遙控RC車、RC車的控制方法、系統、裝置、設備制造方法及圖紙

本申請公開了一種遙控RC車、RC車的控制方法、系統、裝置、設備，涉及RC車領域。該方法包括：接收遙控信號，所述遙控信號用于指示車速參數；檢測所述RC車中車載電池的實際電壓；基于所述車速參數和所述實際電壓，計算供電模擬值，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；根據所述供電模擬值輸出控制信號控制所述車載電池為所述直流電機供電的供電電壓。該方法可以準確控制RC車的實際車速。制RC車的實際車速。制RC車的實際車速。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】遙控RC車、RC車的控制方法、系統、裝置、設備


[0001]本申請涉及RC(Remote Control，遙控)車領域，特別涉及一種遙控RC車、RC車的控制方法、系統、裝置、設備。

技術介紹

[0002]實景賽車是一種新型賽車方式，其在線下實景場地設置賽道和RC車，由用戶使用應用程序通過網絡遠程控制RC車進行比賽。
[0003]相關技術中，應用程序向服務器發送控制指令，服務器將控制指令轉換為遙控信號，并向RC車發送遙控信號，來遙控RC車移動。
[0004]專利技術人在實現本申請的過程中發現，由于RC車的直流電機由車內的鋰電池供電，且直流電機的轉速受鋰電池電量影響，對于相同的車速遙控信號，不同電量的RC車所達到的實際車速不同，影響比賽公平性。

技術實現思路

[0005]本申請實施例提供了一種遙控RC車、RC車的控制方法、系統、裝置、設備，可以準確控制RC車的實際車速。所述技術方案如下。
[0006]根據本申請的一方面，提供了一種遙控RC車的控制方法，所述方法包括：
[0007]接收遙控信號，所述遙控信號用于指示車速參數；
[0008]檢測所述RC車中車載電池的實際電壓；
[0009]基于所述車速參數和所述實際電壓，計算供電模擬值，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；
[0010]根據所述供電模擬值輸出控制信號控制所述車載電池為所述直流電機供電的供電電壓。
[0011]根據本申請的另一方面，提供了一種RC車，所述RC車包括：單片機、車載電池、電機驅動板和直流電機；
[0012]所述單片機用于接收遙控信號，所述遙控信號用于指示車速參數；
[0013]所述單片機的模擬口與所述車載電池相連，所述單片機用于檢測所述車載電池的實際電壓；
[0014]所述單片機的輸出端子與所述電機驅動板的輸入端子相連，所述單片機用于向所述電機驅動板傳輸控制信號，所述控制信號是根據供電模擬值輸出的，所述供電模擬值是所述單片機基于所述車速參數和所述實際電壓計算得到的，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；
[0015]所述車載電池、所述電機驅動板、所述直流電機順序連接，所述電機驅動板用于根據所述控制信號控制所述車載電池向所述直流電機供電的供電電壓。
[0016]根據本申請的另一方面，提供了一種RC車的控制系統，所述系統包括：
[0017]控制設備，用于向服務器發送控制指令；
[0018]服務器，用于基于所述控制指令向所述RC車發送遙控信號，所述遙控信號用于指示所述車速參數；
[0019]所述RC車，用于接收所述遙控信號；檢測所述RC車中車載電池的實際電壓；基于所述車速參數和所述實際電壓，計算供電模擬值，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；根據所述供電模擬值輸出控制信號控制所述車載電池為所述直流電機供電的供電電壓。
[0020]根據本申請的另一方面，提供了一種遙控RC車的控制裝置，所述裝置包括：
[0021]處理模塊，用于對音頻數據進行短時傅里葉變換得到頻域數據集，所述頻域數據集中每個時間窗口對應一組頻域數據，所述頻域數據包括頻率以及頻率對應的振幅；
[0022]響度模塊，用于根據頻域數據集中的振幅計算響度，得到第一頻域響度集，所述第一頻域響度集中每個時間窗口對應一組頻域響度，所述頻域響度包括頻率以及頻率對應的響度；
[0023]加窗模塊，用于采用淡入淡出函數，對所述第一頻域響度集中每個時間窗口的所述頻域響度執行首尾加窗處理，得到第二頻域響度集。
[0024]根據本申請的另一方面，提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括：處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如上方面所述的遙控RC車的控制方法。
[0025]根據本申請的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如上方面所述的遙控RC車的控制方法。
[0026]根據本公開實施例的另一個方面，提供一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行上述可選實現方式中提供的遙控RC車的控制方法。
[0027]本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：
[0028]通過檢測車載電池的實際電壓，根據實際電壓以及控制端發送的目標車速來計算供電模擬值，根據供電模擬值來控制直流電機的供電電壓。實現根據車載電池的實時電量來控制直流電機的供電電壓，使直流電機的轉速準確達到目標車速，保證控制端對RC車速度控制的準確度，保證使用RC車進行的實景賽車的公平性。
附圖說明
[0029]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本申請一個示例性實施例提供的RC車的示意圖；
[0031]圖2是本申請另一個示例性實施例提供的電壓檢測電路的示意圖；
[0032]圖3是本申請另一個示例性實施例提供的RC車的示意圖；
[0033]圖4是本申請另一個示例性實施例提供的音頻電路的示意圖；
[0034]圖5是本申請另一個示例性實施例提供的霍爾感應器的示意圖；
[0035]圖6是本申請一個示例性實施例提供的RC車的環境示意圖；
[0036]圖7是本申請一個示例性實施例提供的控制設備控制RC車的示意圖；
[0037]圖8是本申請一個示例性實施例提供的控制設備的界面示意圖；
[0038]圖9是本申請另一個示例性實施例提供的遙控RC車的控制系統的示意圖；
[0039]圖10是本申請另一個示例性實施例提供的遙控RC車的控制方法的流程圖；
[0040]圖11是本申請另一個示例性實施例提供的遙控RC車的控制方法的流程圖；
[0041]圖12是本申請另一個示例性實施例提供的遙控RC車的控制方法的流程圖；
[0042]圖13是本申請另一個示例性實施例提供的遙控RC車的控制裝置的框圖。
具體實施方式
[0043]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請實施方式作進一步地詳細描述。
[0044]RC車通常是指可以被遠程遙控的模型小車，與真實的汽車、賽車等車輛外觀相似，是真實車輛以一定的比例本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種遙控RC車的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收遙控信號，所述遙控信號用于指示車速參數；檢測所述RC車中車載電池的實際電壓；基于所述車速參數和所述實際電壓，計算供電模擬值，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；根據所述供電模擬值輸出控制信號控制所述車載電池為所述直流電機供電的供電電壓。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車速參數和所述實際電壓，計算供電模擬值，包括：讀取所述車速參數對應的測試電壓和測試供電模擬值，所述測試供電模擬值為在所述車載電池為所述測試電壓的情況下達到所述車速參數時所需的供電模擬值；根據所述測試供電模擬值、所述測試電壓、所述實際電壓計算所述供電模擬值。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述供電模擬值等于所述測試電壓乘以所述測試供電模擬值除以所述實際電壓。4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述RC車的行進狀態或行進事件播放對應音效。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：存儲所述車速參數；所述根據所述RC車的行進狀態播放對應音效，包括：當存儲的所述車速參數由零車速更新為非零車速時，播放加油音效；或，當存儲的所述車速參數由所述非零車速更新為所述零車速時，播放剎車音效。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述直流電機處設置有霍爾感應器；所述根據所述RC車的行進事件播放對應音效，包括：當存儲的所述車速參數為非零車速，且所述霍爾感應器未檢測到所述直流電機轉動時，播放燒胎音效。7.一種RC車，其特征在于，所述RC車包括：單片機、車載電池、電機驅動板和直流電機；所述單片機用于接收遙控信號，所述遙控信號用于指示車速參數；所述單片機的模擬口與所述車載電池相連，所述單片機用于檢測所述車載電池的實際電壓；所述單片機的第一輸出端子與所述電機驅動板的輸入端子相連，所述單片機用于向所述電機驅動板傳輸第一控制信號，所述第一控制信號是根據供電模擬值輸出的，所述供電模擬值是所述單片機基于所述車速參數和所述實際電壓計算得到的，所述供電模擬值用于調控所述車載電池為所述RC車中直流電機供電的供電電壓；所述車載電池、所述電機驅動板、所述直流電機順序連接，所述電機驅動板用于根據所述控制信號控制所述車載電池向所述直流電機供電的供電電壓。8.根據權利要求7所述的RC車，其特征在于，所述單片機，用于根據測試供電模擬值、測試電壓、所述實際電壓計算所述供電模擬值，所述測試供電模擬值是在所述車載電池為所述測試電壓的情況下達到所述車速參數時所需的供電模擬值。
9.根據權利要求8所述的RC車，其特征在于，所述供電模擬值等于所述測試電壓乘以所述測試供電模擬值除以所述實際電壓。10.根據權利要求7至9任一所述的RC車，其特征在于，所述單片機包括模數轉換器ADC，所述模擬口包括所述ADC的輸入端子；所述車載電池的正極與第一電阻的第一端相連；所述第一電阻的第二端與所述ADC的輸入端子相連；所述第一電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃桂志，
申請(專利權)人：廣州繁星互娛信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：