本實用新型專利技術涉及一種激光清洗裝置，包括激光清洗頭、位姿輔助組件和距離報警組件，其中位姿輔助組件又包括位姿傳感器和激光通斷電路，距離報警組件又包括距離傳感器和距離提示部，激光清洗頭用于激光清洗，位姿傳感器用于檢測激光清洗頭的位姿，當檢測到偏轉角度不正確時，則斷開激光。而距離傳感器用于檢測激光清洗頭和目標清洗物體之間的的距離，當距離不正常時，可以通過距離提示部給操作者發出提示。相比于現有技術，本實用新型專利技術通過位姿輔助組件和距離報警組件輔助操作者進行激光清洗作業，協助操作者按照規范操作，降低了對使用者操作水平的要求，具備很好的實用性。具備很好的實用性。具備很好的實用性。
【技術實現步驟摘要】
一種激光清洗裝置
[0001]本技術涉及激光清洗
，尤其涉及一種激光清洗裝置。
技術介紹
[0002]激光清洗，學名激光燒蝕或光燒蝕，是通過用激光束照射從固體(或有時為液體)表面去除材料的過程。在低激光通量下，材料被吸收的激光能量加熱并蒸發或升華。在高激光通量下，材料通常會轉換為等離子體。通常，激光燒蝕是指用脈沖激光去除材料，但是如果激光強度足夠高，則可以用連續波激光束燒蝕材料。
[0003]作業人員在對工件表面進行激光清洗的時候，常常會出現因把握不好清洗焦距、或對準角度不合適導致的需要重復多次對工件表面進行清洗的情況，嚴重時甚至會因為沒有及時斷開激光而造成目標損壞。使得現有的激光清洗裝置對使用者操作要求較高。
[0004]因此，人們亟需一種能夠輔助激光清洗工作，降低對使用者的操作水平要求的激光清洗裝置。
技術實現思路
[0005]有鑒于此，有必要提供一種激光清洗裝置，用以解決現有技術中的激光清洗裝置對使用者操作要求較高的問題。
[0006]為達到上述技術目的，本技術采取了以下技術方案：
[0007]本技術提供了一種激光清洗裝置，包括：
[0008]激光清洗頭；
[0009]位姿輔助組件，包括位姿傳感器和激光通斷電路，所述位姿傳感器設置于所述激光清洗頭并電連接于所述激光通斷電路，所述激光通斷電路電連接于所述激光清洗頭；
[0010]距離報警組件，包括距離傳感器和距離提示部，所述距離傳感器和所述距離提示部均固定連接于所述激光清洗頭，所述距離傳感器電連接于所述距離提示部，所述距離傳感器的探測方向和所述激光清洗頭的激光發射方向相同。
[0011]進一步的，所述激光清洗頭包括清洗頭本體和主控電路，所述主控電路電連接于所述清洗頭本體、所述激光通斷電路、所述距離傳感器和所述距離提示部。
[0012]進一步的，所述位姿傳感器為陀螺儀，所述距離傳感器為超聲波傳感器。
[0013]進一步的，所述主控電路包括芯片U1、所述激光通斷電路包括芯片U2，所述芯片U1電連接所述芯片U2以及所述激光清洗頭本體，所述距離傳感器和所述位姿傳感器均電連接于所述芯片U2。
[0014]進一步的，所述芯片U1的型號為STM32F103CET6，所述芯片U2的型號為STM32F103C8T6，所述位姿傳感器包括型號為MPU6050的芯片U5，所述距離傳感器包括型號為HC
?
SR08的芯片U3，所述芯片U1的1號引腳電連接所述芯片U2的13號引腳，所述芯片U1的2號引腳電連接所述芯片U2的12號引腳；所述芯片U2的1號引腳電連接所述芯片U3的2號引腳，所述芯片U2的2號引腳電連接所述芯片U3的1號引腳，所述芯片U2的5號引腳電連接所述
芯片U5的2號引腳，所述芯片U2的6號引腳電連接所述芯片U5的1號引腳。
[0015]進一步的，還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊電連接所述芯片U2。
[0016]進一步的，所述無線通訊模塊包括型號為ATK
?
MW8266D的芯片U4，所述芯片U4的2號引腳電連接所述芯片U2的4號引腳，所述芯片U4的3號引腳電連接所述芯片U2的3號引腳。
[0017]進一步的，所述距離提示部為顯示多種顏色的指示燈。
[0018]進一步的，所述清洗頭本體包括激光發射部和場鏡，所述激光發射部為柱狀體，所述激光發射部長度方向上的一端連接所述場鏡；所述場鏡的鏡面朝向背離所述激光發射部，所述場鏡的鏡面朝向為所述激光清洗頭的激光發射方向；所述距離傳感器連接于所述激光發射部長度方向上的一端。
[0019]進一步的，所述清洗頭本體還包括手持把手，所述手持把手和所述距離提示部均連接于所述激光發射部的側壁，所述手持把手和所述距離提示部分別位于所述激光發射部的兩側。
[0020]本技術提供一種激光清洗裝置，包括激光清洗頭、位姿輔助組件和距離報警組件，其中位姿輔助組件又包括位姿傳感器和激光通斷電路，距離報警組件又包括距離傳感器和距離提示部，激光清洗頭用于激光清洗，位姿傳感器用于檢測激光清洗頭的位姿，當檢測到偏轉角度不正確時，則斷開激光。而距離傳感器用于檢測激光清洗頭和目標清洗物體之間的距離，當距離不正常時，可以通過距離提示部給操作者發出提示。相比于現有技術，本技術通過位姿輔助組件和距離報警組件輔助操作者進行激光清洗作業，協助操作者按照規范操作，降低了對使用者操作水平的要求，具備很好的實用性。
附圖說明
[0021]圖1為本技術提供的激光清洗裝置一實施例的結構示意圖；
[0022]圖2為本技術提供的激光清洗裝置一實施例中的清洗頭本體的結構示意圖；
[0023]圖3為本技術提供的激光清洗裝置一實施例中的主控電路和激光通斷電路的電路圖。
具體實施方式
[0024]下面結合附圖來具體描述本技術的優選實施例，其中，附圖構成本申請一部分，并與本技術的實施例一起用于闡釋本技術的原理，并非用于限定本技術的范圍。
[0025]在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本技術的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。
[0027]結合圖1所示，本申請提供一種激光清洗裝置，包括激光清洗頭1、位姿輔助組件2和距離報警組件3，其中位姿輔助組件2又包括位姿傳感器21和激光通斷電路22，所述位姿傳感器21設置于所述激光清洗頭1并電連接于所述激光通斷電路22，所述激光通斷電路22電連接于所述激光清洗頭1。距離報警組件3則又包括距離傳感器31和距離提示部32，所述
距離傳感器31和所述距離提示部32均固定連接于所述激光清洗頭1，所述距離傳感器31電連接于所述距離提示部32，所述距離傳感器31的探測方向和所述激光清洗頭1的激光發射方向相同。
[0028]本技術提供一種激光清洗裝置，包括激光清洗頭1、位姿輔助組件2和距離報警組件3，其中位姿輔助組件2又包括位姿傳感器21和激光通斷電路22，距離報警組件3又包括距離傳感器31和距離提示部32，激光清洗頭1用于激光清洗，位姿傳感器21用于檢測激光清洗頭1的位姿，當檢測到偏轉角度不正確時，則斷開激光。而距離傳感器31用于檢測激光清洗頭1和目標清洗物體之間的的距離，當距離不正常時，可以通過距離提示部32給操作者發出提示。相比于現有技術，本技術通過位姿輔助組件2和距離報警組件3輔助操作者進行激光清洗作業，協助操作者按照規范操作，降低了對使用者操作水平的要求，具備很好的實用性。
[0029]可以理解的是，上述激光清洗頭1為現有技術，因此本文中不做過多說明。同樣地，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種激光清洗裝置，其特征在于，包括：激光清洗頭；位姿輔助組件，包括位姿傳感器和激光通斷電路，所述位姿傳感器設置于所述激光清洗頭并電連接于所述激光通斷電路，所述激光通斷電路電連接于所述激光清洗頭；距離報警組件，包括距離傳感器和距離提示部，所述距離傳感器和所述距離提示部均固定連接于所述激光清洗頭，所述距離傳感器電連接于所述距離提示部，所述距離傳感器的探測方向和所述激光清洗頭的激光發射方向相同。2.根據權利要求1所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述激光清洗頭包括清洗頭本體和主控電路，所述主控電路電連接于所述清洗頭本體、所述激光通斷電路、所述距離傳感器和所述距離提示部。3.根據權利要求2所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述位姿傳感器為陀螺儀，所述距離傳感器為超聲波傳感器。4.根據權利要求3所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述主控電路包括芯片U1、所述激光通斷電路包括芯片U2，所述芯片U1電連接所述芯片U2以及所述激光清洗頭本體，所述距離傳感器和所述位姿傳感器均電連接于所述芯片U2。5.根據權利要求4所述的激光清洗裝置，其特征在于，所述芯片U1的型號為STM32F103CET6，所述芯片U2的型號為STM32F103C8T6，所述位姿傳感器包括型號為MPU6050的芯片U5，所述距離傳感器包括型號為HC
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SR08的芯片U3，所述芯片U1的1號引腳電連接所述芯片U2的13...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柳春雷，陶守旺，
申請(專利權)人：武漢銳澤科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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