖止機構，且與側端面的所述第六安裝腔連通；
[0017]所述第六安裝腔呈環形開設于所述環形限位套的內側端面，且其橫截面凸字形結構，用于限位安裝環形連接套的內環限位套。
[0018]優選地，所述彈性限位卡件包括一體成型的內側彈性夾緊片、前端限位塊、外側傳動齒輪板和后端限位塊，其中：
[0019]所述內側彈性夾緊片為弧形片狀結構，其內側分布有防滑紋，上端連接所述前端限位塊，下端通過連接套筒和定位銷軸固定于阻隔塊前側位置；
[0020]所述前端限位塊后端的內外側分別連接所述內側彈性夾緊片和外側傳動齒輪板的前端，且通過其前端兩側的第一限位單元可滑動安裝于第一安裝腔和第二安裝腔內；
[0021]所述外側傳動齒輪板位于所述內側彈性夾緊片的外側位置，其外表面設置有若干與所述蝸桿驅動機構上的傳動蝸桿嚙合連接的傳動齒條；
[0022]所述后端限位塊連接所述外側傳動齒輪板的后端，且通過其前端兩側的第二限位單元可滑動安裝于第三安裝腔和第四安裝腔內。
[0023]優選地，所述限位夾持機構還包括中空的環形連接套，所述環形連接套包括同軸線布置的外環固定套和內環限位套，其中：
[0024]所述外環固定套固定連接對應的固定套單元，且與對應的固定套單元呈同軸線布置；
[0025]所述內環限位套的一端連接所述外環固定套，另一端可轉動設置于所述限位夾持機構內側壁的第六安裝腔內，且于其側壁開設有與鎖止塊相配合的鎖止槽和與阻尼塊相配合的阻尼安裝腔。
[0026]優選地，所述限位夾持機構還包括定位銷軸，所述定位銷軸遠端和近端開設有螺紋，其螺紋安裝于所述環形限位套上對應的螺紋內，且中部的光軸套設于連接套筒內。
[0027]優選地，所述限位夾持機構還包括定點瑣止機構，所述定點瑣止機構包括瑣止塊和第一復位彈簧，其中：
[0028]所述鎖止塊為一頭大一頭小結構，兩端活動嵌設于對應的第五安裝腔內，且于大小頭的連接處設置有與前端限位塊的前端相對應的頂緊斜面；大頭的一端內開設有彈簧安裝孔，小頭的一端穿過對應的所述第五安裝腔延伸至第六安裝腔內，與活動嵌設于所述第六安裝腔內的內環限位套卡扣連接；
[0029]所述第一復位彈簧的一端嵌設于所述彈簧安裝孔內，并與所述鎖止塊固定連接；另一端嵌設于所述第五安裝腔內，且與所述環形限位套固定連接。
[0030]優選地，所述限位夾持機構還包括定點阻尼機構，所述定點阻尼機構包括阻尼塊
和第二復位彈簧，其中：
[0031]所述阻尼塊的一端為平滑的半球形結構，與第二限位單元上的阻尼凹槽相對應布置，且其另一端活動嵌設位于內環限位套上的阻尼安裝腔內；
[0032]所述第二復位彈簧嵌設于所述阻尼安裝腔內，且其兩端分別固定連接環形連接套和所述阻尼塊的另一端。
[0033]優選地，所述限位夾持機構還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器采用薄膜式壓力傳感器，其設置于所述環形限位套的內表面，且與所述彈性限位卡件呈相對布置。
[0034]優選地，所述限位夾持機構還包括增持墊片，所述增持墊片采用磁吸橡膠墊片，所述增持墊片可拆卸貼設于所述彈性限位卡件的內表面位置。
[0035]優選地，所述蝸桿驅動機構包括支撐支架、驅動電機和傳動蝸桿，其中：
[0036]所述支撐支架呈E字型結構，其上部兩端分別設置有支撐桿、背部開設有若干陣列的通孔；
[0037]所述驅動電機安裝于所述支撐支架下部的底板上，其輸出軸朝上布置，并通過聯軸器連接所述傳動蝸桿的下端；
[0038]所述傳動蝸桿設置于所述支撐支架的上部，其頂端通過軸承安裝于所述支撐支架的頂板上。
[0039]本專利技術采用上述技術方案，與現有技術相比，具有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，其特征在于，包括分別對應安裝于仿形加工本體(100)兩端用于夾持待加工木棒(102)的限位夾持機構(200)和蝸桿驅動機構(300)，其中：所述限位夾持機構(200)包括中空的環形限位套(210)和活動裝配于所述環形限位套(210)周體上的彈性限位卡件(220)，所述環形限位套(210)內橫向穿設有所述待加工木棒(102)；所述彈性限位卡件(220)的一端連接所述環形限位套(210)，另一端傳動連接所述蝸桿驅動機構(300)，以在所述蝸桿驅動機構(300)的驅動下夾緊或釋放所述待加工木棒(102)，以及帶動所述限位夾持機構(200)和所述待加工木棒(102)同步翻轉。2.根據權利要求1所述的用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，其特征在于，所述仿形加工本體(100)兩端的仿形板上分別設置有中空的固定套單元(101)，所述待加工木棒(102)的兩端分別橫向穿設于兩所述固定套單元(101)內。3.根據權利要求1所述的用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，其特征在于，所述環形限位套(210)上開設有第一安裝腔(211)、第二安裝腔(212)、第三安裝腔(213)和第四安裝腔(214)，其中：所述第一安裝腔(211)沿所述環形限位套(210)周體的中部周向開設，其內活動嵌設有所述彈性限位卡件(220)；所述第二安裝腔(212)為兩個，分別對應開設于所述第一安裝腔(211)上端的兩內側壁，且其內活動嵌設有所述彈性限位卡件(220)的第一限位單元(226)；所述第三安裝腔(213)開設于所述第一安裝腔(211)的下端位置，且兩者之間設置有阻隔塊(217)；所述第四安裝腔(214)為兩個，分別對應開設于所述第三安裝腔(213)的兩內側壁，且其內活動嵌設有所述彈性限位卡件(220)的第二限位單元(228)。4.根據權利要求3所述的用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，其特征在于，所述環形限位套(210)上還開設有第五安裝腔(215)和第六安裝腔(216)，其中：所述第五安裝腔(215)開設于所述第一安裝腔(211)頂端的兩側內壁上，用于安裝定點瑣止機構(250)，且與側端面的所述第六安裝腔(216)連通；所述第六安裝腔(216)呈環形開設于所述環形限位套(210)的內側端面，且其橫截面凸字形結構，用于限位安裝環形連接套(230)的內環限位套(232)。5.根據權利要求1所述的用于錘柄柔性仿形加工的自動夾持翻轉機構，其特征在于，所述彈性限位卡件(220)包括一體成型的內側彈性夾緊片(221)、前端限位塊(222)、外側傳動齒輪板(223)和后端限位塊(224)，其中：所述內側彈性夾緊片(221)為弧形片狀結構，其內側分布有防滑紋，上端連接所述前端限位塊(222)，下端通過連接套筒(225)和定位銷軸(240)固定于阻隔塊(217)前側位置；所述前端限位塊(222)后端的內外側分別連接所述內側彈性夾緊片(221)和外側傳動齒輪板(223)的前端，且通過其前端兩側的第一限位單元(226)可滑動安裝于第一安裝腔(211)和第二安裝腔(212)內；所述外側傳動齒輪板(223)位于所述內側彈性夾緊片(221)的外側位置，其外表面設置有若干與所述蝸桿驅動機構(300)上的傳動蝸桿(303)嚙合連接的傳動齒條(227)；所述后端限...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐福令，陳家友，
申請(專利權)人：上海星吉儀金屬工具有限公司，
類型：發明
國別省市：