注塑件進膠口銑切機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于注塑件加工領(lǐng)域，具體公開了一種注塑件進膠口銑切機，包括定位機構(gòu)及銑切機構(gòu)，銑切機構(gòu)包括銑切刀，定位機構(gòu)包括用于放置工件的定位臺；銑切機構(gòu)還包括套設(shè)在銑切刀外側(cè)的加工罩，加工罩包括固定部以及沿固定部軸向滑動連接在固定部上的滑動部，滑動部和固定部之間固定有彈性件，銑切刀安裝在固定部上，滑動部的外壁下部設(shè)有缺口，缺口包括斜面，斜面下端和滑動部下端平齊且朝向滑動部內(nèi)壁方向傾斜，斜面處可拆卸連接有用于補足缺口的填充塊，填充塊背向斜面的一端以及滑動部內(nèi)壁朝向填充塊的一側(cè)均安裝有壓力傳感器。采用本發(fā)明專利技術(shù)的方案，可以解決進膠口定位不精確的問題。題。題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
注塑件進膠口銑切機


[0001]本專利技術(shù)屬于注塑件加工領(lǐng)域，具體涉及了注塑件進膠口銑切機。

技術(shù)介紹

[0002]注塑件在模具內(nèi)注塑成型后，初成型的注塑件表面會殘留進膠口廢料，此時需要將殘留廢料銑切打磨掉，例如專利CN202022220729.3公開了一種膠框用全自動銑削殘留廢料裝置，通過機械臂帶動加工刀具對注塑件上的殘留廢料進行銑削。現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，進膠口廢料2通常有兩種設(shè)置形式：(1)設(shè)于注塑件1平面上的凸起(如圖1中左側(cè)所示)；(2)設(shè)于注塑件1表面凹槽3內(nèi)的凸起。
[0003]由于進膠口廢料2通常尺寸較小，且注塑件1表面可能會存在多處進膠口廢料2，現(xiàn)有技術(shù)中通常通過程序控制機械臂的路線，以使得加工刀具可以運動到指定的位置進行銑切，但這就要求注塑件1在裝夾時，進膠口廢料2的放置位置非常精準，才能使得加工刀具運動至該處時將進膠口廢料2銑切掉，尤其是當進料口廢料2為設(shè)于注塑件1表面凹槽3內(nèi)的凸起時，需要精準控制加工刀具的運動以及進膠口廢料2的位置，否則容易使得加工刀具銑切到凹槽3的內(nèi)壁。這就導(dǎo)致對注塑件1的裝夾以及機械臂的運動程序設(shè)置均要求較高，而當所需加工的注塑件1型號較多時，則成本更高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本專利技術(shù)提供了注塑件進膠口銑切機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對注塑件的裝夾以及機械臂的運動程序設(shè)置均要求很高，而當所需加工的注塑件型號較多時，則成本更高的問題。
[0005]根據(jù)本專利技術(shù)的實施例，本專利技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案：
[0006]注塑件進膠口銑切機，包括定位機構(gòu)及銑切機構(gòu)，銑切機構(gòu)包括銑切刀，定位機構(gòu)包括用于放置工件的定位臺；銑切機構(gòu)還包括套設(shè)在銑切刀外側(cè)的加工罩，加工罩包括固定部以及沿固定部軸向滑動連接在固定部上的滑動部，滑動部和固定部之間固定有彈性件，銑切刀安裝在固定部上，銑切刀下端和固定部下端平齊，或銑切刀下端的位置高度低于固定部下端的位置高度；滑動部的外壁下部設(shè)有缺口，缺口包括斜面，斜面下端和滑動部下端平齊且朝向滑動部內(nèi)壁方向傾斜，斜面處可拆卸連接有用于補足缺口的填充塊，填充塊背向斜面的一端以及滑動部下側(cè)內(nèi)壁朝向填充塊的一側(cè)均安裝有壓力傳感器。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
[0008]1、當進膠口廢料在平面上時，露出缺口使用。通過機械臂帶動加工罩運動至進膠口廢料附近，然后驅(qū)動加工罩向下運動，使得滑動部下端和注塑件表面貼合，繼續(xù)驅(qū)動加工罩橫向運動，使得斜面和進膠口廢料接觸，推動滑動部向上滑動，直到滑動部下端懸空后，滑動部受到自身重力作用向下運動，將進膠口廢料罩設(shè)在滑動部內(nèi)。繼續(xù)驅(qū)動加工罩運動，當滑動部內(nèi)壁下部的壓力傳感器和進膠口廢料側(cè)面相抵時，停止運動，可以開始銑切。
[0009]2、當進膠口廢料在凹槽內(nèi)時，填充塊補足缺口使用。通過機械臂驅(qū)動加工罩向下
運動，使得第一彈簧有一定程度的收縮，由于進膠口廢料在凹槽內(nèi)，則滑動部下端運動至進膠口廢料處時，也會在進膠口廢料上端運動，只有當滑動部下端全部位于凹槽上方并懸空時，滑動部受自身重力作用向下滑動，將進膠口廢料罩設(shè)在滑動部內(nèi)。繼續(xù)驅(qū)動加工罩運動，當填充塊上的壓力傳感器和凹槽內(nèi)壁相抵時，停止運動，可以開始銑切。
[0010]上述兩種情況的加工過程中，均為先驅(qū)動加工罩運動至進膠口廢料附近，再通過壓力傳感器感應(yīng)到的壓力信號，進一步進行精確定位，以便于精確對進膠口廢料的銑切，而不需要對注塑件的裝夾以及機械臂的運動程序設(shè)置精度很高，且適用于多種情況的進膠口廢料的加工。且通過加工罩罩設(shè)住進膠口廢料再加工，一定程度上可以避免加工產(chǎn)生的碎屑到處飛濺。
附圖說明
[0011]圖1為本專利技術(shù)
技術(shù)介紹
中進膠口廢料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本專利技術(shù)實施例中銑切機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本專利技術(shù)實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本專利技術(shù)實施例中加工罩的俯視圖。
[0015]在圖中：1、注塑件；2、進膠口廢料；3、凹槽；4、固定部；5、安裝板；6、距離傳感器；7、滑板；8、推桿；9、轉(zhuǎn)軸；10、連接塊；11、第一彈簧；12、第一滑槽；13、滑動部；14、銑切刀；15、填充塊；16、壓力傳感器；17、滑塊；18、第一楔面；19、滑桿；20、第三彈簧；21、第三滑槽；22、限位塊；23、第二楔面；24、斜面；25、定位柱；26、定位臺；27、壓片；28、裝配板；29、延長板。
具體實施方式
[0016]以下結(jié)合說明書附圖對本專利技術(shù)作進一步詳細說明，并給出具體實施方式。
[0017]如圖2、圖3所示，注塑件進膠口銑切機，包括定位機構(gòu)及銑切機構(gòu)，銑切機構(gòu)包括銑切刀14、套設(shè)在銑切刀14外側(cè)的加工罩以及用于帶動加工罩運動的機械臂，機械臂可參考現(xiàn)有技術(shù)中的可以多方向運動的四軸機械臂或六軸機械臂設(shè)計，只要可以帶動加工罩運動即可。
[0018]加工罩包括固定部4以及沿固定部4軸向滑動連接在固定部4上的滑動部13，滑動部13和固定部4之間固定有彈性件，具體的，固定部4上開設(shè)有第一滑槽12，滑動部13側(cè)壁固定有滑動連接在第一滑槽12內(nèi)的連接塊10，彈性件選用第一彈簧11，第一彈簧11固定在連接塊10和第一滑槽12頂部之間。固定部4上端和機械臂可拆卸連接，具體的，固定部4上端固定有連接板，連接板和機械臂螺栓連接，以便于裝拆更換加工罩或裝拆更換機械臂。
[0019]銑切刀14安裝在固定部4上，具體的，固定部4內(nèi)壁固定有安裝板5，安裝板5上滑動連接有滑板7，滑板7下端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸9，銑切刀14固定在轉(zhuǎn)軸9下端，安裝板5上安裝有用于驅(qū)動滑板7滑動的氣缸，滑板7上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動的微型電機，通過滑板7滑動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸9的位置，并通過轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動帶動銑切刀14轉(zhuǎn)動，完成銑切。銑切刀14下端和固定部4下端平齊，或銑切刀14下端的位置高度低于固定部4下端的位置高度，以避免當固定部4下端和注塑件1表面相貼時干涉銑切刀14向下運動。
[0020]滑動部13的外壁下部設(shè)有缺口，缺口包括斜面24，斜面24下端和滑動部13下端平齊且朝向滑動部13內(nèi)壁方向傾斜，斜面24處可拆卸連接有用于補足缺口的填充塊15，具體
的，填充塊15通過沉頭螺栓連接在斜面24上。填充塊15背向斜面24的一端以及滑動部13下側(cè)內(nèi)壁朝向填充塊15的一側(cè)均安裝有壓力傳感器16，具體的，以圖2中所示方向為例，填充塊15右側(cè)安裝有壓力傳感器16，滑動部13左側(cè)內(nèi)壁下部安裝有壓力傳感器16，壓力傳感器16選用現(xiàn)有技術(shù)中可以感應(yīng)壓力信號的傳感器。
[0021]定位機構(gòu)包括用于放置工件的定位臺26，定位機構(gòu)包括多個沿豎向滑動連接在定位臺26上的定位柱25以及安裝在定位臺26上用于驅(qū)動定位柱25滑動的氣缸，定位柱25用于卡在注塑件1內(nèi)壁或注塑件1外壁對注塑件1進行限位，圖3中所示即為定位柱25卡在注塑件1外壁處，對注塑件1進行限位。實際使用過程中，可根據(jù)注塑件1的不同型號或不同尺寸，滑動不同位置的定位柱25，使得定位柱25可以卡本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.注塑件進膠口銑切機，包括定位機構(gòu)及銑切機構(gòu)，銑切機構(gòu)包括銑切刀，定位機構(gòu)包括用于放置工件的定位臺；其特征在于：所述銑切機構(gòu)還包括套設(shè)在銑切刀外側(cè)的加工罩，加工罩包括固定部以及沿固定部軸向滑動連接在固定部上的滑動部，滑動部和固定部之間固定有彈性件，銑切刀安裝在固定部上，銑切刀下端和固定部下端平齊，或銑切刀下端的位置高度低于固定部下端的位置高度；滑動部的外壁下部設(shè)有缺口，缺口包括斜面，斜面下端和滑動部下端平齊且朝向滑動部內(nèi)壁方向傾斜，斜面處可拆卸連接有用于補足缺口的填充塊，填充塊背向斜面的一端以及滑動部下側(cè)內(nèi)壁朝向填充塊的一側(cè)均安裝有壓力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件進膠口銑切機，其特征在于：所述固定部、滑動部均包括若干裝配板，且均通過多個裝配板首尾拼接呈環(huán)狀，相鄰裝配板之間滑動連接有延長板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件進膠口銑切機，其特征在于：所述固定部上安裝有用于檢測滑動部位置的距離傳感器。4.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方軍軍，龍?zhí)?/a>，尹洪剛，倪中陽，
申請(專利權(quán))人：重慶瑞盛美科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：