輸電線固定裝置、斷股修復機器人及機器人使用方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種輸電線固定裝置、斷股修復機器人及機器人使用方法，本發明專利技術涉及輸電線修復技術領域。一種輸電線固定裝置，包括第一閉合驅動組件、兩個夾緊分體和兩個固定分座，第一閉合驅動組件驅動兩個固定分座在左右方向相互靠近和遠離；兩個夾緊分體在兩個固定分座合并后組成夾緊盤；兩個安裝缺口的頂部和底部均設有緊定部，緊定部與夾緊分體的外壁抵接，當固定分座相互靠近時，推動夾緊分體靠近；當固定分座相互遠離時，緊定部脫離所述夾緊分體。本發明專利技術提供的輸電線固定裝置在繞線過程中，夾緊盤在兩個固定分座的閉合作用下和護線條的纏繞作用下牢固地固定在輸電線上，從而確保護線條牢固地與輸電線固定。保護線條牢固地與輸電線固定。保護線條牢固地與輸電線固定。

【技術實現步驟摘要】
輸電線固定裝置、斷股修復機器人及機器人使用方法


[0001]本專利技術涉及輸電線修復
，特別是一種輸電線固定裝置、斷股修復機器人及機器人使用方法。

技術介紹

[0002]現有的一些輸電線斷股修復機器人，其斷股修復機構包括繞線裝置和固定裝置，固定裝置包括兩個可開合的固定分座和安裝在固定分座的夾緊分體，夾緊分體在兩個固定分座合并時構成夾緊輸電線的夾緊盤，兩個夾緊分體形成的夾緊盤具有將護線條夾緊于輸電線上的夾孔。當進行繞線作業時，固定裝置位于待繞線的輸電線區段的始端，兩個固定分座先合并，使兩個夾緊分體形成夾緊盤，輸電線和護線條均穿過夾孔，實現將護線條夾定在輸電線上。然后繞線裝置將護線條纏繞在輸電線上。當前階段繞線作業完畢后，兩個固定分座相分離，夾緊盤分離成兩個夾緊分體離開輸電線。現有的固定裝置雖然能在繞線時將護線條夾定在輸電線上，但單純靠兩固定分座相閉合的作用力對護線條的固定效果相對較弱，不利于護線條牢固地纏繞在輸電線上。

技術實現思路

[0003]針對上述缺陷，本專利技術第一目的在于提出一種便于夾緊盤脫落的輸電線固定裝置。本專利技術第二目的在于公開應用其輸電線固定裝置的斷股修復機器人。本專利技術第三目的在于公開該斷股修復機器人的使用方法。
[0004]為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
[0005]本專利技術第一方面公開了一種輸電線固定裝置，用于斷股修復，輸電線固定裝置包括第一閉合驅動組件、兩個夾緊分體和兩個固定分座，兩個固定分座左右對稱設置，第一閉合驅動組件與兩個固定分座傳動連接，以驅動兩個固定分座在左右方向相互靠近和遠離；兩個固定分座均設有安裝缺口，兩個安裝缺口的開口左右相對，兩個夾緊分體的中部均設有夾緊缺口，兩個夾緊分體均設有若干個供護線條穿過的第一護線條通孔，兩個夾緊分體一一對應地設置在兩個安裝缺口內；兩個夾緊分體在兩個固定分座合并后組成夾緊盤，兩個夾緊缺口形成供輸電線穿過的夾緊通孔；兩個安裝缺口的頂部和底部均設有緊定部，緊定部與夾緊分體的外壁抵接，當固定分座相互靠近時，推動夾緊分體靠近；當固定分座遠離時，緊定部脫離夾緊分體。
[0006]進一步，本專利技術第一方面中，緊定部為可形變的撥片，撥片可拆卸的固定在安裝固定分座；安裝缺口的兩個撥片上下相對，夾緊分體的頂部和底部均設有與撥片對應的卡接缺口，兩個撥片靠近夾緊分體的一端均延伸至卡接缺口內。
[0007]進一步，本專利技術第一方面中，第一閉合驅動組件包括閉合驅動件和傳動絲桿；傳動絲桿左右橫向設置，傳動絲桿的一端與閉合驅動件的驅動端傳動連接，使得傳動絲桿可繞自身軸線正反轉；傳動絲桿的桿體上設有兩個外螺紋部，且兩個外螺紋部旋向相反設置；兩個固定分座的底部設有內螺紋部；通過內螺紋部與外螺紋部配合連接，使得兩個固定分座
的底部套設于傳動絲桿。
[0008]進一步，本專利技術第一方面中，一個夾緊分體設有定位銷釘，另一個夾緊分體設有與定位銷釘相應配合的定位銷孔。
[0009]本專利技術第二方面公開了一種斷股修復機器人，包括裝載平臺、越障行走機構、繞線機構和如權利要求1
?
4任一項的輸電線固定裝置；繞線機構、輸電線固定裝置和越障行走機構從前往后依次間隔地設置在裝載平臺上；越障行走機構用于可跨越夾緊盤地行走于輸電線上；繞線機構前后滑動地設置在裝載平臺上；繞線機構包括繞線盤、繞線盤底座和線盤轉動組件；繞線盤底座可前后移動地設置在裝載平臺上，線盤轉動組件設置在繞線盤底座上，線盤轉動組件與繞線盤傳動連接，以驅動繞線盤繞其中心沿著輸電線繞動的方向旋轉；繞線盤的中心設有供輸電線穿過的繞線通孔，繞線盤設有若干個供護線條穿過的第二護線條通孔，若干個第二護線條通孔沿繞線通孔的圓周方向間隔均勻地排列設置在繞線盤上；線盤轉動組件包括第一齒輪、第二齒輪和轉動驅動件，第一齒輪可轉動地設置繞線盤底座上，繞線盤中心重合地設置在第一齒輪上，轉動驅動件設置在繞線底盤座上，轉動驅動件的輸出軸與第二齒輪傳動連接，以驅動第二齒輪轉動，第二齒輪與第一齒輪嚙合。
[0010]進一步，在本專利技術的第二方面中，第一齒輪的端面設有若干個連接孔；繞線盤設有與連接孔一一對應的貫穿孔，貫穿孔的孔徑大于連接孔的孔徑；繞線盤與第一齒輪之間通過連接件連接，連接件沿軸向方向依次設有連接部、凸肩部和頭部，連接部穿過通孔與連接孔固定連接，凸肩部間隙配合地設置在通孔內，凸肩部遠離連接部的一端凸出貫穿孔，以使頭部與繞線盤的端面間隔設置，頭部的直徑大于貫穿孔的內徑。
[0011]進一步，在本專利技術的第二方面中，繞線盤底座包括第二閉合驅動組件和兩個線盤分座，第二閉合驅動組件可前后移動地設置在裝載平臺上，兩個線盤分座左右對稱設置，第二閉合驅動組件與兩個線盤分座傳動連接，以驅動兩個線盤分座在左右方向相互靠近和相互遠離；兩個線盤分座均設有半圓滑道，兩個半圓滑道在兩個線盤分座合并靠攏時形成環形滑道；第一齒輪由兩個半圓齒輪拼接而成，兩個半圓齒輪一一對應地與半圓環連接，兩個半圓齒輪在兩個線盤分座合并靠攏時形成第一齒輪；兩個半圓齒輪的背面均設有半圓滑臺，兩個半圓滑臺與同側的半圓滑道滑動配合，兩個半圓滑臺在兩個線盤分座合并靠攏時形成圓形的轉動滑臺；繞線盤由兩個半圓繞線盤拼接而成，兩個半圓繞線盤的圓心處設有半圓缺口，兩個半圓繞線盤一一對應地與兩個半圓齒輪連接，兩個半圓繞線盤在兩個線盤分座合并靠攏時形成繞線盤，兩個半圓缺口形成供輸電線通過的繞線通孔。
[0012]進一步，在本專利技術的第二方面中，兩個半圓齒輪于輪齒處均設有一個檢測孔，兩個線盤分座均設有一個光電開關，當第一齒輪位于可開合位置時，兩個光電開關的檢測端與同側的檢測孔位置同時相對。
[0013]進一步，在本專利技術的第二方面中，第一齒輪與繞線盤底座之間設有鎖定機構，鎖定機構用于鎖定第一齒輪在繞線盤底座上；鎖定機構包括電磁鐵和鐵塊，電磁鐵設置在繞線盤底座上，鐵塊設置在第一齒輪的背部。
[0014]本專利技術第三方面公開了本專利技術第二方面的一種斷股修復機器人的使用方法，包括以下步驟：
[0015]驅動越障行走機構在輸電線行走至待修復位置；
[0016]待護線條穿過夾緊分體的第一護線條通孔后，驅動兩個固定分座合并靠攏，使位
于輸電線兩側的夾緊分體拼接成夾緊盤；
[0017]待輸電線和護線條安裝在繞線機構后，驅動繞線機構相對裝載平臺向前移動，在繞線機構向前移動的過程中，驅動繞線機構將護線條纏繞在輸電線上，以對輸電線進行第一繞線作業；
[0018]繞線機構向前移動至終端時，控制繞線機構停止繞線，驅動兩個固定分座遠離分開，使緊定件折彎形變而松開夾緊分體，以使夾緊分體脫離出安裝缺口；
[0019]驅動越障行走機構向前移動并跨越夾緊盤，越障行走機構向前移動時，同步驅動繞線機構將護線條纏繞在輸電線上，以對輸電線進行第二繞線作業。
[0020]本專利技術提供的技術方案可以包括以下有益效果：
[0021]在本專利技術的具體應用中，兩個固定分座合并后，兩個夾緊分體因兩個固定分座的閉合而緊固在一起，從而組成夾緊盤。若干個護線條一一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輸電線固定裝置，用于斷股修復，其特征在于：所述輸電線固定裝置包括第一閉合驅動組件、兩個夾緊分體和兩個固定分座，兩個固定分座左右對稱設置，第一閉合驅動組件與兩個所述固定分座傳動連接，以驅動兩個固定分座在左右方向相互靠近和遠離；兩個所述固定分座均設有安裝缺口，兩個所述安裝缺口的開口左右相對，兩個所述夾緊分體的中部均設有夾緊缺口，兩個所述夾緊分體均設有若干個供護線條穿過的第一護線條通孔，兩個所述夾緊分體一一對應地設置在兩個所述安裝缺口內；兩個夾緊分體在兩個所述固定分座合并后組成夾緊盤，兩個所述夾緊缺口形成供輸電線穿過的夾緊通孔；兩個所述安裝缺口的頂部和底部均設有緊定部，所述緊定部與夾緊分體的外壁抵接，當所述固定分座相互靠近時，推動所述夾緊分體靠近；當所述固定分座相互遠離時，所述緊定部脫離所述夾緊分體。2.根據權利要求1所述的一種輸電線固定裝置，其特征在于：所述緊定部為可形變的撥片，所述撥片可拆卸的固定在所述安裝固定分座；所述夾緊分體的頂部和底部均設有與撥片對應的卡接缺口，兩個所述撥片靠近夾緊分體的一端均延伸至所述卡接缺口內。3.根據權利要求1所述的一種輸電線固定裝置，其特征在于：所述第一閉合驅動組件包括閉合驅動件和傳動絲桿；傳動絲桿左右橫向設置，傳動絲桿的一端與閉合驅動件的驅動端傳動連接，使得傳動絲桿可繞自身軸線正反轉；傳動絲桿的桿體上設有兩個外螺紋部，且兩個外螺紋部旋向相反設置；兩個固定分座的底部設有內螺紋部；通過內螺紋部與外螺紋部配合連接，使得兩個固定分座的底部套設于傳動絲桿。4.根據權利要求1所述的一種輸電線固定裝置，其特征在于：一個所述夾緊分體設有定位銷釘，另一個所述夾緊分體設有與定位銷釘相應配合的定位銷孔。5.一種斷股修復機器人，其特征在于：包括裝載平臺、越障行走機構、繞線機構和如權利要求1
?
4任一項所述的輸電線固定裝置；所述繞線機構、輸電線固定裝置和越障行走機構從前往后依次間隔地設置在所述裝載平臺上；所述越障行走機構用于可跨越夾緊盤地行走于輸電線上；所述繞線機構前后滑動地設置在所述裝載平臺上；所述繞線機構包括繞線盤、繞線盤底座和線盤轉動組件；所述繞線盤底座可前后移動地設置在所述裝載平臺上，所述線盤轉動組件設置在所述繞線盤底座上，所述線盤轉動組件與所述繞線盤傳動連接，以驅動所述繞線盤繞其中心沿著輸電線繞動的方向旋轉；所述繞線盤的中心設有供輸電線穿過的繞線通孔，所述繞線盤設有若干個供護線條穿過的第二護線條通孔，若干個所述第二護線條通孔沿所述繞線通孔的圓周方向間隔均勻地排列設置在所述繞線盤上；所述線盤轉動組件包括第一齒輪、第二齒輪和轉動驅動件，所述第一齒輪可轉動地設置繞線盤底座上，所述繞線盤中心重合地設置在第一齒輪上，所述轉動驅動件設置在繞線底盤座上，所述轉動驅動件的輸出軸與所述第二齒輪傳動連接，以驅動所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。6.根據權利要求5所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李方，賈紹春，鄒霞，
申請(專利權)人：廣東科凱達智能機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：