一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，包括支撐底座，支撐底座頂部固定連接有收納箱，支撐底座兩側(cè)均設(shè)置有維護(hù)機(jī)構(gòu)，收納箱內(nèi)部設(shè)置有隔斷機(jī)構(gòu)，支撐底座內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定箱，固定箱固定連接于支撐底座內(nèi)壁底部。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)，具有實(shí)用性強(qiáng)和便于移動(dòng)的特點(diǎn)，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)電機(jī)工作，使螺紋板可以通過(guò)連接柱帶動(dòng)萬(wàn)向輪移出支撐底座的內(nèi)部，使萬(wàn)向輪可以和地面接觸，從而實(shí)現(xiàn)攜帶移動(dòng)的目的，同時(shí)通過(guò)加強(qiáng)塊可以增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性，同理也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向輪的下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的目的，進(jìn)一步提升裝置的實(shí)用性。進(jìn)一步提升裝置的實(shí)用性。進(jìn)一步提升裝置的實(shí)用性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝


[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人維修
，具體為一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝。

技術(shù)介紹

[0002]工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能；根據(jù)專(zhuān)利網(wǎng)公開(kāi)的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝（授權(quán)公告號(hào)為：CN 218285619 U）中所描述“一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，包括箱體，箱體上設(shè)置有密碼鎖，箱體的前側(cè)活動(dòng)安裝有可翻轉(zhuǎn)的提手，箱體的頂部壁面開(kāi)設(shè)有存放槽，存放槽的內(nèi)部上方活動(dòng)安裝有踏板，存放槽的內(nèi)部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括有：調(diào)節(jié)軸、活動(dòng)座、支撐板、第一支撐螺桿以及第二支撐螺桿。箱體的內(nèi)部裝有大量維修使用的工具，當(dāng)對(duì)體型較大的機(jī)器人進(jìn)行維修時(shí)，需要工人進(jìn)行升高，從而在箱體上活動(dòng)安裝有踏板，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可抬高踏板的高度，工人即可站在踏板上對(duì)較高的位置進(jìn)行維修，不需要工人額外攜帶梯子，減少了工人攜帶工具的數(shù)量，使得工人在對(duì)機(jī)器人維修時(shí)更為輕松”。
[0003]根據(jù)上述內(nèi)容，專(zhuān)利技術(shù)人認(rèn)為存在以下缺陷：該工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝在使用過(guò)程中，減少了工人攜帶工具的數(shù)量，使得工人在對(duì)機(jī)器人維修時(shí)更為輕松，但是由于其添加了一些機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一些功能，對(duì)應(yīng)的會(huì)使裝置的重量變重，從而當(dāng)工作人員需要對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)攜帶時(shí)，并不便于工作人員進(jìn)行操作使用，從而降低了裝置的實(shí)用性，因此，設(shè)計(jì)實(shí)用性強(qiáng)和便于移動(dòng)的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，包括支撐底座，所述支撐底座頂部固定連接有收納箱，所述支撐底座兩側(cè)均設(shè)置有維護(hù)機(jī)構(gòu)，所述收納箱內(nèi)部設(shè)置有隔斷機(jī)構(gòu)，所述支撐底座內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定箱，所述固定箱固定連接于支撐底座內(nèi)壁底部，所述固定箱內(nèi)壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)底部設(shè)置有同步組件，所述支撐底座內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋軸，所述螺紋軸外壁螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板一側(cè)固定連接有限位塊，所述支撐底座內(nèi)壁固定連接有限位框，所述螺紋板底部固定連接有連接柱，所述螺紋板一側(cè)固定連接有加強(qiáng)塊。
[0006]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述同步組件包括一個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)皮帶，所述電機(jī)輸出端固定連接有輸出軸，輸出軸固定連接于一個(gè)主動(dòng)輪內(nèi)圈，所述螺紋軸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述螺紋軸分別固定連接于兩個(gè)從動(dòng)輪內(nèi)圈，且一個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)皮
帶傳動(dòng)連接，從而在同步組件的傳動(dòng)作用下可以使兩個(gè)螺紋軸穩(wěn)定的進(jìn)行運(yùn)行，進(jìn)一步增強(qiáng)裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和同步性能。
[0007]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接柱低端與萬(wàn)向輪頂部固定連接，所述支撐底座底部開(kāi)設(shè)有與萬(wàn)向輪相匹配的移動(dòng)口，且移動(dòng)口開(kāi)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)移動(dòng)口對(duì)稱(chēng)均勻分布，便于萬(wàn)向輪可以通過(guò)開(kāi)設(shè)的移動(dòng)口進(jìn)行升降，從而進(jìn)一步提升裝置的靈活性。
[0008]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述限位塊外側(cè)形狀與限位框內(nèi)壁形狀相匹配，所述限位塊滑動(dòng)連接于限位框內(nèi)壁，所述螺紋軸貫穿螺紋板，使螺紋軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換為螺紋板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且在螺紋板移動(dòng)的過(guò)程中，限位塊可以對(duì)其起到限位的目的，進(jìn)一步增強(qiáng)移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述維護(hù)機(jī)構(gòu)包括連接框，所述連接框固定連接于支撐底座外側(cè)，所述連接框內(nèi)壁固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離連接框內(nèi)壁的一端固定連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊靠近彈簧的一側(cè)固定連接有拉桿，所述移動(dòng)塊一側(cè)固定連接有卡軸，所述移動(dòng)塊一側(cè)固定連接有連接軸，所述連接軸遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錯(cuò)位塊，所述連接框底部固定連接有矩形板，所述支撐底座外側(cè)固定連接有插框，所述插框內(nèi)部插接有插塊，所述插塊一側(cè)固定連接有檢修板，所述拉桿遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一端固定連接有圓板，通過(guò)圓板一側(cè)的拉動(dòng)可以拉動(dòng)卡軸移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢修板的拆卸，便于工作人員對(duì)支撐底座內(nèi)部的零部件進(jìn)行檢修維護(hù)。
[0010]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接框一側(cè)開(kāi)設(shè)有與拉桿相匹配的通孔，所述拉桿滑動(dòng)連接于開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)壁，通過(guò)圓板和通孔的作用下可以拉動(dòng)拉桿穩(wěn)定的進(jìn)行移動(dòng)。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接于連接框內(nèi)壁和插框外側(cè)，所述移動(dòng)塊一側(cè)與支撐底座外側(cè)接觸，通過(guò)移動(dòng)塊可以對(duì)彈簧壓縮同時(shí)帶動(dòng)卡軸移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拆卸的作用。
[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述矩形板內(nèi)部開(kāi)設(shè)錯(cuò)位口，所述錯(cuò)位塊的尺寸小于錯(cuò)位口的尺寸，所述移動(dòng)塊一側(cè)與插框一側(cè)接觸，所述圓板一側(cè)與連接框遠(yuǎn)離支撐底座的一側(cè)接觸，所述圓板遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)固定連接有拉桿，通過(guò)拉桿便于進(jìn)一步提升操作的便捷性，通過(guò)錯(cuò)位口和錯(cuò)位塊的相互配合使工作人員可以更好的進(jìn)行操作。
[0013]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述檢修板和插框一側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡孔，所述卡軸插接于開(kāi)設(shè)的卡孔內(nèi)壁，從而通過(guò)卡軸和卡孔的相互配合，可以對(duì)插塊進(jìn)行限位，進(jìn)而使插塊無(wú)法拔出插框的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢修板的安裝，對(duì)支撐底座內(nèi)部的零部件進(jìn)行隔斷防護(hù)作用。
[0014]根據(jù)上述技術(shù)方案，所述隔斷機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)塊，所述長(zhǎng)塊固定連接有收納箱內(nèi)壁，所述長(zhǎng)塊內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊外側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)固定連接有第一磁塊，所述滑塊內(nèi)側(cè)固定連接有十字分割塊，所述長(zhǎng)塊外壁固定連接有第二磁塊，所述第二磁塊頂部與第一磁塊底部接觸，且兩者相互接觸的一面互為相反磁極，所述長(zhǎng)塊外側(cè)開(kāi)設(shè)有與連接塊相匹配的移動(dòng)口，所述連接塊貫穿開(kāi)設(shè)的移動(dòng)口，通過(guò)十字分割塊可以對(duì)維修使用到的工具進(jìn)行分類(lèi)存放，同時(shí)通過(guò)萬(wàn)向輪維護(hù)機(jī)構(gòu)和十字分割塊的相互配合作用下可以進(jìn)一步提升十字分割塊拆卸的便捷性，便于工作人員進(jìn)行操作使用。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：1、本專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)電機(jī)工作，電機(jī)的輸出軸可以通過(guò)同步組件
的傳動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)螺紋軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與螺紋軸相匹配的螺紋孔，所以會(huì)使螺紋軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換為螺紋板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且在螺紋板移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)限位塊和限位框的相互配合限位作用下可以對(duì)螺紋板進(jìn)行限位，從而使螺紋板可以通過(guò)連接柱帶動(dòng)萬(wàn)向輪移出支撐底座的內(nèi)部，使萬(wàn)向輪可以和地面接觸，從而實(shí)現(xiàn)攜帶移動(dòng)的目的，同時(shí)通過(guò)加強(qiáng)塊可以增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性，同理也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)萬(wàn)向輪的下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的目的，進(jìn)一步提升裝置的實(shí)用性。
[0016]2、本專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)設(shè)置有維護(hù)機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)拉桿移動(dòng)，使拉桿可以帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)在移動(dòng)塊移動(dòng)的過(guò)程中也會(huì)對(duì)彈簧壓縮，且移動(dòng)塊也會(huì)帶動(dòng)卡軸脫離插塊的內(nèi)部，取消對(duì)插塊的限位，同時(shí)移動(dòng)塊也會(huì)通過(guò)連接軸帶動(dòng)錯(cuò)位塊貫穿矩形板，當(dāng)卡軸完全移出插塊的內(nèi)部后，這時(shí)錯(cuò)位塊也會(huì)完全貫穿矩形板，緊接著可以轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)位塊，使錯(cuò)位塊可以與矩形板產(chǎn)生錯(cuò)位，進(jìn)而使矩形板可以對(duì)錯(cuò)位塊進(jìn)行限位，使卡軸無(wú)法被彈簧的彈性作用下推動(dòng)，緊接著工作人員可本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，包括支撐底座（1），其特征在于：所述支撐底座（1）頂部固定連接有收納箱（2），所述支撐底座（1）兩側(cè)均設(shè)置有維護(hù)機(jī)構(gòu)（4），所述收納箱（2）內(nèi)部設(shè)置有隔斷機(jī)構(gòu)（5），所述支撐底座（1）內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪（6）；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）固定連接于支撐底座（1）內(nèi)壁底部，所述固定箱（31）內(nèi)壁固定連接有電機(jī)（32），所述電機(jī)（32）底部設(shè)置有同步組件（33），所述支撐底座（1）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋軸（34），所述螺紋軸（34）外壁螺紋連接有螺紋板（35），所述螺紋板（35）一側(cè)固定連接有限位塊（36），所述支撐底座（1）內(nèi)壁固定連接有限位框（37），所述螺紋板（35）底部固定連接有連接柱（38），所述螺紋板（35）一側(cè)固定連接有加強(qiáng)塊（39）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，其特征在于：所述同步組件（33）包括一個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)皮帶，所述電機(jī)（32）輸出端固定連接有輸出軸，輸出軸固定連接于一個(gè)主動(dòng)輪內(nèi)圈，所述螺紋軸（34）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述螺紋軸（34）分別固定連接于兩個(gè)從動(dòng)輪內(nèi)圈，且一個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，其特征在于：所述連接柱（38）低端與萬(wàn)向輪（6）頂部固定連接，所述支撐底座（1）底部開(kāi)設(shè)有與萬(wàn)向輪（6）相匹配的移動(dòng)口，且移動(dòng)口開(kāi)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)移動(dòng)口對(duì)稱(chēng)均勻分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，其特征在于：所述限位塊（36）外側(cè)形狀與限位框（37）內(nèi)壁形狀相匹配，所述限位塊（36）滑動(dòng)連接于限位框（37）內(nèi)壁，所述螺紋軸（34）貫穿螺紋板（35）。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人維修用便攜工裝，其特征在于：所述維護(hù)機(jī)構(gòu)（4）包括連接框（41），所述連接框（41）固定連接于支撐底座（1）外側(cè)，所述連接框（41）內(nèi)壁固定連接有彈簧（42），所述彈簧（42）遠(yuǎn)離連接框（41）內(nèi)壁的一端固定連接有移動(dòng)塊（43），所述移動(dòng)塊（43）靠近彈簧（42）的一側(cè)固定連接有拉桿（44），所述移動(dòng)塊（43）一側(cè)固定...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王政，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：王政，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：