本發(fā)明專利技術(shù)涉及注塑件領(lǐng)域,具體涉及一種汽車注塑件的澆口處理裝置,包括機械臂及連接板;吸附組件,其設(shè)于連接板上;聯(lián)動板、與聯(lián)動板連接的固定板及一端與設(shè)于連接板側(cè)表面的底滑槽滑動連接的推板,聯(lián)動板與推板連接;用于驅(qū)動推板滑動的第一驅(qū)動部;撐板及設(shè)于固定板下端面的底板,底板的上表面設(shè)有板滑槽,撐板與板滑槽滑動連接;用于驅(qū)動撐板滑動的第二驅(qū)動部;設(shè)于固定板上的切割部,切割部用于切割與撐板的上表面接觸的注塑件的澆口,且切割部包括設(shè)于固定板兩側(cè)的切刀;用于使得固定板從推板的一側(cè)運動至推板的另一側(cè)的切換部。通過本發(fā)明專利技術(shù),節(jié)省切割時間,提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。提高了生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車注塑件的澆口處理裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及注塑件領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車注塑件的澆口處理裝置。
技術(shù)介紹
[0002]汽車內(nèi)有各種各樣的注塑件,對于汽車內(nèi)的大型注塑件,一般一模只能出一個,而對于汽車上的小型注塑件,比如汽車的門把手,這類注塑件如圖1所示,可以一模出多個,隨著自動化程度的提高,在這類注塑件出模后,先由機械臂上的吸附機構(gòu)將注塑件吸附,再通過機械臂,使注塑件調(diào)整至如圖1所示的水平狀態(tài),然后在注塑件運動至專門的剪切位置后,由剪切機構(gòu)將與各個注塑件連接的澆口剪切,剪切完成后,最后由機械臂將注塑件運送到下一個工序處,也就是說這類一模出多個的注塑件在被機械臂上的吸附機構(gòu)吸附后,需要先轉(zhuǎn)運到剪切位置,在將澆口剪切后,再轉(zhuǎn)運到下一個工序,本申請人發(fā)現(xiàn),為了提高機械臂的利用效率,一般會讓一個機械臂來處理多個模具生產(chǎn)的注塑件,如果多個模具同時生產(chǎn)這類汽車的小型注塑件,在上述過程中,由于需要專門的時間剪切澆口,可能會出現(xiàn)在機械臂上的注塑件正在剪切,另一個模具已經(jīng)生產(chǎn)完成的現(xiàn)象,這時機械臂只能將正在剪切的注塑件處理完成后,再去處理在等待處理的注塑件,從而降低了生產(chǎn)效率。
[0003]例如在申請?zhí)枮镃N202222091866.0,專利名稱為一種三軸澆口剪切設(shè)備的專利中,包括支撐座,支撐座的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的滑軌;定位裝置,設(shè)于滑軌上,定位裝置包括第一側(cè)向定位機構(gòu)、第二側(cè)向定位機構(gòu)和抵靠定位機構(gòu),第一側(cè)向定位機構(gòu)和第二側(cè)向定位機構(gòu)相對設(shè)置于滑軌的兩側(cè),且在滑軌上形成沿滑軌滑動導(dǎo)向方向順序設(shè)置的滑料口和出料口,抵靠定位機構(gòu)設(shè)于出料口上并用于??课锪?;剪切模塊,包括三軸運動機構(gòu)和澆口剪切機構(gòu),三軸運動機構(gòu)設(shè)于定位裝置上,澆口剪切機構(gòu)與三軸運動機構(gòu)相連接并被三軸運動機構(gòu)所驅(qū)動,該裝置實現(xiàn)了自動化澆口剪切過程,但是仍然需要單獨的時間對注塑件進行剪切,無法解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此,本專利技術(shù)的目的在于提出一種汽車注塑件的澆口處理裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中在機械臂通過吸附機構(gòu)將出模的汽車上的小型注塑件吸附至下一個工序過程中,需要先轉(zhuǎn)運至剪切位置進行澆口的剪切,降低了生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。
[0005]基于上述目的,本專利技術(shù)提供了一種汽車注塑件的澆口處理裝置,包括機械臂及設(shè)于所述機械臂的輸出軸的連接板,所述澆口處理裝置還包括:用于吸附注塑件的吸附組件,其設(shè)于所述連接板上;聯(lián)動板、與所述聯(lián)動板連接的固定板及一端與設(shè)于連接板側(cè)表面的底滑槽滑動連接的推板,所述聯(lián)動板與所述推板連接;用于驅(qū)動推板沿著所述底滑槽滑動的第一驅(qū)動部;撐板及設(shè)于固定板下端面的底板,所述底板的上表面設(shè)有板滑槽,所述撐板與所述板滑槽滑動連接;
用于驅(qū)動撐板沿著板滑槽滑動的第二驅(qū)動部;設(shè)于固定板上的切割部,所述切割部用于切割與撐板的上表面接觸的注塑件的澆口,且切割部包括設(shè)于固定板兩側(cè)的切刀;用于使得固定板從推板的一側(cè)運動至推板的另一側(cè)的切換部。
[0006]進一步的,所述吸附組件包括設(shè)于連接板上的兩組吸附件,所述吸附件包括吸附機構(gòu)及若干側(cè)桿,所述側(cè)桿的頂端固定于連接板的側(cè)面,所述側(cè)桿的底端與所述吸附機構(gòu)固定連接。
[0007]進一步的,所述第一驅(qū)動部包括第一電機及一端與所述第一電機的輸出軸固定連接的螺桿,所述第一電機固定于連接板的下表面,所述推板設(shè)有螺孔,所述螺桿與所述螺孔螺紋連接。
[0008]進一步的,所述切割部包括:活動塊及設(shè)于所述活動塊側(cè)表面的側(cè)滑塊,所述側(cè)滑塊與設(shè)于固定板側(cè)表面的表面槽滑動連接,所述側(cè)滑塊在所述表面槽的滑動線路與撐板的上表面垂直;穿板及貫穿活動塊兩側(cè)面的貫穿槽,所述穿板穿過所述貫穿槽,且穿板與貫穿槽滑動連接;設(shè)于固定板上的氣缸及一端與所述氣缸的輸出軸固定連接的延伸桿,所述活動塊的頂面設(shè)有穿孔,所述延伸桿與所述穿孔滑動連接,且延伸桿的另一端與穿板固定連接;位于貫穿槽內(nèi)的第一彈簧,所述第一彈簧的一端固定于貫穿槽的底側(cè)壁,第一彈簧的另一端固定于穿板的側(cè)表面;兩個所述切刀設(shè)于穿板的兩端。
[0009]進一步的,所述第二驅(qū)動部包括:位于板滑槽內(nèi)的第二彈簧,所述第二彈簧的一端固定于撐板位于板滑槽內(nèi)的端面,第二彈簧的另一端固定于板滑槽朝向撐板的側(cè)壁;位于活動塊上方的第一導(dǎo)向輪,所述第一導(dǎo)向輪安裝在活動塊的一側(cè);第一拉繩及設(shè)于底板背向撐板的端面的第二導(dǎo)向輪,所述底滑槽朝向撐板的側(cè)壁設(shè)有第一繩孔,所述第一拉繩的一端固定于穿板的側(cè)表面,所述第一拉繩繞過所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪,且第一拉繩穿過所述第一繩孔;一端固定于撐板位于板滑槽內(nèi)的端面的第三彈簧,所述第三彈簧的另一端與第一拉繩位于板滑槽內(nèi)的端部固定連接;限位組件,在所述切刀對注塑件的澆口進行切割的過程中,所述限位組件將撐板的位置固定。
[0010]進一步的,所述限位組件包括:限位桿及設(shè)于所述限位桿一側(cè)的頂滑塊,所述頂滑塊與設(shè)于表面槽側(cè)壁的側(cè)壁滑槽滑動連接;用于驅(qū)動頂滑塊沿著所述側(cè)壁滑槽滑動連接的驅(qū)動件。
[0011]進一步的,所述驅(qū)動件包括:一端與頂滑塊固定連接的第四彈簧,所述第四彈簧的另一端固定于側(cè)壁滑槽的頂壁;第二拉繩及與表面滑槽滑動連接的聯(lián)動塊,所述側(cè)壁滑槽的頂壁設(shè)有第二繩孔,
所述第二拉繩穿過所述第二繩孔,第二拉繩的一端與頂滑塊固定連接,第二拉繩的另一端固定于所述聯(lián)動塊;設(shè)于側(cè)壁滑槽的側(cè)壁的繩槽,在所述聯(lián)動塊向下運動時,所述第二拉繩的一部分位于所述繩槽內(nèi);位于側(cè)滑塊下方的延伸板,所述活動塊朝向固定板的側(cè)面設(shè)有與貫穿槽連通的通槽,所述延伸板的一端與穿板的側(cè)面固定連接,延伸板穿過所述通槽,且延伸板的另一端延伸至表面槽內(nèi)。
[0012]進一步的,所述切換部包括:固定于推板下端面的第二電機,所述第二電機的輸出軸與聯(lián)動板的側(cè)表面固定連接,所述第二電機的中軸線與推板的中軸線共線;設(shè)于聯(lián)動板上的支撐筒,所述支撐筒的內(nèi)壁設(shè)有側(cè)圓槽;若干一端固定于推板側(cè)表面的支桿,所述支桿與所述側(cè)圓槽轉(zhuǎn)動連接。
[0013]進一步的,所述切換部包括:設(shè)于聯(lián)動板上的多個第三電機及安裝于所述第三電機的輸出軸的第一齒輪,所述推板的下端面與聯(lián)動板的側(cè)表面固定連接;第一齒條板及設(shè)于所述第一齒條板上的滑板,所述滑板與設(shè)于聯(lián)動板前側(cè)面的前滑槽滑動連接,所述固定板與第一齒條板連接;設(shè)于第一齒條板上的第一直齒條,所述第一直齒條與所述第一齒輪嚙合。
[0014]進一步的,所述切換部還包括:設(shè)于固定板頂端的轉(zhuǎn)塊,所述轉(zhuǎn)塊與設(shè)于第一齒條板下側(cè)面的轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動連接;第二齒條板及設(shè)于所述第二齒條板上的第二直齒條,所述第二齒條板與聯(lián)動板固定連接;安裝于轉(zhuǎn)塊的第二齒輪,所述第二齒輪與所述第二直齒條嚙合。
[0015]本專利技術(shù)的有益效果:采用本專利技術(shù)的一種汽車注塑件的澆口處理裝置,在出模后,澆口上將連接多個注塑件,在吸附組件將各個注塑件吸附后,首先機械臂將出模后的產(chǎn)品調(diào)至水平狀態(tài),這樣在吸附組件將注塑件放置到下一個工序時,避免各個注塑件在落下過程中相互碰撞,在此時,注塑件分布在推板的兩側(cè), 固定板位于推板的其中一側(cè),且第二驅(qū)動部使得撐板的一部分伸出到板滑槽的外部,然后,本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車注塑件的澆口處理裝置,包括機械臂(9)及設(shè)于所述機械臂(9)的輸出軸的連接板(10),其特征在于,所述澆口處理裝置還包括:用于吸附注塑件的吸附組件,其設(shè)于所述連接板(10)上;聯(lián)動板(16)、與所述聯(lián)動板(16)連接的固定板(6)及一端與設(shè)于連接板(10)側(cè)表面的底滑槽(12)滑動連接的推板(11),所述聯(lián)動板(16)與所述推板(11)連接;用于驅(qū)動推板(11)沿著所述底滑槽(12)滑動的第一驅(qū)動部;撐板(26)及設(shè)于固定板(6)下端面的底板(2),所述底板(2)的上表面設(shè)有板滑槽(25),所述撐板(26)與所述板滑槽(25)滑動連接;用于驅(qū)動撐板(26)沿著板滑槽(25)滑動的第二驅(qū)動部;設(shè)于固定板(6)上的切割部,所述切割部用于切割與撐板(26)的上表面接觸的注塑件的澆口,且切割部包括設(shè)于固定板(6)兩側(cè)的切刀(5);用于使得固定板(6)從推板(11)的一側(cè)運動至推板(11)的另一側(cè)的切換部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件的澆口處理裝置,其特征在于,所述吸附組件包括設(shè)于連接板(10)上的兩組吸附件,所述吸附件包括吸附機構(gòu)(1)及若干側(cè)桿(49),所述側(cè)桿(49)的頂端固定于連接板(10)的側(cè)面,所述側(cè)桿(49)的底端與所述吸附機構(gòu)(1)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件的澆口處理裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動部包括第一電機(13)及一端與所述第一電機(13)的輸出軸固定連接的螺桿(15),所述第一電機(13)固定于連接板(10)的下表面,所述推板(11)設(shè)有螺孔(14),所述螺桿(15)與所述螺孔(14)螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的一種汽車注塑件的澆口處理裝置,其特征在于,所述切割部包括:活動塊(3)及設(shè)于所述活動塊(3)側(cè)表面的側(cè)滑塊(8),所述側(cè)滑塊(8)與設(shè)于固定板(6)側(cè)表面的表面槽(7)滑動連接,所述側(cè)滑塊(8)在所述表面槽(7)的滑動線路與撐板(26)的上表面垂直;穿板(4)及貫穿活動塊(3)兩側(cè)面的貫穿槽(27),所述穿板(4)穿過所述貫穿槽(27),且穿板(4)與貫穿槽(27)滑動連接;設(shè)于固定板(6)上的氣缸(31)及一端與所述氣缸(31)的輸出軸固定連接的延伸桿(30),所述活動塊(3)的頂面設(shè)有穿孔(29),所述延伸桿(30)與所述穿孔(29)滑動連接,且延伸桿(30)的另一端與穿板(4)固定連接;位于貫穿槽(27)內(nèi)的第一彈簧(28),所述第一彈簧(28)的一端固定于貫穿槽(27)的底側(cè)壁,第一彈簧(28)的另一端固定于穿板(4)的側(cè)表面;兩個所述切刀(5)設(shè)于穿板(4)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車注塑件的澆口處理裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動部包括:位于板滑槽(25)內(nèi)的第二彈簧(38),所述第二彈簧(38)的一端固定于撐板(26)位于板滑槽(25)內(nèi)的端面,第二彈簧(38)的另一端固定于板滑槽(25)朝向撐板(26)的側(cè)壁;位于活動塊(3)上方的第一導(dǎo)向輪(35),所述第一導(dǎo)向輪(35)安裝在活動塊(3)的一側(cè);
第一拉繩(36)及設(shè)于底板(2)背向撐板(26)的端面的第二導(dǎo)向輪(40),所述底滑槽(12)朝向撐板(26)的側(cè)壁設(shè)有第一繩孔(39),所述第一拉繩(36)的一端固定于穿板(4)的側(cè)表面,所述第一拉繩(36)繞過所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:任凱,臧天明,劉志明,朱軍,
申請(專利權(quán))人:江蘇紐泰格科技集團股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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